便携式折叠电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动车，尤其是能折叠，方便携带的电动车。
【背景技术】
[0002]目前，公知的电动自行车是作为全程单一使用的交通工具而设计的，考虑了长时间骑行的需要，所用电机和电池都比较笨重，加之还要考虑长时间骑行的舒适性和脚踏自行功能，整车尺寸和自重都不适合随身携带。中国专利文献申请号:200920145114.X，名称:《便携式折叠电动车》提供了一种便携式折叠电动车的方案，但从结构布局和使用材料等方面还可以进一步减轻重量和提高性能，比如:该方案采用两个电机分别驱动两个前轮，并控制转向，但转向时外侧的车轮需要的功率大，接近整车所需要的功率，而直行时，两个电机的功率就是整车需要功率的两倍，这样相当于多增加了一个电机的重量和成本，造成不必要的浪费。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的折叠电动自行车折叠后体积大、重量重，随身携带不够轻便的不足，本实用新型提供了一种便携式折叠电动车方案，使整车折叠后体积小，自重轻，携带更方便。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种由车轮、可折叠车架、电机、电机控制电路和蓄电池组成的便携式折叠电动车，该车的行走部分由两个左右并排的可自由转动的前轮和一个居中的装有驱动电机的后轮组成，后轮安装在受控的可左右转向的后轮叉上；前轮通过固定连接件连接在前轮支撑杆底端，横梁通过两个固定连接件分别连接在左、右前轮支撑杆上，左、右前轮支撑杆的中部通过支撑杆中间旋转连接件与左、右后轮支撑杆中部的固定连接件连接；左、右后轮支撑杆的顶端通过一个中间带孔的顶端旋转连接件分别连接左、右前拉杆，左、右前拉杆的另一端又通过顶端旋转连接件连接左、右后拉杆，左、右后拉杆的另一端通过顶端旋转连接件连接左、右前轮支撑杆的顶端；车座固定在左、右前拉杆上；车把支撑杆穿过后轮支撑杆中间带孔的顶端旋转连接件和一个中间带孔的连接左、右后轮支撑杆的固定连接件的孔，并可以在这两个连接件的孔中滑动和转动，该固定连接件上还设有锁紧车把支撑杆的机构；动力电池安装在后轮支撑杆底端的转向平台上；后轮叉的转轴与一个舵机摇臂相连，该舵机的控制线与后轮机电控制模块相连，后轮刹车臂与一个固定在后轮叉上的舵机的摇臂相连，该舵机的控制线接后轮机电控制模块；前轮刹车环一端与固定在前轮机电控制模块上的舵机的摇臂相连，该舵机的控制线接前轮机电控制模块；车把与一个电位器相连，可以水平转动，电位器的输出与驾驶仪的控制电路相连，驾驶仪的控制电路中设有无线电收发模块，可向设有无线电收发模块的后轮机电控制模块发送转向、电机启动、调速、倒车和刹车指令，向设有无线电收发模块的前轮机电控制模块发送刹车指令，驾驶仪控制电路中还设有远距离无线收发模块；前轮支撑杆、后轮支撑杆、前拉杆、后拉杆、横梁、车把支撑杆、车把横梁可由碳纤维管材构成。
[0005]本实用新型的有益效果是，进一步降低整车重量和成本，折叠后体积小，自重轻，展开或折叠迅速，折叠后可以像拖行李车一样拖着走，为携带搭乘其他交通工具，去商场购物及上下楼梯提供了方便。由于行走部分是三轮配置，本实用新型还特别适合老年人使用；此外，增添相应电子设备后，本实用新型还可以实现远距离遥控和无人驾驶等一般两轮电动车难以实现的功能。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明
[0007]图1是本实用新型展开后的轴测图。
[0008]图1中1.左前轮，2.右前轮，3.后轮，4.左前轮支撑杆，5.右前轮支撑杆，6.横梁，7.左后轮支撑杆，8.右后轮支撑杆，9.左后拉杆，10.右后拉杆，11.左前拉杆，13.车把支撑杆，14.车座，15.后轮叉，16.站立撑脚，17.后轮转向平台，20.后轮支撑杆顶端旋转连接件，21.支撑杆中间旋转连接件，22.支撑杆或拉杆顶端旋转连接件，23.前轮固定件，24.后轮支撑杆固定连接件，25.横杆固定件，30.动力蓄电池，31.后轮机电控制模块，35.刹车转把，36.调速器转把，37.驾驶仪，40.后轮刹车舵机，43.前轮刹车舵机。
[0009]图2是本实用新型折叠后的轴测图。
[0010]图中1.左前轮，2.右前轮，3.后轮，4.左前轮支撑杆，5.右前轮支撑杆，6.横梁，
7.左后轮支撑杆，8.右后轮支撑杆，9.左后拉杆，10.右后拉杆，11.左前拉杆，12.右前拉杆，13.车把支撑杆，14.车座，21.支撑杆中间旋转连接件，22.支撑杆或拉杆顶端旋转连接件，23.前轮固定件，24.后轮支撑杆固定连接件，25.横杆固定件，26.车座固定件，30.动力蓄电池，31.后轮机电控制模块，35.刹车转把，36.调速器转把，37.驾驶仪，38.前轮机电模块，43.前轮刹车舵机，46.前轮刹车环。
[0011]图3是本实用新型转向执行机构的装配图。
[0012]图中3.后轮，15.后轮叉，17.转向平台，40.后轮刹车舵机，41.刹车拉杆，42.杀Ij车盘，66.转向舵机，67.转向拉杆，68.后轮叉转轴，69.轴承。
[0013]图4是本实用新型的支撑杆中间旋转连接件(21)的分解图。
[0014]图中52.铆钉，53.支撑杆中间旋转连接件(21)连接前轮支撑杆(4)或(5)的部件，54.支撑杆中间旋转连接件(21)连接后轮固定连接件(24) —端的部件，57.连接前轮支撑杆(4)或(5)的通孔，前轮支撑杆(4)或(5)穿插其中固定，59.连接后轮支撑杆固定连接件(24)的盲孔，后轮支撑杆固定连接件(24)的一端插入其中固定。
[0015]图5是本实用新型的另一种支撑杆中间旋转连接件的分解图。
[0016]53.支撑杆中间旋转连接件(21)连接前轮支撑杆(4)或(5)的部件，54.支撑杆中间旋转连接件(21)连接后轮固定连接件(24) —端的部件，55.长铆钉，装配时穿过前轮支撑杆⑷或(5)中间的孔，57.连接前轮支撑杆(4)或(5)的通孔，前轮支撑杆(4)或(5)穿插其中固定，59.连接后轮支撑杆固定连接件(24)的盲孔，后轮支撑杆固定连接件(24)的一端插入其中固定。
[0017]图6是本实用新型的后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)的分解图。
[0018]图中50.旋转连接件(20)连接前拉杆(11)或(12)顶端的部件，56.旋转连接件
(20)连接后轮支撑杆(7)和(8)顶端的部件，52.铆钉，57.连接车把支撑杆(13)的通孔，车把支撑杆(13)穿插其中并可滑动和转动，58.分别连接后轮支撑杆(7)、(8)或前拉杆
(11)、(12)顶端的盲孔，后轮支撑杆(7)、(8)或前拉杆(11)、(12)的顶端分别插入相应的盲孔中固定。
[0019]图7是本实用新型的另一种后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)的分解图。
[0020]图中50.旋转连接件(20)连接前拉杆(11)或(12)顶端的部件，56.旋转连接件
[20]连接后轮支撑杆(7)和(8)顶端的部件，55.长铆钉，装配时，分别穿过前拉杆(11)或
(12)及后轮支撑杆(7)或(8)顶端的孔，57.连接车把支撑杆(13)的通孔，车把支撑杆(13)穿插其中并可滑动和转动，58.分别连接后轮支撑杆(7)、(8)或前拉杆(11)、(12)顶端的盲孔，后轮支撑杆(7)、(8)或前拉杆(11)、(12)的顶端分别插入相应的盲孔中固定。
[0021]图8是本实用新型支撑杆或拉杆顶端旋转连接件(22)的分解图。
[0022]图中50.顶端旋转连接件(22)的一个部件，51.顶端旋转连接件(22)的另一个部件，52.铆钉，58.连接支撑杆顶端的盲孔，支撑杆的顶端插入其中固定。
[0023]图9是本实用新型另一种支撑杆或拉杆顶端旋转连接件的分解图。
[0024]图中50.顶端旋转连接件(22)的一个部件，51.顶端旋转连接件(22)的另一个部件，55.长铆钉，装配时，分别穿过前轮支撑杆(4)、(5)或前拉杆(11)、(12)或后拉杆(9)、
(10)顶端的孔，58.连接支撑杆或拉杆顶端的盲孔，支撑杆或拉杆的顶端插入其中固定。
[0025]图10是本实用新型车把支撑杆及连接件的轴测图。
[0026]图中7.左后轮支撑杆，8.右后轮支撑杆，13.车把支撑杆，24.后轮支撑杆固定件，44.锁紧扳手，56.后轮顶端旋转连接件(20)连接后轮支撑杆(7)和(8)顶端的部件。
[0027]图11是本实用新型后轮机电控制模块的电路框图。
[0028]图中30.动力蓄电池，40.后轮刹车舵机，66.转向舵机，84.接收机电池，87.无线收发模块，88.单片机，89.电机调速器。
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