电子变速器及骑行设备的制作方法

本申请涉及变速器领域，特别涉及一种电子变速器；本申请还涉及一种包含上述电子变速器的骑行设备。

背景技术：

1、自行车变速器通过在自行车的链轮组件的多个相邻链轮之间切换链条来执行换挡操作。由于多个链轮具有不同的尺寸大小，使得自行车能通过链条与不同链轮之间的配合来达到变换档位的效果。

2、电子变速器大致以如下方式构建：基座构件安装至自行车框架，用于引导链条的导链构件通过联动构件可移动地连接至基座构件。导链构件在驱动电机的驱动下在链轮组件的各链轮之间移动链条引导组件，使得链条从初始链轮换挡至目标链轮。驱动电机通过减速齿轮箱对输出的扭矩进行降速增矩。

3、在公开号为cn113859421b，发明名称为自行车拨链器、自行车齿轮结构、自行车马达单元和前拨链器的中国发明专利中，公开了一种自行车拨链器，其包括基座构件、联动构件，基座构件内安装有马达、齿轮结构，以及用于安装齿轮结构的第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和第五支撑件，结构复杂，零部件数量多，存在装配工序繁琐、制造成本高的问题。

技术实现思路

1、本申请为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种电子变速器及骑行设备。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种电子变速器，包括：

3、基部构件，其包括一体式结构的第一基壳，所述第一基壳的内侧设有内安装部，所述第一基壳的外侧设有外安装部；

4、驱动单元，其包括设于所述第一基壳内的电机、齿轮组件和输出轴，所述齿轮组件传动连接在所述电机和所述输出轴之间，所述齿轮组件连接于所述内安装部；

5、联动机构，其连接于所述输出轴；

6、导链构件，其连接于所述联动机构。

7、在本申请的一个实施例中，所述基部构件还包括第二基壳，所述第二基壳与所述第一基壳固定连接，所述驱动单元还包括设于所述第二基壳内的pcb板组件和连接器，所述电机和所述连接器分别电连接于所述pcb板组件。

8、在本申请的一个实施例中，所述第一基壳内连接有支架，所述电机、所述齿轮组件和所述输出轴连接于所述支架，所述齿轮组件连接于所述支架和所述内安装部之间。

9、在本申请的一个实施例中，所述齿轮组件包括连接于所述支架和所述内安装部之间的齿轮轴，所述驱动单元还包括用于检测所述齿轮轴角位移的编码器，所述编码器设于所述pcb板组件，所述pcb板组件靠近于所述支架。

10、在本申请的一个实施例中，所述编码器包括磁性元件和磁敏元件，所述磁性元件设于所述支架的靠近所述pcb板组件的一侧且连接于所述齿轮轴，所述磁性元件被配置为跟随所述齿轮轴转动产生变化的磁场，所述磁敏元件设于所述pcb板组件上且靠近所述磁性元件。

11、在本申请的一个实施例中，所述第二基壳内还设有用于安装所述连接器的套筒，所述第二基壳的底端设有与所述套筒底端配合的接线口。

12、在本申请的一个实施例中，所述输出轴的其中一端伸出所述第一基壳，另一端伸出所述第二基壳；所述联动机构包括可拆卸地固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆连接于所述输出轴的其中一端，所述第二连杆连接于所述输出轴的另一端，所述第一连杆或所述第二连杆与所述输出轴之间设有周向定位结构。

13、在本申请的一个实施例中，所述第一基壳的外侧设有使所述输出轴的一端穿出的第一结构槽，所述第二基壳的外侧设有使所述输出轴的另一端穿出的第二结构槽，所述第一连杆的连接所述输出轴一端配合在所述第一结构槽中，所述第二连杆的连接所述输出轴一端配合在所述第二结构槽中。

14、在本申请的一个实施例中，所述第一基壳和所述第二基壳的外侧构造有内凹的让位部，所述第一连杆和所述第二连杆被配置为能够在所述输出轴的驱动下转动至与所述让位部配合。

15、在本申请的一个实施例中，所述第一基壳内构造有连通的上腔室和下腔室，所述下腔室窄于所述上腔室；所述齿轮组件和所述输出轴设于所述上腔室，所述电机的一端设于所述上腔室，另一端设于所述下腔室。

16、在本申请的一个实施例中，所述齿轮组件与所述输出轴之间通过传动件连接，所述传动件包括与所述齿轮组件配合的齿轮部，以及与所述输出轴固定连接的固定轴套；所述第一基壳内侧设有两个限位部，两个所述限位部分别设置在所述齿轮部的相对两侧以限制所述齿轮部摆动的角度。

17、在本申请的一个实施例中，所述第一基壳的前端表面设有导风槽，所述导风槽从所述第一基壳的远离所述导链构件的一端延伸至所述第一基壳的靠近所述导链构件的一端。

18、在本申请的一个实施例中，所述联动机构还包括可活动地连接在所述第一基壳和所述导链构件之间的辅助连杆，所述辅助连杆的一端通过第二转轴铰接于所述第一基壳，所述外安装部上设有延伸至挡住所述第二转轴端部的挡板。

19、根据本申请的第二方面，还提供了一种骑行设备，包括车架，还包括上述的电子变速器，所述电子变速器安装于所述车架上。

20、本申请的一个有益效果在于，电子变速器在基部构件内安装驱动单元，驱动单元包括电机和传递扭矩的齿轮组件，齿轮组件通过传动轴驱动联动机构转动，联动机构进而带动导链构件运动以实现换挡操作，基部构件的第一基壳为一体式结构，第一基壳的内安装部用于安装驱动单元的齿轮组件，外安装部用于与车架连接，相比于现有的电子变速器中的齿轮箱结构，能够省去部分用于安装齿轮组件的零件，简化了基部构件的结构，有利于减轻电子变速器的重量和体积，并且还能够简化电子变速器的装配工序，有利于降低制造成本。

21、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种电子变速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电子变速器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电子变速器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电子变速器，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的电子变速器，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的电子变速器，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的电子变速器，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的电子变速器，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，

13.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，

14.一种骑行设备，包括车架，其特征在于，还包括权利要求1至13任意一项所述的电子变速器，所述电子变速器安装于所述车架上。

技术总结
本申请提供了一种电子变速器及骑行设备，电子变速器包括基部构件、驱动单元、联动机构和导链构件，基部构件包括一体式结构的第一基壳，第一基壳的内侧设有内安装部，外侧设有外安装部，驱动单元包括设于第一基壳内的电机、齿轮组件和输出轴，齿轮组件连接于内安装部，联动机构连接于输出轴，导链构件连接于联动机构；第一基壳采用一体式结构，且齿轮组件直接连接于第一基壳的内安装部，能够节省零部件，简化结构，有利于减轻电子变速器的重量和体积，简化电子变速器的装配工序，降低制造成本。

技术研发人员：王绪涵,张红泰
受保护的技术使用者：青岛迈金智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21