[0048]除此之外，先期到达目的地的乘客下车后，其专用的空车厢需要入库保存；而准备出库的空车厢也需要使用腾出空位的车辆底盘。为避免车辆频繁出入车厢总库，耽误其他乘员的时间，特在路边设置机动灵活和快捷高效的空车厢转运及临时存储系统；其作用就是在路边快捷的完成出、入库空车厢的交换。往返于空车厢总库和路边空车厢暂存站的是空车厢转运车，主要完成交班空车厢的转运入库任务和出库空车厢调出的任务。
[0049]图17-图18是一种空车厢转运车展示图
[0050]图17是满载四个空车厢的空车厢转运车；车体上有两个车厢托盘，两车厢托盘中间是车载吊塔21，每个车厢托盘搭载两个标准车厢，标准车厢的底部头尾一致，所以放置时不用区分前后。
[0051]图18是空车厢转运车移去所载空车厢和一个旋转托盘后的情形；空车厢转运车采用菱形车底，具有转弯灵活和重心低的优点。车架上安装有车厢托盘23，吊塔包括吊盘滑座21-1、吊塔支柱21-2、转塔21-3、横梁21_4和平衡块21_5 ;吊盘22用钢丝绳连接在吊盘滑座21-1上，吊盘22上有四个可自由伸缩的锁舌22A。在执行空车厢吊运任务时，先将吊盘22放置在空车厢天窗之上的两个吊装架之间，然后四个锁舌22A自动弹出，就可以锁住并调运空车厢了。
[0052]图19-图21是其它空车厢转运及暂存设备
[0053]图19是空车厢转运车在道路上作业的情形；图中是一条双向六车道的道路，在道路中央的绿化隔离带上，设置高架的空车厢暂存架24，其主要包括支架24A，格框式托板24B。标准车厢25-1和25-2等被卡放在框格内；标准车厢的底部前后对称，故两车厢25_1和25-2既可以面对面放置，也可以如图中背对背放置。图中的前一辆空车厢吊运车正在把等待回库的空车厢25-3从暂存架24上吊起装车，准备回库；后一辆空车厢调运车从车厢总库而来，正在将准备执行新任务的空车厢25-2从车上吊起后放置到暂存架24上。
[0054]图20是天车式空车厢转运系统，其主要作用是中转和临时存放空车厢。活厢车辆在指定位置停车后，天车吊盘就会自动执行吊装任务。图中是一条双向六车道的道路，在中间隔离带处安装了天车26。中间隔离带上设空车厢暂存台28，道路两侧也设有空车厢暂存台28A和28B。路上行驶的有单转盘活厢车辆、双转盘活厢车辆和三转盘活厢车辆。其中一辆三转盘活厢车辆27，因其车头第一个车厢托盘处被取走了一个标准空车厢，新任务车厢尚未搭载，所以车头处车厢托盘旋转90度以图示状态行驶来保持平衡。
[0055]图21是吊塔式空车厢转运系统，图中在六车道道路的中间隔离带处，设置有空车厢暂存台，暂存台处安装了吊塔29，两台吊塔负责从过往车辆上调运空车厢，空车厢暂存台只能存放标准车厢，因此承运宽体车厢的车辆30在此经过不停车。从图中还可以看到活厢车辆结成列车通行的情形；内侧道是两辆三转盘活厢车辆连接的列车27-1，外侧道是两辆双转盘活厢车连接起来构成的列车27-2。去往相同目的地的车辆结列通行，有利于节省道路资源，提高车辆周转效率。
[0056]实施例4 ;平面交叉路口去左转弯设施
[0057]应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，其具有取消平面交叉路口左转弯的功能；主要的技术手段是:应用在平面交叉路口设置“内侧道右转弯区”和利用活厢车辆原地调转车厢的功能，用直接左转弯变换为间接左转弯的办法，达到取消左转弯的目的。
[0058]图22是在平面交叉十字路口设置内侧道右转弯区的情形；图中用N、S、W和E分别代表北、南、西和东四个方向，所说的“内侧道右转弯区”在四个方向的路口各设置一处。以十字路口东口为例:活动车厢暂存台32作为道路隔障位处道路正中，它与右侧的隔离墙31之间的车道区域就是“内侧道右转弯区”。内侧道右转弯区是双方向车辆的经停中转区。图中四个路口还设置有空车厢转运系统，可以利用车辆在路口停车的空隙实现空车厢转运并临时存放。南、北路口是天车26A和26B，东西路口是吊塔28A和28B。
[0059]应用“内侧道右转弯区”及车厢原地调转功能，以间接左转弯的手段达到取消直接左转弯的目的，主要有两种方式；第一种是“直进右出”式，第二种是“右进直出”式。
[0060]“直进右出”模式的过程是:左转弯车辆先直行通过路口，进入对面的“内侧道右转弯区”，然后原地调转车厢180度，接下来车体逆向驶离“内侧道右转弯区”后右转弯，达到间接左转弯的目的。
[0061]“右进直出”模式的过程是:左转弯车辆先右转弯，驶入右侧的“内侧道右转弯区”，然后原地调转车厢180度，接下来车体逆向驶离，出“内侧道右转弯区”后直行，达到间接左转弯的目的。
[0062]根据以上特点，内侧道右转弯区也就分为:直进右出式内侧道右转弯区和右进直出式内侧道右转弯区。
[0063]图23和图24展示的是“直进右出”式间接左转弯的过程原理；图中方向标记所标的方向，N是北，S是南，W是西，E是东。
[0064]图23中的车辆34A和35A本是西向北的左转弯车辆，在这里选择间接左转弯；先由西向东直行通过路口，经斑马线后进入内侧道右转弯区。图中东西方向直行车辆处于通行状态；东向西车辆37直行通过路口，东向北右转弯车辆36A直接右转弯。
[0065]图24中正在右转弯的车辆34B和35B是上图中驶入内侧道右转弯区的车辆34A和35A调转车厢后并逆向行驶的情形；在上一个过程中，两车进入内侧道右转弯区后将车厢转动了 180度。两车逆向通过斑马线后依次右转弯，与南向北直行车辆38以及东向北右转弯车辆36B汇合。
[0066]图25-图26展示的是“右进直出”式间接左转弯的过程原理，图中方向标记所标N、S、W和E分别是北、南、西和东。
[0067]“右进直出”模式适用于普通单方向行驶车辆和双方向自动驾驶车辆混行的场合，基本原理是；单方向行驶车辆在通过路口时直接左转弯，而双方向行驶车辆则利用单方向车直接左转弯的间隙，右转弯进入右侧路口的内侧道右转弯区，然后待直行信号灯放行时再直行通过路口，达到间接左转弯的目的。
[0068]图25中，东向南直接左转弯车辆40A停在指定位置等待；东向南间接左转弯车辆39A和39B利用北向东车辆41等直接左转弯的间隙，右转弯通过斑马线，进入交叉路口北口的内侧道右转弯区。停在东口内侧道右转弯区的车辆42A是上一个过程中,准备南向西间接左转弯的车辆，它选择先右转弯进入东口内侧道右转弯区，等待向西直行通过路口，达到间接左转弯的目的。
[0069]图26中，在信号灯的指挥下，直接左转弯结束，东西向直行车辆开始通行，直行车辆中，有原来停在东口内侧道右转弯区的车辆42B，它在通过路口时，并不是严格的直线行驶；因为其正对的西口车道处停着等待直接西向北左转弯的车辆40C，另外还要避过西口由内侧道右转弯区驶出往东去的车辆42C等；因此车辆42B需要先转一下方向后再直行，其在十字路口的运行轨迹是一条曲线。在以上过程中，东向南直接左转弯车辆40B继续等待，东向南间接左转弯车辆39C继续驶入北口内侧道右转弯区。
[0070]实施例5:车厢立体存放系统
[0071]应用活动车厢的城市去左转弯高端公交系统，实行车辆底盘和车厢活动组配使用的模式，车辆底盘会不断地被派发新的任务，总是处于高强度工作的状态，对停靠存放的需求不大，因此本案的存车系统主要是活动车厢存储系统。
[0072]活动车厢由于不携带动力、空调以及相关附属设备，所以体积很小，重量较轻，适宜立体存放。图27-图29主要是对空车厢立体存放系统的介绍。
[0073]图27是一个四层的立体空车厢存放塔，该塔的塔身安装在底座45上，塔身可以旋转，塔身每层可以存放三个标准车厢，标准车厢依靠凸缘46和浮动锁销44固定；当需要存取车厢时，浮动锁销44会自