两轮思维车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆结构，特别涉及一种两轮思维车，具有设计上被进一步简化的内部结构。
【背景技术】
[0002]Segway (中文翻译:赛格威)是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。首先，使用者要双脚站在由两个轮子支撑的平板上，抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车，以及转动手柄来旋转方向。该车装有双轮，由陀螺仪操控，其宽度不超过普通成年人的肩宽，重为80镑，电池驱动。该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆，当驾驶者身体前倾时，机车停止。Segway思维车运用动态平衡的原理，当身体移动时，动作中的重心会不断改变，并达到平衡。就Segway用轮子取代了脚的功能，复制了人类高精密的平衡动作。移动安静便利，其动力来源为两组镍氢充电电池，并配备有电子式充电系统，充满电平均的续航力在16公里以上。Segway思维车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
[0003]现有技术中，需要通过手柄来部分地控制车辆的运动，手柄增加了车辆的体积，也导致制造成本的上升。此外，有些版本的思维车尽管可以免除手柄，但由于其稳定性不足，导致车辆需要频繁地进行平衡修正，因此耗电量极大，限制了车辆的行驶距离。有鉴于此，有必要研制一款具有更好的稳定性，耗电量更低，能够行驶更长时间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术中，由于车辆结构上的缺陷，导致其稳定性不佳，车辆需要频繁进行平衡修正，耗电量高的缺点，提供了一种两轮思维车，具有更好的稳定性，能够实现降低耗电量的目的。
[0005]为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案:
[0006]一种两轮思维车，包括分别设置于左右两侧的用于脚踏以及悬挂车轮的车身部、一连接左右两侧的车身部的连接部以及左右两侧的车轮；
[0007]所述连接部沿着一固定方向延伸；
[0008]所述车身部包括一能够令车身部以所述固定方向为轴进行转动的承接部、一具有足够弹性以限制所述车身部转动的阻尼部以及一限位部；
[0009]所述承接部的一侧侧面依次沿着连接部、车身部以及车轮的靠近人体一侧延伸形成覆面层；
[0010]所述承接部至少包括一个与所述连接部相连接并用于承重的连接点I ;
[0011]所述连接点I的一端与所述阻尼部相连接，另一端与所述附面层相连接；
[0012]所述限位部分别设置于连接部的两端，限位部的朝向所述连接部的一端朝向所述连接部凸出并延伸直至所述阻尼部；
[0013]所述车轮与车身部相连接并可以在驱动装置的驱动下相对车身部进行转动。
[0014]于本申请的实施例中，所述承接部还包括连接点II ;所述连接点II设置于所述车轮与车身部的连接处。
[0015]于本申请的实施例中，所述覆面层的至少一部分在所述连接点II的上方沿着所述车轮的径向方向垂直向上延伸直至车轮边缘。
[0016]于本申请的实施例中，所述车身部还包括支撑架；所述支撑架的一端朝向所述连接点II延伸，另一端反向延伸并与所述车身部的下部相连接。
[0017]于本申请的实施例中，所述覆面层的至少一部分沿着所述固定方向延伸形成用于人体足部踩踏的踏脚部。
[0018]于本申请的实施例中，所述限位部包括一与车身部固定连接的基部以及朝向所述连接部凸出并延伸至所述阻尼部的端部；所述端部延伸直至穿过所述阻尼部。
[0019]于本申请的实施例中，所述阻尼部以及所述限位部的延伸直至穿过所述承接部的部分夹持并固定所述连接部。
[0020]于本申请的实施例中，所述阻尼部包括一固定端以及一活动端；所述活动端相对于所述固定端具有更大的弹性。
[0021 ] 于本申请的实施例中，所述固定端与所述车身部相连接。
[0022]于本申请的实施例中，所述活动端包括至少一个的相对于固定端具有更小的厚度的且围绕所述连接部延伸的连接片。
[0023]本实用新型具有以下的显著技术效果:
[0024]提高了车辆的稳定性，减少了车辆内部的自平衡系统进行平衡修正的操作，从而大幅减少了自平衡系统的耗电量。进一步地，由于稳定性的提高，可以在思维车上安装更为灵敏的传感器，提高了思维车的操作体验。
[0025]进一步地，由于免除了手柄，令思维车的操作更为简化。
【附图说明】
[0026]图1为两轮思维车的由一侧进行观察的剖面结构示意图。
[0027]图2为图1的A处的放大示意图。
[0028]图3为图1的B处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0030]实施例1
[0031]一种两轮思维车，如图1-3所示，包括分别设置于左右两侧的用于脚踏以及悬挂车轮的车身部100、一连接左右两侧的车身部100的连接部200以及左右两侧的车轮300 ；尤其是，左右两侧的车身部100之间通过连接部200向连接，车轮300位于最外侧。
[0032]所述连接部200沿着一固定方向400延伸；车轮300、车身部100以及连接部200大致地位于同一轴线上。
[0033]所述车身部100包括一能够令车身部100以所述固定方向为轴进行转动的承接部110、一具有足够弹性以限制所述车身部100转动的阻尼部120以及一限位部130 ;承接部110是设置于车身部100的多个承重点，由于本申请所记载的两轮思维车的结构较为简单，仅仅凭借车身部100承受人体的全部重量，同时，需要提供对整个思维车的行进轨迹的操作功能。为了实现上述目的，需要在车身部100特别设置承接部110以提高车身部100的牢固程度，同时尽可能地降低其结构复杂程度。承接部110的另一个功能是通过连接部200的连接能够令左右两侧的车身部100能够自由地进行转动，操作者通过控制左右两侧的车身部100之间的相对转动，该相对转动通常是通过操作者在车身部100施加外力，令左右两侧的车身部100之间产生相对转动导致的。操作者施加的外力通过承接部110被传递至连接部200。
[0034]所述承接部110的一侧侧面依次沿着连接部200、车身部100以及车轮300的靠近人体一侧延伸形成覆面层140，一个可选的方案为，承接部110的一部分，至少是上部在所述固定方向400延伸。
[0035]所述承接部110至少包括一个与所述连接部200相连接并用于承重的连接点1111，所述连接点Illl的一端与所述阻尼部120相连接，另一端与所述覆面层140相连接。作为一种可选的方案，连接点Illl位于阻尼部120的上方，通常而言是正上方，但为了能够提高覆面层140的结构强度，会见连接点Illl设置于阻尼部120的稍稍偏向于车轮的一侦牝由于阻尼部120被设置于连接部200的两端，因此在结构上，阻尼部120的位置为车身部100与连接部200的分界，即当操作者施加外力于车身部100时，有助于提高车身部100的整体结构强度，而连接点Illl也可以作为限位部130的附着点。作为一种可选的方案，连接点Illl由覆面层140凸出并向下延伸贯通整个车身部100，连接点Illl的延伸部与阻尼部120之间的空隙则可以被用于容纳限位部130，该延伸部可以限制限位部130的侧向移动，进一步地，由于连接点Illl的位置位于操作者在车身部100上进行施力的部位的内侦牝限位部130可以提供连接点Illl的延伸部的由内而外的作用力，提高该延伸部的结构强度。
[0036]所述限位部130分别设置于连接部200的两端，限位部130的朝向所述连接部200的一端朝向所述连接部200凸出并延伸直至所述阻尼部120。由于阻尼部120会阻止车身部100与连接部200之间的相对转动，因此，阻尼部120与连接部200的连接处，该位置的受力较大，在操作者用力过大的情况下，容易导致材料的疲劳现象，由此，将限位部130的一端延伸至阻尼部120，通常是由连接部200的中空结构处进行延伸，强化阻尼部120附近的连接部200的强度，防止局部受力过大导致的疲劳现象。进一步的，作为一种可选的方案，可以将阻尼部120