履带的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种履带。
【背景技术】
[0002] 通过使沿着履带周向延伸的主帘线、在履带宽度方向上并排配置而构成的主帘线 层通常配置于橡胶履带内。主帘线层的已知结构为主帘线层的履带周向上的两端部彼此面 对的结构（以下适当地称为"对向结构")。在包括具有对向结构的主帘线层的橡胶履带中， 有时，辅助帘线从主帘线层的一端延伸到另一端，以确保面对部分的拉力强度（例如，专利 文献1)。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :日本特开2000-177660号公报
【发明内容】
[0006] 发明要解决的问题
[0007] 在包括具有对向结构的主帘线层的橡胶履带中，主帘线层和辅助帘线层的重叠部 的弯曲刚性比其他部分的弯曲刚性高。因此，当重叠部绕挂于驱动轮或惰轮时，归因于重叠 部和其他部分之间的边界（辅助帘线层的履带周向的端部）附近的弯曲刚性不同，趋于发 生过度弯曲（具有小曲率半径的弯曲）。
[0008] 本发明的目的在于使得包括具有对向结构的主帘线层的履带绕挂于驱动轮或惰 轮时的弯曲刚性沿着履带周向接近均一。
[0009] 用于解决问题的方案
[0010] 本发明的第一方面的履带包括：环形带状的弹性体；主帘线层，所述主帘线层布 置于所述弹性体内，所述主帘线层通过使沿着弹性体周向延伸的多个主帘线在弹性体宽度 方向上并排配置而构成，所述主帘线层的弹性体周向上的两端部彼此面对；以及辅助帘线 层，所述辅助帘线层布置于所述弹性体内并且层叠于所述主帘线层，所述辅助帘线层以跨 过所述主帘线层的两端部的方式沿着弹性体周向延伸，所述辅助帘线层通过使能够沿着弹 性体周向伸缩的多个辅助帘线在弹性体宽度方向上并排配置而构成。
[0011] 发明的效果
[0012] 如上所述，本发明的履带能够使绕挂于驱动轮或惰轮时的弯曲刚性沿着履带周向 接近均一。
【附图说明】
[0013] 图1是第一示例性实施方式的橡胶履带从侧面（沿着履带宽度方向）观察的侧视 图。
[0014] 图2是图1所示的橡胶履带从履带内周侧观察的平面图。
[0015] 图3是图2所示的橡胶履带沿着线3X-3X的截面图。
[0016] 图4是图2所示的橡胶履带沿着线4X-4X的截面图。
[0017] 图5是图4所示的橡胶履带的部分5X的放大图。
[0018] 图6是图5所示的橡胶履带的主帘线层和各辅助帘线层沿着线6X-6X的截面图。
[0019] 图7是图6所示的主帘线层和各辅助帘线层沿着线7X-7X的截面图。
[0020] 图8是示出图4所示的橡胶履带的重叠部绕挂于链轮的状态、与图2中沿着线 4X-4X的截面对应的橡胶履带的侧截面图。
[0021] 图9是示出图8所示的状态下的橡胶履带的辅助帘线层沿着履带周向拉伸的状 态、从履带外周侧观察的辅助帘线层的展开图。
[0022] 图10是示出图8所示的状态下的橡胶履带的辅助帘线层沿着履带周向收缩的状 态、从履带外周侧观察的辅助帘线层的展开图。
[0023] 图11是图7所示的主帘线的放大截面图。
[0024] 图12是图7所示的辅助帘线的放大截面图。
[0025] 图13是第二示例性实施方式的橡胶履带的、沿着履带宽度方向观察在芯骨翼部 处沿着履带周向切断的切断面的侧截面图（与图2中沿着线4X-4X的截面对应的侧截面 图）。
[0026] 图14是第三示例性实施方式的橡胶履带的、沿着履带宽度方向观察在芯骨翼部 处沿着履带周向切断的切断面的侧截面图（与图2中沿着线4X-4X的截面对应的侧截面 图）。
[0027] 图15是第四示例性实施方式的橡胶履带的、沿着履带宽度方向观察在芯骨翼部 处沿着履带周向切断的切断面的侧截面图（与图2中沿着线4X-4X的截面对应的侧截面 图）。
[0028] 图16是第五示例性实施方式的橡胶履带的内周面的平面图。
[0029] 图17是图16所示的橡胶履带沿着线17X-17X的截面图。
[0030] 图18是图16所示的橡胶履带沿着线18X-18X的截面图。
[0031] 图19是变型例的主帘线的放大截面图。
[0032] 图20是第七示例性实施方式的橡胶履带的、沿着履带宽度方向观察在芯骨翼部 处沿着履带周向切断的切断面的侧截面图（与图2中沿着线4X-4X的截面对应的侧截面 图）。
[0033] 图21是第七示例性实施方式的橡胶履带采用的辅助帘线的放大截面图。
[0034] 图22是第七示例性实施方式的橡胶履带采用的辅助帘线的变型例的放大截面 图。
【具体实施方式】
[0035] (第一不例性实施方式）
[0036] 以下说明根据本发明的第一示例性实施方式的履带。
[0037] 如图1所示，作为根据第一示例性实施方式的履带的示例的环状的橡胶履带10被 用于绕挂于联接到作为机械体的履带式车辆的驱动轴的驱动轮的示例的链轮100和用作 可自由转动地安装到履带式车辆的惰轮的示例的惰轮102。配置在链轮100和惰轮102之 间并且以可自由转动的方式安装到履带式车辆的多个辊104(参见图1)抵靠橡胶履带10 的内周滚动。
[0038] 在本示例性实施方式中，环状的橡胶履带10的周向（图2中的箭头S方向）被称 为"履带周向"，橡胶履带10的宽度方向（图2中的箭头W方向）被称为"履带宽度方向"。 注意，履带周向（与"橡胶履带10的长度方向"同义）和履带宽度方向在从橡胶履带10的 内周侧或外周侧观察时彼此正交。
[0039] 此外，在本示例性实施方式中，以环状方式绕挂于链轮100、惰轮102和辊104的 橡胶履带10的内周侧（图3和图4中箭头IN方向侧）被称为"履带内周侧"，橡胶履带10 的外周侧（图3和图4中的箭头OUT方向侧）被称为"履带外周侧"。注意，图3和图4中 的箭头IN方向（环状的内侧方向）和箭头OUT方向（环状的外侧方向）表示橡胶履带10 在绕挂状态下的内外方向（与"橡胶履带10的厚度方向"同义）。
[0040] 在本示例性实施方式中，橡胶履带10被绕挂于链轮100和惰轮102 ;然而，本发明 不限于此。例如，根据链轮100、惰轮102和辊104的配置，橡胶履带10可以除了绕挂于链 轮100和惰轮102之外还绕挂于一个或多个辊104。
[0041] 如图1所示，链轮100围绕联接到履带式车辆的驱动轴的圆盘状轮部100A的外周 面的周向等间隔地形成有齿部100B。链轮100对橡胶履带10施加来自履带式车辆的驱动 力（稍后详细说明），使橡胶履带10在链轮100和惰轮102之间循环。
[0042] 惰轮102被构造为圆盘状，并且以能够自由转动的方式安装到履带式车辆。通过 设置在履带式车辆侧的图中未示出的液压机构等的加压机构在离开链轮100的方向上对 惰轮102加压，从而保持橡胶履带10的恒定张紧（拉力）。
[0043] 辊104支撑履带式车辆的重量，并且分别被构造为具有以能够自由转动的方式安 装到履带式车辆的轴部104A和作为轮辋的轮部104B，轮部104B为从轴部104A的两端部朝 向外周侧突出的轮辋（参见图3和图4)。
[0044] 惰轮102和辊104跟随橡胶履带10在链轮100和惰轮102之间的循环而转动。
[0045] 如图1所示，橡胶履带10包括由橡胶形成为环形带状的橡胶带12。本示例性实施 方式的橡胶带12是本发明的环形带状的弹性体的示例。本示例性实施方式的橡胶带12的 周向、宽度方向、内周侧以及外周侧分别与履带周向、履带宽度方向、履带内周侧和履带外 周侧相一致。
[0046] 如图2所示，多个芯骨20沿着履带周向间隔开地（在本示例性实施方式中为等间 隔地）埋设在橡胶带12中。本示例性实施方式的芯骨20由金属材料形成。在本发明中， 芯骨20可以由金属材料以外的其他材料构成，只要该芯骨20对于橡胶履带10的规格具有 足够的强度即可。例如，芯骨20可以由树脂材料形成。
[0047] 如图3所示，各芯骨20被构造为包括：芯骨中央部22 ;-对芯骨翼部24,其分别从 芯骨中央部22的履带宽度方向的两端部朝向履带宽度方向外侧延伸；和芯骨突起26,其从 各芯骨翼部24的基侧（本示例性实施方式中的基部）朝向履带内周侧突出。
[0048] 芯骨中央部22是承受来自链轮100的负载和驱动力的部分，因此，芯骨中央部22 在履带内外方向上比芯骨翼部24厚。虽然本示例性实施方式的芯骨中央部22完全埋设于 橡胶带12内，但是本发明不限于该构造，芯骨中央部22的履带内周侧的表面可以从橡胶带 12暴露。
[0049] 各芯骨突起26的突出顶端部侧从橡胶带12朝向履带内周侧突出。该芯骨突起26 的突出部覆盖有橡胶，使用与橡胶带12相同的橡胶材料。注意，本发明不限于此，芯骨突起 26的突出部可以被构造为不覆盖有橡胶，或者被构造为仅局部覆盖有橡胶。
[0050] 链轮100和惰轮102在橡胶带12的一对芯骨突起26之间，换言之，在芯骨中央部 22上抵靠橡胶履带10滚动。该对芯骨突起26能够通过与链轮100和惰轮102的接触限制 链轮100和惰轮102在履带宽度方向上的移动。换言之，通过与链轮100和惰轮102的接 触，芯骨突起26能够抑制橡胶履带10 (橡胶带12)在履带宽度方向上相对于链轮100和惰 轮102的位置移位。
[0051 ] 在本示例性实施方式中，如图2所示，通过芯骨20的芯骨中央部22的履带宽度方 向的中央的直线（以下适当地称为"芯骨中央线"）与通过橡胶带12的履带宽度方向的中 央的直线（以下称为"中央线CL"）大致一致。注意，本发明不限于该构造，芯骨20的芯骨 中央线可以相对于橡胶带12的中央线CL在履带宽度方向上错开。在本示例性实施方式 中，履带宽度方向内侧是指在履带宽度方向上接近中央线CL的一侧，履带宽度方向外侧是 指在履带宽度方向上从中央线CL起距离增加的一侧。
[0052] 如图2和图3所示，朝向履带内周侧突出并且沿着履带周向延伸的各辊转动面16 分别形成于橡胶带12的一对芯骨突起26的履带宽度方向的两侧。各辊转动面16具有平 坦状并且通过上述辊104而转动。
[0053] 如图2所示，供链轮100的齿部100B插入和接合的接合凹部50形成于橡胶带12 的内周处的在履带周向上彼此相邻的芯骨20的芯骨中央部22之间。注意，本发明不限于 该构造，橡胶带12可以形成有从履带的内周侧到外周侧贯通橡胶带12的通孔，以替代接合 凹部50,使得齿部100B插入该通孔且与该通孔接合。此外，可以在各接合凹部50的底部形 成从履带的内周侧贯通到外周侧的缝。
[0054] 当链轮100在链轮100的齿部100B插入并接合于接合凹部50的状态下转动（驱 动）时，驱动力通过接合凹部50输入到芯骨20的芯骨中央部22,驱动力被传递到橡胶带 12 (橡胶履带10)。
[0055] 如图1所示，在橡胶带12的外周，朝向履带外周侧突出的花纹块14、15沿着履带 周向间隔开地彼此交替布置。花纹块14、15由橡胶材料形成，并且构造为橡胶履带10与地 面接触的接地部位。各花纹块14、15沿着履带宽度方向延伸。如图3所示，花纹块14比花 纹块15宽（在本示例中沿着履带宽度方向具有较长的长度）。
[0056] 如图4所示，花纹块14、15布置在芯骨20的履带外周侧。换言之，