标注相同的附图标记来省略具体说明。
[0072]即，在本实施方式中，在输入轴11的另一端侧外周的规定范围(与连接部件39的大径部39c重合的范围)内，嵌装有由圆环状的基部44和设于该基部44的外周面的多个突条部45构成的周知的公差环TR，输入轴11与转子31 (连接部件39)经由由该公差环TR构成的扭矩限制器卡合。
[0073]具体而言，通过使所述基部44的内周面嵌装于输入轴11的外周面、并且使所述各突条部45的前端面45a以规定的表面压力压接于连接部件39的内周面39f，使输入轴11与转子31能够利用产生于上述两面39f、44a之间的摩擦力一体旋转。
[0074]根据以上结构，在本实施方式中，也能利用由所述公差环TR构成的扭矩限制器使输入轴11与转子31以限制其旋转方向的相对移动且能够进行轴向的相对移动的方式卡合，可起到与所述第一实施方式相同的作用效果。
[0075]特别是，根据本实施方式的利用所述扭矩限制器的结合构造，在从中空电机30向输入轴11输入了过大扭矩的情况下，能够通过在所述两者11 (TR)、39之间发生滑动来释放所述过大扭矩，不会导致该两者11 (TR)、39之间的卡合部发生破损。
[0076]另外，通过采用所述公差环TR，使得连接部件39的内周面能够以比较粗糙的精度的平坦面构成，因此不仅可谋求加工成本的降低，还有助于补偿因输入轴11和连接部件39的热膨胀系数的不同而产生的尺寸变化。
[0077]本发明并不局限于所述各实施方式的结构，除了该各实施方式的整体式动力转向装置以外，还能够应用于其他形式的动力转向装置，只要是例如普通乘用车等所使用的齿条齿轮式动力转向装置等、具备所述动力缸18、回转阀19(控制阀)等这些本发明的发明特定事项的动力转向装置即可。
[0078]并且，通过采用上述结构，在各种液压动力转向装置中还可获得如下优点，S卩，即使在例如所述外部的液压源即泵、将该泵与装置本体DB连接的配管等失效而导致工作液不能供给到装置本体DB的情况下，也能够通过使所述中空电机30驱动来进行转向力辅助，有助于车辆安全性的进一步提高。
[0079]以下，对可从所述各实施方式把握到的、权利要求书中记载的发明以外的技术思想进行说明。
[0080](a)如权利要求5所述的动力转向装置，其特征在于，
[0081]所述转子的设置所述解析器转子的区域与设置所述第一轴承的区域相比设定为小的外径。
[0082]如此，通过将转子的外径设定得较小，对于其外周侧的解析器转子来说可实现小径化，并且对于其外周侧的解析器定子来说也可实现小径化，有助于整个解析器的小型化。
[0083](b)如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，
[0084]至少所述第一轴承或第二轴承的一方由具有限制所述转子的轴向移动的功能的滚珠轴承构成。
[0085]通过上述结构，能够限制转子的轴向位置。
[0086](c)如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，
[0087]所述中空电机由形成为大致圆筒状的转子、配置在该转子的外周侧的定子和收容所述转子及定子的电机外壳构成，
[0088]所述电机外壳由设于所述定子的径向外侧的筒状部和以封闭该筒状部的所述回转阀侧的端部的方式设置的轴向端封闭部构成。
[0089]如此，通过将电机外壳形成为回转阀侧也被封闭的结构，能够确保电机自身的规定的防尘性。
[0090](d)如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，
[0091]所述中空电机是无刷电机，由形成为大致圆筒状的转子、配置在该转子的外周侧的定子、收容所述转子及定子的电机外壳和相对于所述转子配置在所述回转阀的轴向相反侦I用于检测所述转子的旋转位置的解析器构成，
[0092]在所述电机外壳的与所述回转阀相对的轴向端侧，设有构成为包围所述输入轴的凹状嵌合部，另一方面，
[0093]在收容所述回转阀的阀体的与所述电机外壳相对的面上，设有能够与所述凹状嵌合部嵌合的凸状嵌合部。
[0094]如此，通过使凹状嵌合部与凸状嵌合部嵌合，能够对中空电机与回转阀进行相对定位，能够提高装置的组装作业性。
[0095]而且，通过将解析器配置在回转阀的轴向相反侧，凹状嵌合部与解析器的干涉也能够得以避免，对装置的轴向尺寸的小型化也有帮助。
[0096](e)如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，
[0097]所述输入轴侧卡合部及转子侧卡合部仅形成在所述转子的轴向范围中的所述回转阀侧的部分。
[0098]通过上述结构，与该转子的轴向范围的整个区域内设置上述卡合部的情况相比，可谋求涉及该卡合的组装作业的简单化。
[0099](f)如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，
[0100]所述输入轴侧卡合部与转子侧卡合部相互利用锯齿卡合。
[0101]由此，能够允许中空电机和输入轴在轴向上的相对移动，且能够进行该两者之间的扭矩传递。
[0102](g)如所述(f)所述的动力转向装置，其特征在于，
[0103]在所述输入轴侧卡合部和所述转子侧卡合部之间填充有树脂材料。
[0104]由此，可抑制输入轴和转子之间的松动，有助于良好的扭矩传递。
[0105](h)如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，
[0106]所述输入轴侧卡合部及转子侧卡合部仅形成在所述转子的轴向范围中的规定范围内，
[0107]剩余部分的平坦面构成为彼此能够在整周上抵接。
[0108]通过上述结构，即使两卡合部之间发生了松动，也能够利用剩余部分抑制该松动。
[0109](i)如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，
[0110]在所述输入轴侧卡合部和所述转子侧卡合部之间设有扭矩限制器。
[0111]由此，能够抑制输入过大扭矩时两卡合部的破损。
[0112](j)如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，
[0113]所述中空电机由形成为大致圆筒状的转子和在该转子的外周侧卷绕线圈的多个定子构成，
[0114]多个所述定子分别被卷绕与相互不同的通电电路关联的多个线圈。
[0115]通过上述结构，能够在不设置多个电机的情况下构成多重传输的电路。
[0116](k)如权利要求7所述的动力转向装置，其特征在于，
[0117]所述中空电机由形成为大致圆筒状的转子、配置在该转子的外周侧的定子、收容所述转子及定子的电机外壳和设于该电机外壳、用于对所述转子进行轴支承的第一轴承及第二轴承构成。
[0118]通过上述结构，能够单独利用电机进行校准等旋转检查，有助于制造自由度更高的装置。
[0119](I)如所述(k)所述的动力转向装置，其特征在于，
[0120]在所述转子上设有大径部、第一小径部及第二小径部，所述大径部以与所述定子相对的方式配置在所述输入轴的旋转轴方向的中间部，所述第一小径部及第二小径部以与所述大径部相比直径更小的方式缩径形成在该大径部的轴向一侧及另一侧，
[0121]所述定子与所述转子的大径部相比更向轴向一侧及另一侧延伸，并且，
[0122]所述第一轴承配置在所述第一小径部和所述定子之间，所述第二轴承配置在所述第二小径部和所述定子之间。
[0123]通过上述结构，两轴承被配置于在转子的小径部和定子之间形成的所谓的死区中，有助于抑制装置的大型化。
[0124](m)如所述⑴所述的动力转向装置，其特征在于，
[0125]所述中空电机构成为无刷电机，该无刷电机具有用于检测所述转子的旋转位置的解析器，并且，
[0126]所述解析器与所述第一轴承相比配设在轴向外侧。
[0127]如此，通过向所述死区中配置第一轴承、在其轴向外侧配置解析器，可谋求部件布局的最优化，有助于装置的小型化。
[0128]附图标记说明
[0129]10…扭杆
[0130]1L...输入轴
[0131]12…输出轴
[0132]16…活塞
[0133]I8…动力缸
[0134]19…回转阀(控制阀)
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