集约型公共自行车租赁设施的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明是一种新型的集约型自动存取自行车存放装置，在有限的空间内，保证方 便存取的前提下，充分利用车架空间，能够同时存放更多的公共自行车。
【背景技术】
[0002] 现有公共自行车架一般每4~5个锁止器设置一组自行车架，为确方便存取车辆， 两锁止器间隔根据车把宽度固定设置为0. 6米。这样存在的弊端：车辆间间隔较大，除了存 取车时以外，车辆之间的空间被浪费，土地集约化利用程度低。
[0003] 由于每个地方存取的车辆数量受地域限制，各个站点经常出现车辆数量不足的情 况，就需要采取调度，目前公共自行车调度主要采用人工调度方式。当城市公共自行车规模 达到万辆以上，人工调度将会耗费大量人力物力，导致车辆调配不及时，影响整个系统服务 能力。
【发明内容】
[0004] 本发明在保证公共自行车租赁站点原有规模、尺寸，保持车辆设计不变以及与传 统车架设计兼容性的基础上，进行空间优化和机械结构、逻辑控制设计。通过车间距计算， 合理安排公共自行车的车把、车筐等较宽部分的空间位置关系。通过判断左右两端的自行 车的状态，来判断本身的位置，通过控制电机带动公共自行车前后左右运动，达到调整车辆 间间距的目的。由此设计基于空间优化的集约型公共自行车存放设施，极大的增加自行车 的可存放数量。
[0005] 优化后的模型，即在保持公共自行车租赁站点原有规模、尺寸和车辆设计不变以 及与传统车架的条件下，通过车把位置前后的错位以减少空间占用。
[0006] 优化模型公式：
[0007] 现状：
【主权项】
1. 集约型公共自行车租赁设施，其特征在于：包括机构模块和电路模块，机构模块包 括：左右移动部件（22)、丝杠滑块模组（20)、前支撑部件（21)和后支撑部件（23); 左右移动部件（22)由T型连接件（3)、电机架（4)、第二电机（8)、齿轮（7)、齿条（6)、 导轨滑块（14)、导轨（15)几部分组成；电机架（4)和导轨滑块（14)安装在T型连接件（3) 下部的两侧：电机架⑷上装有第二电机（8)，第二电机⑶上装有齿轮（7)，齿轮（7)与 齿条（6)啮合，齿条（6)平行安装在车架（2)上；导轨滑块（14)安装在导轨（15)上，导轨 (15)平行安装在车架（2)上；左右移动部件通过导轨（15)安装在车架（2)上，用于带动自 行车的左右移动； 丝杠滑块模组（20)包括滑块支座（13)、滑块（10)、第一电机（9)、钢珠（11);第一电 机（9)和滑块（10)安装在滑块支座（13)上，为现有成品；丝杠滑块模组安装在T型连接件 (3)的上部； 前支撑部件（21)包括Z型连接板（12)、锁止器（16) ;Z型连接板（12) -端与丝杠滑块 模组的滑块（10)连接，一端连接锁止器（16)，锁止器（16)用于自行车锁住和车把的托起； Z型连接板（12)以钢珠（11)为支撑点形成杠杆； 后支撑部件（23)包括连接件（5)、支座（17)、支座滑块（19)、支座导轨（18);支座导轨 (18)安装在地下，支座滑块（19)安装在支座导轨（18)上，连接件（5) -端安装在支座滑 块（19)上，另一端连接在T型连接件⑶上，支座（17)安装在连接件（5)上，用于支撑自 行车前后轮，让机构能够托着自行车左右移动； 电路模块包括电机驱动电路、单片机和信号交流传输电路；以单片机接受开关的信号 传输，给相邻的单片机发射信号，接收相邻单片机的传输的信号；单片机进行存储和计算， 再发送信号给电机驱动电路，驱动电机运动。
2. 根据权利要求1所述的集约型公共自行车租赁设施，其特征在于：，在保持公共自行 车租赁站点原有规模、尺寸和车辆设计不变以及与传统车架的条件下，通过车把位置前后 的错位以减少空间占用。
【专利摘要】本发明涉及集约型公共自行车租赁设施，在有限的空间内，保证方便存取的前提下，充分利用车架空间，能够同时存放更多的公共自行车。由于每个地方存取的车辆数量受地域限制，各个站点经常出现车辆数量不足的情况，就需要采取调度，目前公共自行车调度主要采用人工调度方式。本发明在保证公共自行车租赁站点原有规模、尺寸，保持车辆设计不变以及与传统车架设计兼容性的基础上，进行空间优化和机械结构、逻辑控制设计。通过车间距计算，合理安排公共自行车的车把、车筐等较宽部分的空间位置关系。通过判断左右两端的自行车的状态，来判断本身的位置，通过控制电机带动公共自行车前后左右运动，达到调整车辆间间距的目的。
【IPC分类】B62H3-00
【公开号】CN104828176
【申请号】CN201510250968
【发明人】王誉铎, 陈映, 黄天伊, 祁昊, 黄明明, 于泉, 严海蓉
【申请人】北京工业大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月17日