专利名称：拖拉机转向自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于拖拉机操纵机构，尤其是适用于改装成方向盘转向系统的手扶拖拉机转向操作自动控制装置。
现有的手扶拖拉机虽具有爬坡能力强。转弯角度大，方便灵活等优点，但各种功能操纵均为手工操作，控制复杂，强度大。此外，由于手扶拖拉机是通过脱离前轮的左右传动齿轮实现转向，因而在载重下坡转向误控时较危险；改装成方向盘转向系统的手扶拖拉机虽操作简单，安全性较好，操作强度较小，但由于驱动车体的前轮是同轴转动，转动方向盘时，两前轮同方向偏摆，因此转弯角度不大，爬坡能力较差。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便灵活，兼备手扶拖拉机及改装成方向盘操纵的手扶拖拉机操作优点的转向操作自动控制装置。
本实用新型的拖拉机转向操作自动控制装置由方向盘、固定在方向盘座上的推动操纵杆、受推动操纵杆推压动作，实现对拖拉机作转向自动控制的转向控制台，以及完成传力自动变换的皮带轮总成和倒挡导向控制部分等构成。
下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的控制传动部分方框示意图。
图3是本实用新型的皮带轮总成结构图；图4是本实用新型的操纵和控制部分结构图；图5是图4的N－N向剖示图6是本实用新型的转向控制台内部结构图；图7是本实用新型的倒挡导向控制部分结构图；如
图1～图7所示，本实用新型的拖拉机转向自动控制装置由空套在方向机传动轴(12)顶端的方向盘(17)；固定在方向盘座上、与方向盘幅条平行伸出的推动操纵杆(15)；位于方向盘(17)和推动操纵杆(15)下方，固定在方向机传动轴(12)上，受推动操纵杆(15)推压操作，实现转向自动控制的转向控制台(14)；以及完成传力自动变换的皮带轮总成F和倒挡导向控制部分等构成。
如图2所示，应用本实用新型转向自动控制装置的拖拉机，其传动与转向包括方向盘A、控制台B、方向机C、传动箱D、发动机E、左右前轮G和H、前轮左右传动齿轮付K1和K2。本实用新型的转向自动控制装置通过四条以虚线表示的控制线，实现拖拉机转向自动控制。
如图3和图6所示，本实用新型的皮带轮总成包括与发动机动力输出轴固定联接的皮带轮轴(3)、传递动力的皮带轮(4)和皮带轮挡套(5)，以及防止皮带轮脱出的定位紧固螺母(6)等构成。皮带轮轴(3)一端通过法兰和螺栓与发动机动力输出轴固定联接，在法兰一侧的轴表而有一个凸圈(2)、凸圈(2)上加工有一个凹槽，轴中心为通孔，凸圈与法兰之间加工有一个与轴中心通孔相通的方孔。在轴的表面沿轴向加工有一对上、下对称的凹形传力槽。空心三角皮带轮(4)的一侧加工有一个单斜面三角形凸挡块，另一侧对称加工有一个方形凸挡块，当皮带轮(4)套入皮带轴(3)时，三角形凸挡块卡入皮带轮轴(3)表面凸圈(2)的凹槽内，凹槽宽度是三角形凸挡块宽度的二倍。皮带轮挡套(5)外缘加工有与皮带轮(4)方形凸挡块相配合，并且宽度是方形凸挡块宽度二倍的凹形传力槽，内圈加工有与皮带轮同(3)表面对称凹形传力槽相配合的一对传力凸块。在皮带轮轴(3)的方形通孔和支臂(8)外端，分别铰接着传力分解摆臂(1)和(9)。摆臂(1)和(9)借助穿过皮带轮轴内孔的连杆(7)实现皮带轮传力分解。弹簧(11)使摆臂(9)在自然状态下始终被弹起，将连杆(7)往内压入。传力拉丝(10)通过控制台上的联接块(28)与控制台传力拉丝(27)和(29)联接。
如图4和图6所示，本实用新型的转向控制部分包括松套于方向机传动轴(12)顶端，用螺母和销钉限制于轴端上的方向盘(17)；固定于方向盘座，并与方向盘幅条平行伸出的推动操纵杆(15)；位于方向盘(17)和推动操纵杆(15)的下方，固定于方向机传动轴(12)上，受推动操纵杆(15)推压操作的控制台(14)。控制台(14)由上盖和底板构成一个箱体。它包括固定于底板的竖杆(23)和(33)；横穿过并对称固定在竖杆(23)和(33)上，可绕竖杆(23)和(33)摆动的横杆(26)和(30)；两端分别扣于支杆(18)及横杆(26)和(30)内端部，使横杆(26)和(30)内端对称紧靠的拉力弹簧(20)和(35)；横套在横杆(26)和(30)上，上端穿露出控制箱上盖，可绕横杆(26)和(30)转摆，并可随横杆(26)和(30)的摆动而摆动的转向控制摆杆(22)、(25)和(31)、(34)；将传力拉丝(27)和(29)尾端联接的联接块(28)；将传力接丝(21)和(32)尾端联接的联接块(19)；将传力拉丝(24)和(36)尾端联接的联接块(37)；以及固定于上盖表面，限制推动操纵杆(15)摆动幅度的弹性限位器(13)和(16)。上盖开有四个供摆杆(22)、(25)、(31)、(34)穿出偏摆的方孔。
如图7所示，本实用新型的倒挡控制部分包括挡位操纵杆(38)和可绕固定于挡位箱(41)上的支杆(39)转摆的摆杆(40)，传力拉丝(42)通过控制台上的联接块(28)与传力拉丝(27)和(29)以及皮带轮总成的传力拉丝(10)联接。
如
图1－图7所示，本实用新型的拖拉机转向自动控制装置在当拖拉机发动机输出动力带动车体行驶时，皮带轮轴(3)作逆时针运转，通过表面两个对称的传力凹槽带动皮带轮挡套(5)作同方向转动。皮带轮(4)的单斜面三角形凸块平面方和另一端凸挡块分别紧靠皮带轮轴凸圈(2)凹槽的上端面和皮带轮挡套(5)外凹槽的上端面，因而被带动随皮带轮轴(3)作同方向旋转。此时，皮带轮轴(3)方孔内的摆臂(1)外端压入皮带轮三角凸块斜面方的斜面。受弹簧(11)的作用，弹起的摆臂(9)上端将连杆(7)压入，传力拉丝(10)处于自由放松状态。与此同时，控制台上的拉簧(20)和(35)把横杆(26)和(30)内端拉紧靠近，使得摆臂(22)和(34)向内紧靠，摆臂(25)和(31)向外移开。此时如要作转弯导向，可左或右转动方向盘(17)，推动操纵杆(15)随方向盘(17)一道摆动。当操纵杆(15)向左或向右摆过一定角度时，压下控制台上绕横杆(26)或(30)转摆的摆杆(22)和(34)，摆杆(22)或(34)的另一端翘起，拉紧固定于其下端部的传力拉丝(21)或(36)，通过传力拉丝(21)或(36)将前轮左右传动齿轮付K1或K2脱离。当K1脱离，拖拉机向左转向；当K2脱离，拖拉机向右转向。
如继续旋转方向盘(17)，操纵杆(15)被弹性限位器(13)或(16)限制转摆幅度，但与此同时，控制台也随方向机传动轴(12)一道与已转向的拖拉机头摆过一个角度，操纵杆(15)又回至主控制台的中位，转向控制恢复一个新的平衡。然后再转动方向盘(17)转向，直至拖拉机头摆至死角。
当拖拉机皮带轮的转速大于发动机输出轴的转速时(即拖拉机下坡等行走状态)，皮带轮(4)两侧的凸块在相应的凹槽内向前转过一个转位，压紧相应凹槽下端面，带动皮带轮挡套(5)及皮带轮轴(3)作逆时针转动。此时，皮带轮(4)上的三角形凸块斜面顶起摆臂(1)的外端，摆臂(1)的内端翘起，通过连杆(7)把摆臂(1)上端顶起，摆臂(9)的下端把与其联接的传力拉丝(10)拉紧。通过控制台上的联接块(28)使拉丝(27)和(29)被向内拉紧，使横杆(26)和(30)外端被向内拉紧靠近，内端向外离开，因此，摆杆(25)和(31)向内靠近，摆杆(22)和(34)向外离开。当转动方向盘(17)进行转向时，随方向盘(17)转摆的操纵杆(15)压下摆杆(25)或(31)。被压下的摆杆(25)或(31)的另一端翘起，固定于其端部的传力拉丝(24)或(32)被拉紧，使前轮左右传动齿轮付K1或K2脱离。当K1脱离，拖拉机向左转向；当K2脱离，拖拉机向右转向。为了保证方向盘转向与拖拉机实际转向方向一致，传力拉丝(24)和(32)与传力拉丝(21)和(31)装接形式不同而作交叉布置。
当拖拉机需作倒行时，拔动挡位操纵杆(38)处于倒档档位，操纵杆(38)压下摆杆(40)，联接于摆杆(40)另一端的传力拉丝(42)被拉紧，并通过控制台上的联接块(28)使拉丝(27)和(29)被向内接紧，致使摆杆(26)和(30)外端向内靠近，内端向外离开。获得与拖拉机皮带轮的转速大于发动机输出轴转速时的转向控制相同的导向效果。
本实用新型的拖拉机转向自动控制装置结构简单，使用方便可靠，安全性高，兼备了手扶拖拉机和改装成方向盘操纵的手扶拖拉机的操作优点。
权利要求1.一种拖拉机操纵机构，尤其是一种适用于改装成方向盘转向系统的手扶拖拉机转向操作自动控制装置，其特征在于包括a、松套于方向机传动轴项端的方向盘(17)；b、固定于方向盘座上，与方向盘幅条平行伸出的推动操纵杆(15)；c、位于方向盘(17)和推动操纵杆(15)下方，固定于方向机传动轴上，受操纵杆(15)推压动作实现转向控制的转向控制台(14)；d、由一端与发动机动力输出轴联接，表面内侧有一个传力凸圈(2)，表面沿轴向对称加工有一对传力凹槽，中心为通孔的皮带轮轴(3)、一端有一个单斜面三角传力凸挡块，另一端有一个方形凸挡块的空心皮带轮(4)、外缘加工有与皮带轮(4)方形凸挡块相配合，并二倍于凸挡块宽度的凹槽，内圈加工有与皮带轮轴外表面凹形传力槽相配合的一对传力凸块的皮带轮挡套(5)，以及防止皮带轮脱落的定位螺母(6)构成的皮带轮总成；e、由挡位操纵杆(38)、可绕固定于挡位箱(41)上的支杆(39)转摆的摆杆(40)及传力拉丝(42)构成的倒档控制部分。
2.如权利要求1所述的拖拉机转向操作自动控制装置，其特征在于控制台包括a、由上盖和底板构成的控制箱体；b、固定于底板上的竖杆(23)和(33)；c、横穿过并对称固定于竖杆(23)和(33)，可绕竖杆(23)和(33)摆动的横杆的(26)和(30)；d、横套在横杆(26)和(30)上，上端穿露出控制箱上盖可绕横杆(26)和(30)的转摆的控制摆臂(22)、(25)和(31)、(34)；e、固定于摆臂(22)、(25)和(31)、(34)下端的传力拉丝(21)、(36)和(24)、(32)。
专利摘要本实用新型是一种适用于改装成方向盘转向系统的手扶拖拉机转向操作自动控制装置，由方向盘、固定在方向盘座上，与方向盘辐条平行伸出的推动操纵杆、受推动操纵杆推压动作，位于其下方，并固定于方向盘传动轴上，实现对拖拉机作转向自动控制的转向控制台，以及完成传力自动变换的皮带轮总成和倒挡导向控制部分等构成。本实用新型结构简单，操作方便灵活，安全性好，兼备了手扶拖拉机和改装成方向盘式手扶拖拉机的操作优点。
文档编号B62D1/02GK2108031SQ9022616
公开日1992年6月24日 申请日期1990年12月13日 优先权日1990年12月13日
发明者农华传 申请人:农华传