]图12是本实用新型前轮刹车组件装配图。
[0030]图中4.左前轮支撑杆，23.前轮固定件，25.横梁固定件，38.前轮机电控制模块，43.前轮刹车舵机，45.刹车拉杆，46.刹车环，47.刹车鼓。
[0031]图13是本实用新型车把转向机构分解图。
[0032]图中60.电位器，61.旋转连接件，62.旋转连接件固定罩，旋转连接件可在其中转动，63.车把连接件，64.车把横杆。
[0033]图14是本实用新型驾驶仪电路框图。
[0034]图中35.刹车转把，36.调速转把，60.转向电位器，80.无线收发模块，81.单片机，82.显示屏，83.键盘，84.接收机电池，90.远距离无线收发模块。
[0035]图15是本实用新型前轮机电控制模块的电路框图。
[0036]图中43.前轮刹车舵机，84.接收机电池，85.无线收发模块，86.单片机。
【具体实施方式】
[0037]如图1、图2所示，本实用新型的行走部分由两个左右并排的可自由转动的前轮
(I)、(2)和一个居中的装有驱动电机的后轮(3)组成，前轮可选用市售的6时或8时车轮，后轮(3)选用市售的内嵌电机、带刹车的一体化结构的6时或8时车轮，电机转速为800转/分至1000转/分，功率250瓦。后轮(3)安装在受舵机控制的可左右转向的后轮叉(15)上，后轮叉转轴(68)插入后轮转向平台(17)的两个轴承(69)中，后轮叉转轴(68)通过转向拉杆￠7)与转向舵机￠6)的摇臂相连，参见图3 ;两个前轮(1)、(2)通过固定连接件
(23)分别安装在前轮支撑杆(4)、(5)的底端；横梁(6)通过两个固定连接件(25)分别连接在左、右前轮支撑杆(4)、(5)上，左、右前轮支撑杆(4)、(5)的中部通过旋转连接件(21)固定连接件(24)与左、右后轮支撑杆(7)、(8)的中部连接，中间旋转连接件(21)的结构参见图4、图5 ;图4和图5的区别在于图5中铆钉(55)穿过前轮支撑杆⑷或(5)中间的孔，而图4中的铆钉(52)不穿过前轮支撑杆(4)或(5)，即前轮支撑杆(4)或(5)中间不需打孔，前轮支撑杆(4)、(5)与支撑杆中间旋转连接件(21)的固定方法可采用粘接或焊接。左、右后轮支撑杆(7)、(8)的顶端通过后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)分别连接左、右前拉杆(11)、(12)，顶端旋转连接件(20)的结构参见图6和图7，同样，图6和图7的区别在于图7中铆钉(55)穿过后轮支撑杆(7)、⑶和左、右前拉杆(11)、(12)顶端的孔，而图6中的铆钉(52)不穿过后轮支撑杆(7)、(8)和左、右前拉杆(11)、(12)的顶端，即后轮支撑杆(7)、⑶和左、右前拉杆(11)、(12)的顶端不需开孔。图6中旋转连接件(20)与后轮支撑杆⑵、⑶及左、右前拉杆(11)、(12)的连接可采用粘接固定；左、右前拉杆(11)、(12)的另一端又通过顶端旋转连接件(22)连接左、右后拉杆(9)、(10)，顶端旋转连接件(22)的结构参见图8、图9，同样图8和图9的区别在于图9中铆钉(55)穿过左、右前拉杆(11)、
(12)和左、右后拉杆(9)、(10)的顶端，而图8中的铆钉(52)不穿过左、右前拉杆(11)、(12)和左、右后拉杆(9)、(10)的顶端。左、右后拉杆(9)、(10)的另一端通过旋转连接件(22)连接左、右前轮支架(4)、(5)的顶端；车座(14)通过固定连接件(26)和旋转连接件(22)固定在左、右前拉杆(11)、(12)上；车把支撑杆(13)穿过后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)中间的孔和后轮支撑杆固定连接件(24)的孔，并可以在这两个连接件(20)、(24)中间的孔(57)中滑动和转动，后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)上还设有锁紧车把支撑杆(13)的机构(44)，参见图10;动力电池(30)采用市售的36V磷酸铁锂蓄电池组，安装在后轮支撑杆底端的转向平台(17)上；转向舵机(66)也固定在转向平台(17)上，转向舵机(66)的控制线与后轮机电控制模块(31)内的单片机(88)的I/O 口相连，后轮刹车盘(42)通过刹车连杆(41)与一个固定在后轮轮叉(15)上的刹车舵机(40)的摇臂相连，该舵机(40)的控制线接后轮机电控制模块(31)内的单片机(88)的I/O 口，参见图11和图3 ;前轮刹车环
(46)通过刹车连杆(45)与固定在前轮机电控制模块(38)的刹车舵机(43)的摇臂相连，刹车时抱紧刹车鼓(47)，参见图12 ;刹车舵机(43)的控制线接前轮机电控制模块(38)内的单片机(87)的I/O 口 ；车把横杆(64)的连接件(63)与一个连接电位器(60)的旋转连接件￠1)相连，固定连接件￠2)套在旋转连接件￠1)上并固定在固定连接件￠5)上，固定连接件(65)的下端与车把支撑杆(13)的顶端固定连接，参见图13 ;电位器(60)的输出线与驾驶仪(27)内的单片机(81)的I/O 口相连，单片机(81)1/0 口连接无线收发模块(80)，可以向前轮机电控制盒(38)内的无线收发模块(85)发送刹车指令，向后轮机电控制盒(31)内的无线收发模块(87)的发送转向、电机启动、调速和刹车指令，参见图14、图15、图11 ;前轮机电控制模块(38)和后轮机电控制盒(31)内的单片机(86)、(88)解码后，分别向电机调速器(89)、转向舵机(66)、刹车舵机(40)、(43)输出相应的执行信号。驾驶仪的控制电路中还可以连接市售的远距离无线收发模块(90)，其数据通信线接单片机(81)的I/O 口，参见图14，以实现远距离遥控。本实用新型折叠放置时，撑脚(19)将起到稳定站立的作用。前轮支架(4)、(5)、后轮支架(7)、(8)、前拉杆(11)、(12)、后拉杆(9)、(10)、横梁
(6)、车把支撑杆(13)、车把横杆(64)由碳纤维管材构成，固定连接件(23)、(24)、(25)，旋转连接件(20)、(21)、(22)可由工程塑料制成。前轮可采用6时或8时充气轮胎。
【主权项】
1.便携式折叠电动车，由车轮、可折叠车架、电机、电机控制电路和蓄电池组成，其特征是:该车的行走部分由两个左右并排的可自由转动的前轮和一个居中的装有驱动电机的后轮组成，后轮安装在受控的可左右转向的后轮叉上，后轮叉转轴插入后轮支撑杆底端的转向平台的轴承中；前轮通过固定连接件连接在前轮支撑杆底端，横梁通过两个固定连接件分别连接在左、右前轮支撑杆上，左、右前轮支撑杆的中部通过支撑杆中间旋转连接件与左、右后轮支撑杆中部的固定连接件连接；左、右后轮支撑杆的顶端通过一个中间带孔的顶端旋转连接件分别连接左、右前拉杆，左、右前拉杆的另一端又通过顶端旋转连接件连接左、右后拉杆，左、右后拉杆的另一端通过顶端旋转连接件连接左、右前轮支撑杆的顶端；车座固定在左、右前拉杆上；车把支撑杆穿过后轮支撑杆中间带孔的顶端旋转连接件和一个中间带孔的连接左、右后轮支撑杆的固定连接件的孔，并可以在这两个连接件的孔中滑动和转动，该固定连接件上还设有锁紧车把支撑杆的机构；动力电池安装在后轮支撑杆底端的转向平台上；后轮叉的转轴与一个舵机摇臂相连，该舵机的控制线与后轮机电控制模块相连，后轮刹车臂与一个固定在后轮叉上的舵机的摇臂相连，该舵机的控制线接后轮机电控制模块；前轮刹车环一端与固定在前轮机电控制模块上的舵机的摇臂相连，该舵机的控制线接前轮机电控制模块；车把与一个电位器相连，可以水平转动，电位器的输出与驾驶仪的控制电路相连，驾驶仪的控制电路中设有无线电收发模块，可向设有无线电收发模块的后轮机电控制模块发送转向、电机启动、调速、倒车和刹车指令，向设有无线电收发模块的前轮机电控制模块发送刹车指令，驾驶仪控制电路中还设有远距离无线收发模块；前轮支撑杆、后轮支撑杆、前拉杆、后拉杆、横梁、车把支撑杆、车把横梁可由碳纤维管材构成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种能折叠，且携带方便的便携式折叠电动车，该车的行走部分由两个左右并排可自由转动的前轮和一个居中的安装驱动电机的后轮组成，后轮安装在受控的可转向的后轮叉上。车把上的启动、调速、转向、刹车、倒车等控制信号通过无线电分别发送至前轮和后轮机电控制模块，它们再控制相应的舵机完成对车的操纵。前轮支撑杆和后轮支撑杆由旋转连接件和拉杆连接，展开呈X形，折叠后为I型，可以像拖行李车一样拖着走。采取上述方案，使整车体积小、自重轻，为携带搭乘其他交通工具、去商场购物及上下楼梯提供了方便，此外增添一些相关的电子设备，还可以实现远距离遥控和无人驾驶。
【IPC分类】B62K15-00
【公开号】CN204383685
【申请号】CN201520003531
【发明人】陈康
【申请人】陈康
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月6日