磁吸附式引段装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种引段装置，特别涉及一种吸附在壁面上的磁吸附式引段装置。
【背景技术】
[0002]爬壁机器人可分为真空吸附式爬壁机器人和磁吸附式爬壁机器人。真空吸附式爬壁机器人具有不受壁面材料影响的优点，但当壁面凹凸不平时，真空吸附式爬壁机器人的吸盘容易漏气，而使机器人的吸附力下降，承载能力降低。而磁吸附式爬壁机器人由于结构简单，吸附力大，且对壁面的各种形态适应性强，被广泛地应用在壁面为导磁材料的情况下。
[0003]爬壁机器人要在壁面上进行作业的第一步就是爬上各种形态的壁面。目前，还未发现任何用于爬壁机器人的引段装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够吸附在壁面上的磁吸附式引段装置。
[0005]本实用新型提供的磁吸附式引段装置，吸附在壁面上，具有这样的特征，包括:架体；引道，设置在架体上；以及吸附单元，设置在引道的顶端两侧，与引道相固定连接，可吸附在壁面上，其中，引道，具有:非导磁部，平行地面设置在引道的底端；以及导磁部，设置在非导磁部与吸附单元之间，与非导磁部相连接。
[0006]本实用新型提供的磁吸附式引段装置，还具有这样的特征:其中，吸附单元的数量为两个，对称设置在引道的顶端两侧，分别与引道相固定连接。
[0007]本实用新型提供的磁吸附式引段装置，还具有这样的特征:其中，吸附单元，还具有:安装支架，设置在引道的顶端两侧，与引道相固定连接；以及磁块，固定在安装支架上。
[0008]本实用新型提供的磁吸附式引段装置，还具有这样的特征:其中，吸附单元，还具有:手柄，与磁块转动连接。
[0009]本实用新型提供的磁吸附式引段装置，还具有这样的特征，包括:万向轮，固定在架体的底部。
[0010]本实用新型提供的磁吸附式引段装置，还具有这样的特征:其中，万向轮的数量为六个，均匀分布固定在架体的底部。
[0011]实用新型作用和效果
[0012]根据本实用新型所涉及磁吸附式引段装置，通过吸附单元固定在壁面上，使得爬壁机器人能够方便得爬上壁面，有效地解决了爬壁机器人爬上作业壁面的问题，降低工人的劳动强度，提高工作效率，结构简单，架体牢固，具有强度高，生产方便等优点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型在实施例中的磁吸附式引段装置的结构示意图；以及
[0014]图2是本实用新型在实施例中的吸附单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下参照附图实及施例对本实用新型所涉及的磁吸附式引段装置作详细的描述。
[0016]实施例
[0017]图1是本实用新型在实施例中的磁吸附式引段装置的结构示意图。
[0018]如图1所示，磁吸附式引段装置具有:架体1、引道2、吸附单元3和万向轮4。
[0019]架体I为管材焊接，含有一个倾斜向上的斜坡。
[0020]引道2设置在架体I斜坡上，在架体I的斜坡部分形成圆弧状，具有:非导磁部2-1和导磁部2-2。
[0021]非导磁部2-1设置在引道2的底端，与地面平行，从圆弧状部分开始至引道2的顶端为导磁部2-2。
[0022]吸附单元3数量为两个，对称设置在引道2的顶端两侧，与引道2转动连接。
[0023]万向轮4数量为六个，均匀分布固定在架体I的底部，其中四个分别设置在架体I的四个底脚上，另外两个设置在架体I的底部中间位置的两个侧边。
[0024]图2是本实用新型在实施例中的吸附单元的结构示意图。
[0025]如图2所示，吸附单元3具有:安装支架3-1、磁块3-2和手柄3_3。
[0026]安装支架3-1固定在引道2的顶端侧边。
[0027]磁块3-2固定在安装支架3-1上垂直于引道2的一面。
[0028]手柄3-3与磁块3-2转动连接。
[0029]两个手柄3-3分别向两个方向转动切换有磁状态和无磁状态。
[0030]本实施例中的两个手柄3-3分别向两个方向转动。
[0031]当需要使用磁吸附式引段装置时，利用万向轮4，推动磁吸附式引段装置至壁面，通过分别向左和向右转动两个吸附单元3的手柄3-3，使得磁块3-2切换至有磁状态，磁块3-2产生的磁吸附力使磁吸附式引段装置紧压壁面，从而将得磁吸附式引段装置能够牢固的吸附在壁面上。爬壁机器人从引道2的底端开始，当爬到导磁部2-2的部分时，爬壁机器人通过磁力吸附固定在引道2上，沿着引道2向上爬行，直至爬行至壁面。当磁吸附式引段装置使用完成后，分别向左和向右转动两个转动手柄3-3，将磁块3-2切换至无磁状态，使磁块3-2脱离壁面，利用万向轮4推动磁吸附式引段装置，离开壁面。
[0032]实施例的作用与效果
[0033]根据本实施例所涉及磁吸附式引段装置，通过吸附单元固定在壁面上，使得爬壁机器人能够方便得爬上壁面，采用手柄调节吸附单元可在无磁状态与有磁状态之间相互切换，方便磁吸附式引段装置与壁面的固定，采用了万向轮，可移动到需要的位置，操作灵活方便，有效地解决了爬壁机器人爬上作业壁面的问题，降低工人的劳动强度，提高工作效率，结构简单，架体部分为管材焊接，具有强度高，生产方便等优点。
[0034]上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种磁吸附式引段装置，吸附在壁面上，其特征在于，包括: 架体； 引道，设置在所述架体上；以及 吸附单元，设置在所述引道的顶端两侧，与所述引道相固定连接，可吸附在所述壁面上， 其中，所述引道，具有: 非导磁部，平行地面设置在所述引道的底端；以及 导磁部，设置在所述非导磁部与所述吸附单元之间，与所述非导磁部相连接。
2.根据权利要求1所述的磁吸附式引段装置，其特征在于: 其中，所述吸附单元的数量为两个，对称设置在所述引道的顶端两侧，分别与所述引道相固定连接。
3.根据权利要求1所述的磁吸附式引段装置，其特征在于: 其中，所述吸附单元，还具有: 安装支架，设置在所述引道的顶端两侧，与所述引道相固定连接；以及 磁块，固定在所述安装支架上。
4.根据权利要求3所述的磁吸附式引段装置，其特征在于: 其中，所述吸附单元，还具有: 手柄，与所述磁块转动连接。
5.根据权利要求1所述的磁吸附式引段装置，其特征在于，还包括: 万向轮，固定在所述架体的底部。
6.根据权利要求5所述的磁吸附式引段装置，其特征在于: 其中，所述万向轮的数量为六个，均匀分布固定在所述架体的底部。
【专利摘要】本实用新型提供的磁吸附式引段装置，吸附在壁面上，具有这样的特征，包括：架体；引道，设置在架体上；以及吸附单元，设置在引道的顶端两侧，与引道相固定连接，可吸附在壁面上，其中，引道，具有：非导磁部，平行地面设置在引道的底端；以及导磁部，设置在非导磁部与吸附单元之间，与非导磁部相连接。
【IPC分类】B62D63-02
【公开号】CN204489006
【申请号】CN201520010092
【发明人】杨跞, 廖州宝, 田劲松, 赖磊捷, 扈响明, 徐培麒, 张根雷, 张伟, 李法设
【申请人】上海新松机器人自动化有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月7日