一种太阳能电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种动力车，具体涉及一种太阳能电动车。
【背景技术】
[0002]现在观光车大多是公交车改造的，不能满足人们的需要，我们急需开发出一款时尚、动感、节能、环保的新型代步工具，而太阳能电动车很好的解决了这些问题。它不仅可以应用于高尔夫球场，露天游乐观光车，大型野外动物园观光车，园林草坪修建服务车等等，而且有望在全球倡导节能环保的时代下成为人们出行首选的代步工具。
[0003]由于野生动物园园区面积大，观光路线长，动物为区域自由放养，要求游人步行或骑车游览不太现实，一般都采用观光车搭载游人观光。但是一般的观光车烧油，不但浪费大量的资源，而且污染环境。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种节能、环保的太阳能电动车，解决了现有观光车浪费资源、污染环境的缺点。
[0005]本实用新型的技术方案为:
[0006]—种太阳能电动车，包括车身支架、固定在车身支架上的外罩、将轮毂和车轮电机结合起来的车轮、车门、太阳能电池板、座椅、控制车转弯和加速减速的手柄、控制开关、控制装置和车门遥控器;所述车轮包括车轮电机、内轮毂、外轮毂、轮胎和内轮毂盖，内轮毂通过滚珠与外轮毂滚动连接，内轮毂上安装有检测车轮转速的光电编码器;所述太阳能电池板通过螺栓固定在外罩上;所述车身支架包括上横杆、下横杆、前横杆、后横杆，上横杆、下横杆、前横杆、后横杆的左右两端分别通过连接件与内轮毂固定连接;所述车门通过旋转机构与上横杆固定连接;所述座椅匹配设置在外罩内部并与车身支架通过螺栓连接，座椅下方安装有铅酸蓄电池和充放电控制器，太阳能电池板通过充放电控制器与铅酸蓄电池连接，座椅上方扶手处设有手柄和控制开关，扶手内部设有控制装置，手柄、控制开关与控制装置输入端相连，控制装置输出端与车轮电机连接，控制装置、车轮电机分别与铅酸蓄电池连接。
[0007]在上述结构中，所述外罩材质为钢化玻璃，形状为圆筒形。
[0008]在上述结构中，所述旋转机构包括支撑架一和一端为齿轮结构的支撑架二，支撑架一一端通过螺栓与上横杆连接，另一端与支撑架二的齿轮端铰接，支撑架一上设有与支撑架二的齿轮相互啮合的齿轮，支撑架一的齿轮与齿轮电机连接，齿轮电机旁设有继电器，铅酸蓄电池通过继电器与齿轮电机连接，支撑架二的另一端与车门上端通过螺栓固定连接。
[0009]在上述结构中，所述内轮毂的最上方和最下方分别设有开门限位开关和关门限位开关，内轮毂与车门的最下方设有配套的电磁锁。
[0010]在上述结构中，所述开门限位开关和关门限位开关为RC-36门磁开关。
[0011]在上述结构中，所述控制装置包括车体控制器、门体控制器和用于检测车角度的陀螺仪。
[0012]在上述结构中，所述车体控制器包括主控制器、直流电机驱动模块和电源模块，陀螺仪和光电编码器的信号输出端连接主控制器的信号输入端，主控制器和控制开关分别通过直流电机驱动模块控制左车轮电机和右车轮电机。
[0013]在上述结构中，所述主控制器采用飞思卡尔MC9S12系列微控制器，陀螺仪采用ENC-03角速度传感器，直流电机驱动模块采用IR2104S半桥驱动芯片和IRF3205 MOSFET组成的Η桥型直流电机驱动电路。
[0014]在上述结构中，所述门体控制器包括型号为STC12C5A60S2的单片机和遥控接收模块，遥控接收模块采用ΡΤ2272芯片，遥控接收模块、开门限位开关、关门限位开关的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端通过继电器控制左齿轮电机、右齿轮电机和电磁锁。
[0015]在上述结构中，还包括通过螺栓固定在前横杆上的两只车灯。
[0016]本实用新型的积极有益效果是:
[0017]1.本实用新型采用太阳能作为能源，绿色、环保、无污染，太阳能资源丰富，既可免费使用，又无需运输，对环境没有任何污染。
[0018]2.车轮将轮毂和车轮电机结合起来，大大简化了车的机械部件，降低机械能的损耗。
[0019]3.外罩材质为钢化玻璃，使人的视角更开阔，钢化玻璃抗冲击力强度是普通玻璃的3?5倍，具有良好的热稳定性，能承受的温差是普通玻璃的3倍，可承受200°C的温度变化。
[0020]4.开门和关门依靠旋转机构的齿轮传动实现，运动更平稳、传动更精确，该结构紧凑、推力大、安装方便、结构简单。
[0021 ] 5.主控制器采用飞思卡尔MC9S12系列微控制器，MC9S12是一个16位控制器件，有16位中央处理单元，一个16通道10位A/D转换器和一个8通道PW1LMC9S12丰富的硬件资源和高速运算性能，使得系统硬件电路简单、可靠性高。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的正视示意图；
[0023]图2为本实用新型的后视不意图；
[0024]图3为本实用新型的侧视不意图；
[0025]图4为本实用新型的整体结构不意图；
[0026]图5为本实用新型去外罩后的结构示意图；
[0027]图6为图4中A处控制开关的局部放大不意图；
[0028]图7为本实用新型旋转机构的结构示意图；
[0029]图8为本实用新型车轮的结构示意图；
[0030]图9为图8中C处局部放大结构示意图；
[0031]图10为图8所示B-B截面剖面示意图；
[0032]图11为图10中D处局部放大结构示意图；
[0033]图12为车体控制系统结构示意框图；
[0034]图13为门体控制系统结构示意框图。
[0035]图中序号所代表的含义为:1.车身支架，11.上横杆，12.下横杆，13.前横杆，14.后横杆，16.连接件，2.外罩，3.车轮，31.车轮电机，311.永磁体，312.带铁芯的线圈32.内轮毂，33.外轮毂，34.轮胎，35.光电编码器，36.滚珠，37.内轮毂盖，4.车门，40.旋转机构，401.支撑架一，402.支撑架二，403.支撑架二的齿轮，404.支撑架一的齿轮，405.齿轮电机，5.太阳能电池板，6.座椅，61.铅酸蓄电池，62.充放电控制器，63.扶手，64.显示屏，7.手柄，
8.控制开关，9.控制装置，101.开门限位开关，102.关门限位开关，103.电磁锁，104.车灯。
【具体实施方式】
[0036]参见图1至图13所示，一种太阳能电动车，包括车身支架1、固定在车身支架上的外罩2、将轮毂和车轮电机结合起来的车轮3、车门4、太阳能电池板5、座椅6、控制车转弯和加速减速的手柄7、控制车启动停止和前进后退的控制开关8、控制装置9和车门遥控器(图中未画);所述车轮3包括车轮电机31、内轮毂32、外轮毂33、轮胎34和内轮毂盖37，车轮电机31包括设置在外轮毂33上的永磁体311和设置在内轮毂32上的带铁芯的线圈312，内轮毂盖37通过螺栓与内轮毂32固定连接，内轮毂32通过滚珠36与外轮毂33滚动连接，内轮毂32上安装有检测车轮转速的光电编码器35;所述车身支架1包括上横杆11、下横杆12