专利名称：手推车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手推车。
以前，把手推车作为搬运物品的装置有既方便、又经济的优点，但这时必须用手把物品放到手推车上，又必须用手从手推车上卸下物品，因此就有使操作人员较费事的缺点。
本发明的目的在于克服上述的缺点而提供一种手推车，在车子的本体上设置能使物品水平和上下移动的物品搬动装置，以便将物品装上手推车或从手推车上卸下来。
本发明的目的是以如下方式达到的一种手推车，其特征是在车子本体上设置能使物品水平和上下移动的物品搬动装置。
本发明的目的还可以如下方式达到所述的手推车，其特征在于上述的物品搬动装置具有升降台和能自由水平移动地设置在升降台上的拨叉。
所述的手推车，其特征在于它具有朝放置在车上的物品喷出干净空气的清洁组件。
所述的手推车，其特征在于它具有与物品交接位置上所设置的定位构件相结合的定位装置。
本发明具有如下的作用，即操作人员不用多费事，可用物品搬动装置把物品放到手推车上，又能用它把物品从手推车上卸下。
图示说明
图1是表示本发明第1实施例的简略平面图，
图2是沿图1的Ⅱ-Ⅱ线取得的断面图，图3是表示升降台的升降装置的分解立体图，图4是滑动拨叉部分的侧面图，其中，图4A表示非滑动状态、图4B表示滑动状态。
图5是沿图4A的Ⅴ-Ⅴ线取得的放大断面图，图6是沿图5的Ⅵ-Ⅵ线取得的断面图(稍微缩小的)，图7是表示滑动拨叉滑动装置的连动机构动作模式的示意图，其中，图7A是非滑动状态的示意图，图7B是滑动状态的示意图，图8是沿图4A的Ⅷ-Ⅷ线取得的放大断面图，图9是沿图1的Ⅸ-Ⅸ线取得的放大断面图，图10是沿图1的Ⅹ-Ⅹ线取得的放大断面图，图11是表示本发明的第2实施例的立体图，图12是把手部分的立体图，图13是沿图11的ⅩⅢ-ⅩⅢ线取得的放大断面图。
下面，根据附图所示的两个实施例来说明本发明。在这些实施例中，相同的构件用相同的符号表示。
(第1实施例)(参照图1-图10)在这第1实施例中，所谓前边是指图1的上侧、后边是指图1的下侧;所谓左边是指图1的左侧、右边是指图1的右侧。
如图1和图2所示，在手推车62的车子本体63的后部，设置着手推把手64和操作盒65，在操作盒里设置着下述的操纵电气器具用的开关等。
在上述车子本体63的下部设置着所需要个数的回旋小脚轮67。
在上述车子本体63的上部中央的升降杆69被做成用花键连接、使其不能相对于车子本体63水平地回转、而能自由地升降。
如图3所示，上述的升降杆69做成能由升降装置70使其自由升降。升降装置70具有与齿轮72啮合的齿轮73，齿轮72是嵌装在能正反自由回转的马达71的水平转轴上。在齿轮73的侧旁周缘上能自由回转地设置着滚轮74，将这个滚轮74上下没有间隙地嵌在从动构件75的水平沟槽76里，上述的从动构件75安装在升降杆69的下端上。
用这样的结构，通过由齿轮73回转引起的滚轮74高度位置的变化就能使从动构件75(即升降杆69)升降。
如图4-图8所示，使中空状的升降台78的长度方向顺着左右地将其设置在上述升降杆69的从车子本体63上部向上方突出的上部，在这个升降台78上设置着通过下述的滑动装置79能自由滑动的滑动拨叉3。
在把搬运盒41载放在滑动拨叉3上的状态下，为了减轻在使滑动拨叉3(即升降台78)上升时，加在马达71上的负荷，平时，从动构件75由利用液压、弹簧等构件的作用而向上紧靠的器件(图中未示出)向上紧靠着。
上述的滑动装置79具有固定在升降台78上的底座1和中部2，在底座1的下部设置着使中部2滑动用的马达4。
上述的底座1做成沿前后两侧(即图5的左右两侧)有直立的壁部5，因而断面呈“コ”字状，在这些直立壁部5、5面对面的位置上、沿左右方向(即与图5纸面相垂直的方向)、以规定的间隔、能自由回转地配置多个导轮6。用螺母7把这些导轮固定。
上述的中部2由连接板9把具有“工”字形断面的两根钢轨8、8，使它们的长度方向顺着左右地保持成水平。在这两根钢轨8、8的各个朝外的面上所形成的沟槽10、10里嵌装着底座1的各个导轮6。
在上述的滑动拨叉3上设置着垂下壁部12、12，它们与中部2的钢轨8、8的各个相对着的内表面平行，在这两个垂下壁部12、12相反的朝外位置上、沿左右方向，隔开一定间隔，能自由回转地配置多个导轮13。这些导轮13被嵌装在中部2的钢轨8、8相对着的内表面上所形成的沟槽11、11中。
这样，就能使中部2和滑动拨叉3分别相对于底座1、相对于中部2受导引地左右滑动。
通过使中部2向右或向左滑动，能使滑动拨叉3联动地朝相同方向滑动，这种机构如下所述。
即，如图7A和图7B所述，它是设置在中部2上的左右一对能自由回转的滚轮54、55;和从滑动拨叉3的左部固定端56通过中部2的右部滚轮54而悬挂在底座1的左部固定端57上的右进用的联动链58，和从滑动拨叉3的右部固定端59、通过中部2的左部滚轮55而悬挂在底座1的右部固定端60上的左进用联动链61。如上所述地把右进用联动链58和左进用联动链61悬挂是为了使滑动拨叉3的联动量比中部2的滑动量成倍地增加。
如图6所示，在底座1上、左右地设置着一对能自由回转的链轮20、21。在这右部链轮20和左部链轮21以及由马达4使其正转或反转的链轮23上悬挂着环形带22。链轮24、24是对环形带22施加张力的能自由回转的链轮。为了防止环形带22的上侧部分22a和下侧部分22b的上下偏移不一样时引起的干涉;为了能使上侧部分22a比左、右链轮21、20的齿顶高度稍高地提起、设置着摩擦板25。当环形带22是链子时，就要沿搬运方向设置多个把各个链节相互间连接起来的销，而且这种销具有下述的作为接合部的作用。在把链子以外的其它构件用作环形带22时，就必须设置代替这种销的接合部。
在上述中部2的连接板9上，从其上面部分向下面贯通地、设置着呈短的齿条状的接合片28(参照图5)。这种接合片28在中部2的左右方向的中央部位和在其左右、隔一定间隔各配置一个(合计为3个)，而且是在上述环形带22上的处于摩擦板25上的上侧部分22a处，与这环形带22的接合部(在上述的链子情况下，则相当于销)相接合着。因此，借助于环形带22的驱动行进，就能使接合片28(即中部2)朝着与环形带的上侧部分22a的滑动方向(例如取右方)相同的方向滑动，而且当接合片28被送进到比相当于摩擦板25的区域更靠右侧时，配置在左侧的接合片28已进入相当于摩擦板25的区域，并与环形带22接合，结果就经常维持成从环形带22把动力传递给中部2的状态。
在上述实施例中，接合片28是做成带有多个接合齿的短齿条状的，如果相对中部2配置多个接合片，则接合片也可做成只有一个接合齿。与此相反，通过使接合齿的数目增多，也可做成与中部2的左右长度相当的一条长的齿条状。另外，马达4对环形带22的驱动传递也不一定要用链轮23，也可用左、右的链轮21、20或加张力用的链轮24等直接进行。为了防止过载时，马达4、环形带22和其它各部分被损伤，最好在马达4的回转轴上安装转矩限止器30(参照图5)。在把链子用作环形带22时，最好使用能与接合片28圆滑地进行接合和脱离的滚子链。
具有上述结构的手推车能如下所述地动作。由于通过使马达4驱动，借助链轮23就使环形带22驱动行进，因而与这条环形带22上的相当于摩擦板25上的上侧部分22a相接合的接合片28也就滑动，由此，中部2就相对于底座1而滑动。而随着中部2滑动，滑动拨叉3就朝着与中部2相同方向滑动。
如图8所示，在上述的滑动拨叉3的上面固定着其上形成十字定位沟槽32的货物存放台31。上述定位沟槽32的侧面做成向上方张开的锥面，使搬运盒41下表面上所形成的十字定位突起42能顺利地嵌入。
上述的货物台82具有借助空气弹簧等的缓冲器83，直立地设置在车子本体63上的四根支柱84，这些支柱84由连接件85将它们相互连接着。
在上述的支柱84的上端安装着支承块87，支承块87具有供搬动盒41的底角部嵌紧的止口部分88。能把搬运盒41装载在这支承块87上，使它的唯一侧面开口43朝着下述的货物卸下台93，在这样状态，把止口部分88的高度位置调节成它的侧面开口43稍微朝上。为了能把搬运盒41定位在支承块87上，把止口部分88周围的断面呈“L”形的侧壁做成向上方外扩的。而且把搬运盒41的位置控制成在将其放置在支承块87的止口部分88上的状态下，不能由支承块87移动而形成水平方向。
搬运盒41里存放着要求一定清洁度的构件。
上述的支承块87、支柱84等当然要被做成不会与滑动拨叉3等发生冲突的，而且在滑动拨叉3的货物存放台31下降的状态下也不会与支承块87上的搬运盒41发生冲突。另一方面，要做成在存放台31上升的状态下，能把搬运盒41提升到支承块87的上表面以上。
用上述的结构，经过使滑动拨叉3向搬运盒41下方伸出，由升降台78的上升把搬运盒41提升，升降台78向旁侧退出和升降台78的下降等动作就能把搬运盒41降落在支承块87上;用与此相反的动作就能把搬运盒41卸下到规定的位置上。
如图1和图10所示，在手推车停车场所91的右侧设置货物卸下台93，在这货物卸下台93上形成把搬运盒41降下到那里时，滑动拨叉3落在其中的凹坑94。凹坑94的深度被做成滑动拨叉3的货物存放台31的上表面不会与搬运盒41下表面相碰地容许滑动拨叉3落下的深度。被卸下到这货物卸下台93上的搬运盒41内的物品则由机械手等(图中没表示)搬出。
如图1和图2所示，手推车62具有把支承块87上的搬运盒41保持清洁的清洁组件97。这个清洁组件97设有管道98、吹风机101和过滤器102，上述的管道98具有入口99、与支承块87上的搬运盒41面对面的出口100;上述吹风机的喷出口是连接在入口99上的;上述的过滤器102是设置在入口99和出口100上的。用这样的结构、用由出口100喷出的干净空气就能保持支承块87上的搬运盒41的清洁度。
如图1和图2所示，手推车62设有定位装置106，这个定位装置106具有第1定位器107和第2定位器113。
上述的第1定位器107具有轴心的位置能沿上下方向和水平方向(前后左右的位置)自由调节、能自由回转地安装在手推车62的前部右侧上的滚轮108，和能自由调节水平方向位置(前后左右的位置)地设置在手推车停车场所91的地面上的，有滚轮108能嵌入的断面呈“V”字形切口110的支承块109。
上述的第2定位器113具有轴心位置能沿上下方向和水平方向(即前后左右的位置)自由调节地安装在手推车62的后部右侧上的导引筒114;和由这导引筒114自由升降导引的杆115;水平方向的位置(即前后左右的位置)能自由调节地设置在手推车停车场所91的地面上的、杆115能配合地嵌在其中、上侧有扩张的锥孔117的支承片116;与上述的导引筒114和杆115有关的，使杆115在被压下，嵌合在锥孔117里的高度位置和将其从锥孔117里完全拔出的高度位置间交替地移动停止的公知的位置变更装置(图中没表示)。
用上述的结构，进行上述的第一定位器107和第2定位器113的位置调节，把滚轮108嵌在支承块109的切口110里之后，把上升了的杆115嵌在锥孔117里就能使手推车62定位。
也可把滚轮108安装在手推车停车场所91的地面上，把支承块109安装在手推车62上，另外，也可把杆115安装在手推车停车场所91的地面上，把支承片116安装在手推车62上。
也可只把滚轮108作支座。
(第2实施例)(参照图11-图13)。
在这第2实施例中，所谓前边是指图11的右侧，所谓后边是指图11的左侧，左边是指与图11的图面相反的一侧，右边是指图11的图面一侧，主要是把手推车62的前进方向作为基准、取成前后、左右的。
升降台78由公知的升降装置121使其升降。上述的升降装置121具有公知的设有交叉部分能转动地由支轴支撑成X状的一对连杆机构的升降机构122;里边装有使升降机构122动作的油缸等构件的液压组件123;使这液压组件123动作的动作踏板124和使这液压组件123动作的升降杆125。
把上述的动作踏板124压下就能使升降台78上升，把升降杆125拉上就能使升降台78缓慢地下降。
与第1实施例不同，由手动的回转手柄128使滑动装置79动作。即，不用实施例1的马达4，由蜗杆129、蜗轮130把手动的回转手柄128的回转传递到链轮23的轴上，由此使滑动拨叉3动作。由此可见，滑动拨叉3的动作可以用手动、也可以用电动。在这第2实施例中，滑动拨叉3是相对手推车62前后移动的。
如图11和图12所示，手推车62设置着定位装置106。上述定位装置106具有第1定位器107和第2定位器113。
上述第1定位器107具有轴心的位置能沿上下方向和水平方向(即前后左右的位置)自由调节、能自由回转地安装在手推车62的前部右侧上的滚轮108;水平方向位置(即前后左右的位置)能自由调节地设置在手推车停车场所91的地面上的，有滚轮108可嵌入的断面呈“V”字形切口110的支承块109。
参照图13，上述第2定位器113具有轴心的位置能沿上下方向和水平方向(即前后左右的位置)自由调节，能自由回转地安装在手推车62的前部左侧上的滚轮108;水平方向位置(即前后左右的位置)能自由调节地设置在手推车停车场所91的地面上的、有与滚轮108相接触的接触面的支承片132。
用上述的结构，进行第1定位器107和第2定位器113的位置调节，把右侧的滚轮108嵌在支承块109的切口110里之后，把左侧的滚轮108压接在支承片132上就能使手推车62定位。
也可把滚轮108安装在手推车停车场所91的地面上，把支承块109和支承片132安装在手推车62上。
图12表示第2实施例中所用的手推把手64。
也可把搬运物品的机械手用作搬动物品的装置，用它来替换滑动拨叉3。
由于本发明的手推车具有上述的结构，因而有如下的效果。即，它能使操作人员不用多费事、用搬动物品的装置把物品放到手推车上或从手推车上卸下物品。
另外，在手推车上设置着朝放置在车上的物品喷出干净空气的清洁组件情况下，还能在保持物品清洁度的状态下进行搬运。
在手推车上设置着与物品交接位置上所设置的定位构件相结合的定位装置的情况下，能简便、确实可靠地把手推车定位在物品交接位置上，因此就能搬运高精度的物品。
权利要求
1.一种手推车，其特征是在车子本体上设置能使物品水平和上下移动的物品搬动装置。
2.如权利要求1所述的手推车，其特征在于上述的物品搬动装置具有升降台和能自由水平移动地设置在升降台上的拨叉。
3.如权利要求1所述的手推车，其特征在于它具有朝放置在车上的物品喷出干净空气的清洁组件。
4.如权利要求1所述的手推车，其特征在于它具有与物品交接位置上所设置的定位构件相结合的定位装置。
全文摘要
本发明涉及一种手推车，其特征是在车子本体上设有能使物品水平和上下移动的物品搬动装置，该物品搬动装置包括有升降台及在升降台上能自由水平移动的拨叉，能将物品装上手推车或从手推车上卸下来。
文档编号B62B3/04GK1108194SQ9411945
公开日1995年9月13日 申请日期1994年12月16日 优先权日1993年12月16日
发明者福岛正纯 申请人:村田机械株式会社