专利名称：轻便单轮手扶拖拉机的制作方法
技术领域：
本发明涉及手扶拖拉机，特别是一种活齿能动、斜式驱动轮轻便单轮手扶拖拉机。
通常市场上销售最多的3马力单轮驱动耕作机械是东风-3A机动插秧机底盘改进的耕整机。广西桂林五金电器厂生产的耕整机由发动机、皮带转动装置、减速器、机架、扶手架、水田叶轮组成。该机能在水田进行犁耕、耙耕工作。但由于该机减速器采用的齿轮转动减速器体积大、重量大，致使耕整机重量达160公斤。该机在总体配置时减速器偏置在驱动轮的侧边，发动机上置在驱动上面，因此，该机重心不仅偏离了驱动轮与地面的接触平面，而且重心很高，使得该机的稳定性很差，该机在工作，必须配置复杂的扶稳装置才能把该机扶稳行走。此外，该机田间转移时，得把机子的各个部件分析开，用人工分别转移到田间后再重新组装。由于该机采用的扶稳装置在旱地作业时，阻力大，磨损人，不能在旱地作业。
日本也在中国展出过一种单轮驱动的田间管理机，该机由汽油发动机、皮带转动装置、齿轮减速器、链传动装置、驱动轮、机架、扶手架组成。发动机和齿轮减速器置于驱动轮的正上方，通过一级链传动把动力从齿轮减速器传给驱动轮，驱动轮的直径很小，直径仅400mm大，这样，尽管发动机和减速器置在驱动轮上方，重心还是很低的，重量也很轻，仅50公斤，因此，该机可由人扶着行走。配以相应的农具能在旱地进行松土、整地、除草等作业。但该机轮子大小，不能在水田作业。最近，中国专利公报，公告告G85200066、In1114B62D49/06，实用新型名称独手扶拖拉机，公开了一种发动机为4马力单缸柴油机，行走轮设计成具有一个滚动支点的独轮，行走轮上可安装带爪的防滑履带，该机装上与其配套的犁体及运输件，还可兼作运输用。这种机解决了转弯半径小，机动性好，但还存在有安装难于保证行车准定点和不能用于水田农作业等缺陷。
本发明的目的是要提供一种结构简单，重量轻，稳定性好的单轮驱动的手扶拖拉机，它既可由人扶着在田埂上行走，也可由人轻松地杠着走;既能在水田作业，也能在旱地作业。
本发明的应用原理是这样的发动机的动力经三角皮带传给带有一级齿波动的行走装置。减速增扭后的动力，由行走装置的针齿轮传给驱动轮。驱动轮地地面滚动产生的切线牵引力通过行走装置的牵引架传给配带的农具，机子的转向由人通过左右推扶手架实现，机子的稳定性通过机子本身的合理总体配置和所配带的农具支承来实现。拖拉机的速度变化主要通过发动机油门和更换皮带轮来实现。
本发明在行走装置上采用一级大传动比、高效率、体积小、重量轻的活齿传动装置。在这个装置中，活齿轮不转动，旋转的偏心轮装置上下驱动活齿销运动。活齿销通过齿角面与针轮的针齿啮合，驱动针齿轮转动。旋转的针轮可直接作为轮子或安装轮子，活齿轮与发动机机架、牵引架、扶手架联装一起，通过键联接，从而使得活齿轮不旋转。
本发明的结构构成和实施例。
图1是本发明活齿波动传动原理图。
活齿波动是一种利用偏心轮驱动径向销形活齿，使之与针轮固定针齿相啮合的一种传动其主要由三部分组成偏心圆激波器(J)、活齿齿轮(H)和固定针齿齿轮(G)。
图2是本发明带有活齿波动传动行走装置的剖视图。
图3是本发明带有活齿波动传动右视图。
下面结合图2、图3详细说明本发明提出的行走装置的结构构成。
该装置由皮带轮(1)、输入轴(2)、外轴承套(3)、活齿轮(4)、牵引架(5)、针齿轮(6)、偏心轮(7)、偏心轮外套Ⅰ(8)、偏心轮外套Ⅱ(9)，活齿(10)、针齿(11)、驱动轮(12)及各种标准件和辅件组成。
活齿轮(4)制成传动端和伸出端，在传动端制有两排活齿导向孔，活齿可在导向孔内径上移动。伸出端制成空心轴状，内有一个轴承位，输入轴(2)通过轴承固定在活齿轮(4)内。针齿轮(6)通过轴承固定活齿轮外，牵引架(5)安装在针齿轮和外轴承套中间通过外轴承承套(3)固定在活齿轮伸出端上。活齿轮的传动端和伸出端可以是制成整体式的，也可以是制成分开式的。外轴承套通过螺纹联接紧定在活齿轮伸出端上，由轴颈上配合定位。在输入轴(2)的外端安装有皮带轮。在输入轴(2)的另一端安装有两个偏心轮，两个偏心轮对称布置，在偏心轮外面有轴承在轴承外面各有两个偏心轮外套Ⅰ、Ⅱ，两个外套组成的凹槽是防止活齿的转动。牵引架开有安装发动机机架扶手架，配带农具的孔。驱动轮制成锥形，以便在驱动倾斜时行走和提高机子的稳定性。
图4是本发明的侧视图。
图5是本发明的左视图。
单轮手扶包括发动机机架(21)、发动机(22)、传动皮带(23)、皮带张紧装置(24)、行走装置(25)、扶手架(26)、离合控制装置(27)、油门控制装置(28)及各种紧固件。
发动机机架(21)通过螺栓与行走装置(25)牵引架(5)联接，发动机(22)固定在机架(21)上，发动机(22)的轴心线与行走装置(25)的轴心线成一交角α1，α＝8°-15°，以便于在行走装置倾斜一角α后能处于接近水平的位置。其角度α1通过改变机架(21)与行走装置(25)的牵引架(5)联接位置实现，皮带张紧装置(24)安装在发动机机架(21)上，其张紧轮可以通过装在扶手架上离合控制装置(27)进行离合控制，离合控制装置(27)具有锁紧作用，当把手柄向上压到上止点时，控制手柄被锁紧在上止点，这时张紧轮张开，把发动机的动力切断。当松开锁紧时，手柄在张紧轮弹力作用下，回到下止点，把发动机的动力接合。扶手架(26)用螺栓固定在牵引架(5)上，左右推扶手架(26)，都可以实现转向。速度大小可通过油门控制装置(28)来控制发动机的转速去实现。在作业时，通过改变从动皮带轮的大小去选定作业速度，行走装置的轴心线与扶手架两手柄的中心连线成一角度α，α＝8°-20°牵引架上牵引的轴心线垂直于扶手两手柄的中心联线。工作时两手柄中心连线通过所配带的农具支承或人力控制在水平位置，驱动轮就倾斜一角度α，从而可把机子的重心调正在驱动轮与地面的接触平面内。
本发明的优点单轮手扶拖拉机的行走装置采用活齿传动，同时啮合的齿数可以达到50%比体积，传动比相同的齿轮传动承载能力高6倍，单级传动即可获得很大的传动比，与同功率，同传动比的齿轮减速器相比，体积缩小三分之二，效率达94%。作为3马力单轮手拖的行走装置重量可以设计在40公斤内，3马力的165F风冷式柴油发动机重量为35公斤，因此单轮手拖的整机重量可以设计在80公斤内。此外，倾斜的驱动轮可把单轮手拖的重心调正，这样，就可能由人扶着扶手架在田埂上行走，或由两个人扛着走。该机的驱动轮采用水田叶轮时，能在各种土壤发挥较大的牵引力。配以相应的农具及扶稳装置能在水田、低比阻的旱地进行犁、耙、培土、松土、开沟、除草等作业。此外，本发明的各种零件都没有特殊轮廓，都是圆柱圆平面等常规设备加工的面，易于机加工，且零件品种少，材料规格少，易于在一般中小工厂实现大批量生产。
权利要求
1.一种单轮手扶拖拉机，由发动机机架(1)、发动机(2)、传动皮带(3)、皮带张紧装置(4)、行走装置(25)、扶手架(6)、离合控制装置(7)、油门控制装置(8)组成。其特征在于a、行走装置(5)有一级活齿波动传动减速，针齿轮可直接作为轮子或安装轮子，活齿轮的分有传动端和伸出端，伸出端内安装输入轴，外安装针齿轮，牵引架，b、驱动轮(8)倾斜一角度α，α=8°-20°。
2.按照权利要求1所述的活齿传动，斜式驱动轮单轮手扶拖拉机，其特征在于行走装置中的活齿轮伸出端与牵引架用键固定在一起，活齿轮不转动，针齿轮转动。
全文摘要
本发明提供了一种重量轻，稳定性好的单轮手扶拖拉机，其特点是，单轮手扶拖拉机的行走装置有一级活齿传动，针齿轮可直接作为轮子或安装轮子，驱动轮安装倾斜一角度α，该机配以相应的农具及扶稳装置就可在水田和低比阻的旱地进行多种作业。
文档编号B62D51/06GK1034894SQ88108320
公开日1989年8月23日 申请日期1988年11月30日 优先权日1988年11月30日
发明者莫常耀 申请人:莫常耀