一种履带式自行走系统及采用其的旋耕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋耕机的动力系统及配置此种传动装置的旋耕机。
【背景技术】
[0002]市场上现有产品的驱动轮一般设置在机架中间，驱动轮安装点的履带包角成钝角三角形，驱动轮承载负荷的齿数少，履带易跳齿，且铁芯磨损快；履带长、齿数多，导致容易脱轨；前、后导向轮中心高度低，爬坡能力弱；支重轮间距基本相同，高度在一条直线上，硬地行走振动大，过埂易前栽。
[0003]针对现有技术中履带式行走系统易脱轨、爬坡能力弱、缓冲不好、实用性差等缺点，本发明做出了进一步的改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述缺点，提供一种实用性更强的履带式自行走系统及采用其的旋耕机。
[0005]一种履带式自行走系统，包括底盘机架和行走轮系，其征在于:行走轮系位于底盘机架下方，行走轮系中的各轮子通过支架与底盘机架相连。
[0006]优选地，底盘机架包括支重梁、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。
[0007]优选地，所述底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁之间的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁，上架左纵梁位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁上表面共面，上架左纵梁外设置有左支撑框架梁，上架右纵梁外设置有右支撑框架梁在前八字梁后焊有上架横梁。
[0008]优选地，还包括两个发动机安装座和水箱支撑座，两个发动机安装座焊接在上架横梁的上表面，水箱支撑座安装在前八字梁前端。
[0009]优选地，还包括清障横梁安装座，其焊接在前八字梁后下方，支重梁的上表面。
[0010]优选地，还包括两个独立后悬挂安装板，分别焊接在上架左纵梁和上架右纵梁的后端上表面。
[0011]优选地，后八字梁后表面的左右两端焊有拉臂焊合座，拉臂焊合座中间位置焊有油缸座，后八字梁最中间焊接拉链焊合座。
[0012]优选地，驱动轮安装在机架两边前上方的支撑座上，其与行走变速箱的横轴相连，导向轮位于行走轮系的最后方，起导向作用，平衡轮位于行走轮系的中间，起平衡作用，支重轮安装于驱动轮和平衡轮之间及平衡轮和导向轮之间，托轮安装在整个机构的重心点处，张紧机构安装在支重梁末端；张紧机构上安装有导向轮。
[0013]优选地，驱动轮中心点离地面高度为0，350臟〈0〈450臟，履带张角β成钝角。
[0014]优选地，支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上，其中第一支重轮、第二支重轮、第三支重轮依次位于驱动轮和平衡轮之间，第四支重轮、第五支重轮依次位于平衡轮和导向轮之间，各支重轮之间连接有导轨，托轮安装在第三支重轮和第四支重轮之间。
[0015]优选地，第一支重轮与第二支重轮之间的间距为LI，第二支重轮与第三支重轮之间的间距为L2，第三支重轮与第四支重轮之间的间距为L3,第四支重轮与第五支重轮之间的间距为L4，且L2 > LI > L3 > L4，间距都不相同且都避开履带齿距的倍数。
[0016]优选地，平衡轮位于焊接在支重梁上的立管上，立管位于第三支重轮和第四支重轮中间位置的上方。
[0017]优选地，履带式自行走系统适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机或履带式收割机上。
[0018]一种旋耕机，包括上述的履带式自行走系统。
[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果是:行走系统中底盘机架的设计和轮系的布局使履带不易脱轨、跳齿，减少了履带和铁芯的磨损，提高了履带的爬坡能力和抗陷性，减小了整机振动，防止过埂前栽，提高了操控稳定性；底盘机架上设计有清障横轴固定座，能安装清雪、推土、清障等功能的悬挂体；尾部设有油缸座，能悬挂不同种类功能的悬挂机构，如播种机构、施肥机构等，极大的扩大了实用范围。
【附图说明】
[0020]图1是本发明底盘机架的俯视图；
[0021]图2是本发明行走轮系的侧视图；
[0022]图中标号:111-底盘机架；llla_上架右纵梁；lllb_上架左纵梁；lllc_右支撑框架梁；llld-左支撑框架梁；llle-上架横梁；lllk-发动机安装座；lllj-水箱支撑座；Illt-清障横梁安装座；llln-独立后悬挂安装板；lllu-立管；lllv_支撑座；114_后八字梁；114b-拉臂焊合座；114b-拉链焊合座；114c-油缸座；114m-传动箱座；113_支重梁；121-履带；122_支重轮；122a-第一支重轮；122b_第二支重轮；122c_第三支重轮；122d-第四支重轮；122e-第五支重轮；123_导向轮；124_托轮；125_平衡轮；126_导轨；127-张紧机构；128_驱动轮。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]如图1、图2所示，一种履带式自行走系统，包括底盘机架和行走轮系，行走轮系位于底盘机架下方，行走轮系中的各轮子通过支架与底盘机架相连。
[0025]底盘机架11的支重梁113的前端焊接支撑座11 lv，两支重梁113之间的前端焊有前八字梁115，后端焊有后八字梁114，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁111a，上架右纵梁Illa位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁111a，上架左纵梁Illb位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁Illa上表面共面；上架左纵梁外设置有左支撑框架梁，上架右纵梁外设置有右支撑框架；在前八字梁115后焊有上架横梁llle，上架横梁Ille上表面焊接有两个发动机安装座Illk ;前八字梁115前焊有水箱支撑座Illj ;前八字梁115后下方、支重梁113上表面焊有清障横梁安装座Illt ;驱动轮128安装在行走变速箱27的横轴上；上架右纵梁Illa后端上表面焊有独立后悬挂安装板llln、上架左纵梁Illb后端上表面焊有独立后悬挂安装板Illn ;后八字梁114后表面、左右两端焊有拉臂焊合座114a，拉臂焊合座114a中间位置焊有油缸座114c，后八字梁114中间位置焊接有拉链焊合座114b。
[0026]机架两边的前上方是驱动轮128，驱动轮安装在支撑座Illv上与行走变速箱的横轴相连；驱动轮中心点离地面高度为D(350?450mm)，履带张角β成钝角，提升了履带的爬坡能力，这样就没必要增加前倾角(Ζ γ)和后倾角(Ζ δ);支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上，其中第一支重轮122a、第二支重轮122b、第三支重122c轮依次位于驱动轮