一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种爬楼车，尤其涉及一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车。
【背景技术】
[0002]上下楼搬运物品一直是令人头疼的工作，尤其是在没有电梯或电动扶梯的情况下，只能通过人工进行肩扛或手提，其存在工作量大，效率低等问题。
[0003]现有的爬楼机器人多为星型轮式或履带式结构，爬楼过程中机器整体呈倾斜状态，平稳性差，所载重物必须经过捆绑才能进行爬楼；并且爬楼过程中多为人力驱动，提升较重物品时，需要做大量的功，不适于大件较重物品爬楼搬运。
【实用新型内容】
[0004]( I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有爬楼车存在的平稳性差、重物必须经过捆绑才能进行爬楼、人力驱动、工作量大、效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种平稳性好、重物不用经过捆绑就能爬楼、自动控制驱动、工作量小、效率高的智能阶梯升降式爬楼搬运小车。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车，包括有一节车、二节车、三节车、固定板1、控制装置、固定板II，所述一节车与所述二节车通过所述固定板I连接在一起，所述二节车与所述三节车通过所述固定板II连接在一起，所述控制装置设在所述二节车上；
[0008]所述一节车包括有电机1、测距仪1、测距仪I1、车轮1、车架1、机械手机构I，所述电机I设在所述车架I内，所述测距仪I设在所述车架I内没有连接二节车的一端，所述测距仪II设在所述车架I没有连接二节车一端的底板上，所述车轮I设在所述车架I下，所述机械手机构I设在所述车架I上靠近二节车的一端，所述车轮I与所述电机I连接；
[0009]所述二节车包括有电机I1、气缸1、测距仪II1、测距仪IV、车轮I1、螺纹千斤顶、旋转底板、车架I1、电机III，所述电机III设在所述车架II内靠近三节车的一端，所述气缸I设在所述车架II内靠近一节车的一端，所述测距仪III设在所述车架II内靠近一节车的一端，所述测距仪IV设在所述车架II靠近一节车一端的底板上，所述车轮II设在所述车架II下，所述车架II中央设有所述螺纹千斤顶，所述螺纹千斤顶上设有所述电机II，所述螺纹千斤顶下设有所述旋转底板，所述车轮II与所述电机III连接；
[0010]所述三节车包括有车架II1、电机IV、机械手机构I1、气缸I1、测距仪V、测距仪V1、车轮III，所述电机IV设在所述车架III内，所述测距仪V设在所述车架III内靠近二节车的一端，所述测距仪VI设在所述车架III靠近二节车一端的底板上，所述机械手机构II设在所述车架III上靠近二节车的一端，所述气缸II设在所述车架III内靠近二节车的一端，所述车轮III设在所述车架III下，所述车轮III与所述电机IV连接；
[0011]所述气缸I连接在所述固定板I 一端的底板上，所述固定板I另一端的底板连接在一节车的车架I上；
[0012]所述气缸II连接在所述固定板II 一端的底板上，所述固定板II另一端的底板连接在二节车的车架II上。
[0013]优选地，所述一节车上的车轮有1-3对，所述二节车上的车轮有1-3对，所述三节车上的车轮有1-3对。
[0014]优选地，所述固定板I与所述车架I的连接方式为焊接，所述固定板II与所述车架II的连接方式为焊接。
[0015]工作原理:当智能阶梯升降式爬楼搬运小车工作时，用机械手机构抓住货物，然后放到车架上。上楼梯时，一节车的测距仪I测出距离楼梯壁为O-1cm时，发送信号给控制装置，控制装置控制气缸I伸长，向上推动固定板I，从而将一节车向上推动。之后，二节车的测距仪III测出距离楼梯壁为O-1cm时，发送信号给控制装置，控制装置控制气缸II伸长，向上推动固定板II，从而将二节车向上推动。当三节车的测距仪V测出距离楼梯壁为O-1cm时，发送信号给控制装置，控制装置控制气缸II缩短，从而将三节车拉上楼梯。
[0016]当智能阶梯升降式爬楼搬运小车需要转向时，控制装置控制电机II带动螺纹千斤顶的螺杆转动，螺母下移，使旋转底板与地面接触撑起整个车体，使其处于悬空状态，控制装置控制旋转底板旋转一定角度，实现原地转弯。
[0017]下楼梯时，三节车上的测距仪VI检测到距离突变，发出信号给控制装置，控制装置分析突变距离为一阶楼梯高度时，控制气缸II伸长，从而使得三节车下降。二节车上的测距仪IV检测到距离突变，发出信号给控制装置，控制装置分析突变距离为一阶楼梯高度时，控制气缸I伸长，从而使得二节车下降。一节车上的测距仪II检测到距离突变，发出信号给控制装置，控制装置分析突变距离为一阶楼梯高度时，控制气缸I缩短，从而使得一节车下降。
[0018]所述一节车上的车轮有1-3对，所述二节车上的车轮有1-3对，所述三节车上的车轮有1-3对，可以使该小车承载更多的重物，更加平稳的行驶。
[0019]所述固定板I与所述车架I的连接方式为焊接，所述固定板II与所述车架II的连接方式为焊接，可以使固定板I与车架1、固定板II与车架II之间的连接更加坚固。
[0020]所述车轮I与所述电机I连接，所述车轮II与所述电机III连接，所述车轮III与所述电机IV连接，控制装置通过控制电机1、电机II1、电机IV的转动，来控制一节车、二节车、三节车的行驶。
[0021]所述控制装置、机械手机构、螺纹千斤顶、旋转底板都为现有技术，本实用新型不再做详细解释。
[0022](3)有益效果
[0023]本实用新型解决了现有爬楼车存在的平稳性差、重物必须经过捆绑才能进行爬楼、人力驱动、工作量大、效率低的缺点，本实用新型达到了平稳性好、重物不用经过捆绑就能爬楼、自动控制驱动、工作量小、效率高的效果。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的结构示意图。
[0025]图2为本实用新型爬楼梯过程的示意图。
[0026]图3为本实用新型爬楼梯过程的示意图。
[0027]附图中的标记为:1-一节车，11-电机I，12-测距仪I，13-测距仪II，14-车轮I，15-车架I，16-机械手机构I，2-二节车，21-电机II，22-气缸I，23-测距仪III，24-测距仪IV，25-车轮II，26-螺纹千斤顶，27-旋转底板，28-车架II，29-电机III，3-三节车，31-车架III，32-电机IV，33-机械手机构II，34-气缸II，35-测距仪V，36-测距仪VI，37-车轮III，4-固定板I，5-控制装置，6-固定板II。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0029]实施例1
[0030]一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车，如图1-3所示，包括有一节车1、二节车2、三节车3、固定板I 4、控制装置5、固定板II 6，所述一节车I与所述二节车2通过所述固定板
I4连接在一起，所述二节车2与所述三节车3通过所述固定板II 6连接在一起，所述控制装置5设在所述二节车2上；
[0031]所述一节车I包括有电机I 11、测距仪I 12、测距仪II 13、车轮I 14、车架I 15、机械手机构I 16，所述电机I 11设在所述车架I 15内，所述测距仪I 12设在所述车架
I15内没有连接二节车2的一端，所述测距仪II 13设在所述车架I 15没有连接二节车2一端的底板上，所述车轮I 14设在所述车架I 15下，所述机械手机构I 16设在所述车架
I15上靠近二节车2的一端，所述车轮I 14与所述电机I 11连接；
[0032]所述二节车2包括有电机II 21、气缸I 22、测距仪III 23、测距仪IV 24、车轮II 25、螺纹千斤顶26、旋转底板27、车架II 28、电机III 29，所述电机III 29设在所述车架II 28内靠近三节车3的一端，所述气缸I 22设在所述车架II 28内靠近一节车I的一端，所述测距仪III 23设在所述车架II 28内靠近一节车I的一端，所述测距仪IV 24设在所述车架II 28靠近一节车I 一端的底板上，所述车轮II 25设在所述车架II 28下，所述车架II 28中央设有所述螺纹千斤顶26，所述螺纹千斤顶26上设有所述电机II 21，所述螺纹千斤顶26下设有所述旋转底板27，所述车轮II 25与所述电机III 29连接；
[0033]所述三节车3包括有车架III 31、电机IV 32、机械手机构II 33、气缸II 34、测距仪
V35、测距仪VI 36、车轮III 37，所述电机IV 32设在所述车架III 31内，所述测距仪V 35设在所述车架III 31内靠近二节车2的一