一种复合后轮电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车的技术领域，具体地，涉及一种电动车。
【背景技术】
[0002]现有的电动自行车或电动摩托车等车辆主要通过调速手柄或脚踩调速器来控制车速。在车辆设置调速手柄或脚踩调速器需要复杂的安装方式和较多的连接部件，使得车辆容易出现故障且不够美观；车辆的速度控制方式不够智能化，用户体验差。
[0003]现有技术“折叠自平衡电动车”CN201420653563.6中公开了一种在前轮为具有自平衡功能结构车轮的电动车，其在前轮的轮轴左右两面套上两个活动轴承、轴承固定在前后两轮的连接杆上，把手安装固定在前轮的外壳上或轮轴上，前轮作为动力轮，用户可通过控制前轮的前倾或后仰来实现加减速。然而，前轮需绕轮轴前倾后仰，轮轴又与连接杆固定，使得前轮无法控制车身的左右转向。即使连接杆分为两节，通过连接件活动连接，这时轮轴与连接件则构成了三角形稳定结构，且轮轴和连接杆都为刚性，因此前轮只能绕连接件左右侧滑，用户同样无法实现左右转向。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种复合后轮电动车，所述复合后轮电动车的速度控制部件的结构简单、控制方式智能化；车身转向控制灵活，不受限制；操作简单，平衡稳定性高。
[0005]本实用新型目的通过以下技术方案实现:
[0006]—种复合后轮电动车，包括前轮、复合后轮、电机、车把手、车架、座椅、座椅支架、电池和运动控制器，所述复合后轮包括并列相连的第一后轮胎和第二后轮胎，所述第一后轮胎与第二后轮胎的轴心线相重合，所述电机包括转子、定子和电机轴，所述转子与所述复合后轮相连接，所述座椅设于座椅支架上；所述车架与所述电机相连接；所述座椅支架与所述电机或所述车架连接；所述电机轴、定子、座椅支架和/或座椅上设有姿态传感器，所述运动控制器与所述姿态传感器相连接，所述运动控制器根据姿态传感器的信号控制电动车的运行。
[0007]本实用新型所述的复合后轮电动车的驱动控制方式与传统方式不同，主要是基于动态平衡原理来控制车体的速度。同时，为了增加电动车的稳定性，采用所述复合后轮的结构，有利于提高电动车的平衡稳定性，降低了新用户入门的难度。
[0008]姿态传感器与运动控制器电性相连或通过无线信号相连接。
[0009]姿态传感器可检测电机的电机轴或定子、座椅支架或座椅的前后倾斜状态并生成相应的信号，运动控制器根据姿态传感器的信号，控制电动车的运行。
[0010]所述姿态传感器基于MEMS技术的三维运动姿态测量系统。它包含陀螺仪、加速度计和/或电子罗盘等运动传感器，或还包含微型处理器，如ARM处理器等。
[0011]所述运动控制器是指控制电机的运行方式的控制器，所述运动控制器与所述电机相连接。根据姿态传感器信号、控制方案、规划指令等转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器是以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。通常包括CPU或MCU、速度传感器或电机编码器等。
[0012]具体来说，所述驱动控制方式主要包括但不限于以下两种形式:
[0013]其中一种形式，所述座椅与所述座椅支架固定相连，所述座椅支架与电机轴或定子固定连接，车架与电机轴或定子活动连接，所述姿态传感器位于所述电机轴、定子或座椅支架上，用户通过调整在座椅上的驾驶姿态，可使得座椅、座椅支架、电机的电机轴或定子相对地面发生前后倾斜。当电机的电机轴或定子、座椅支架向前倾斜时，电机向前加速，使电动车前进；当电机的电机轴或定子、座椅支架向后倾斜时，电机向后加速，使电动车减速或倒退。
[0014]为了提高车架与后轮的安装稳定性、牢固性，以及后轮与车架的灵活性，进一步地，所述车架通过轴承与电机的电机轴或定子活动连接。所述电机轴的两端分别设有轴承，车架通过轴承与电机轴连接。对于无轴电机，所述定子上也可设置轴承，车架通过轴承与电机活动连接。为了平衡车身重量分布，进一步地，所述电池设置于车架或座椅支架。
[0015]另一种形式，所述座椅与所述座椅支架活动连接，所述座椅支架与所述车架固定连接，所述姿态传感器位于所述座椅上。进一步地，所述座椅包括弹性连接件，所述弹性连接件分别与所述座椅和所述座椅支架相连接。具体来说，所述弹性连接件为弹性连接臂，所述弹性连接臂的两端分别与所述座椅和所述座椅支架相连接。用户通过调整在座椅上的驾驶姿态，使得座椅相对于座椅支架进行活动(包括向前、后活动，或向上、下的活动)，根据所述座椅的活动情况来控制电动车的前进或减速。所述弹性连接臂可以使所述座椅进行复位。
[0016]进一步地，所述车架、车把手和/或座椅支架包括连接杆和折叠机构。车架、车把手和/或座椅支架由若干连接杆和折叠机构构成，使得电动车可以折叠，便于电动车的搬运，或减小电动车的停放空间。
[0017]进一步地，所述前轮通过前叉与车架、车把手连接。所前轮与车架和车把手的连接方式与传动自行车相似，便于用户控制转向，符合用户的使用习惯。
[0018]为了平衡车身重量分布，进一步地，所述电池设置于车架或座椅支架。
[0019]为了优化电动车的结构，进一步地，所述电机为轮毂电机，优选地，所述电机为有电机轴的轮毂电机、无轴轮毂电机。
[0020]进一步地，姿态传感器包括陀螺仪、加速度计、电子罗盘和/或微处理器。优选地为三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘、ARM处理器。
[0021]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0022]本实用新型所述复合后轮电动车基于动态平衡原理，通过复合后轮、座椅支架和/或座椅的姿态来控制车体的运行，所述电动车的运行控制和转向控制符合用户的使用习惯、智能化程度高，且通过采用所述复合后轮的结构，有利于提高电动车的平衡稳定性，降低了新用户入门的难度，也提高了行驶过程中的稳定性。
【附图说明】
[0023]图1为实施例1所述复合后轮电动车的侧视图。
[0024]图2为实施例1所述复合后轮电动车的局部结构示意图。
[0025]图3为实施例1所述复合后轮电动车加速状态的结构示意图。
[0026]图4为实施例1所述复合后轮电动车减速状态的结构示意图。
[0027]图5为实施例2所述复合后轮电动车后轮的侧视图。
[0028]图6为实施例2所述复合后轮电动车后轮的局部结构示意图。
[0029]图7为实施例3所述复合后轮电动车的侧视图。
[0030]图8为实施例3所述复合后轮电动车加速状态的结构示意图。
[0031]图9为实施例3所述复合后轮电动车减速状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明