一种智能移动平衡板的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能移动平衡板，包括车架、脚踏板组件、机箱组件、右轮组件和左轮组件；所述车架设置在机箱组件内，且脚踏板组件与机箱组件连接；所述机箱组件内设置有蓝牙接收模块；所述车架上端设置有压力感应转向控制器和姿态控制器，且车架下端设置有电机驱动控制器和电池组；所述脚踏板组件包括第一脚踏板和第二脚踏板，且第一脚踏板与机箱组件面板之间设置有第一压力感应器和第二压力感应器，第二脚踏板与机箱组件面板之间设置有第三压力感应器和第四压力感应器；该智能移动平衡板、方便、快捷、可减少人力的操作，全由脚跟与脚掌之间的压力来把握方向且整体结构简单；实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种智能移动平衡板
技术领域
[0001]本实用新型涉及平衡车应用技术领域，尤其是一种智能移动平衡板。
【背景技术】
[0002]平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等；市场上主要有独轮和双轮两类;其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，目前，现有的平衡车都是需要使用到摇杆或机械转轴装置来控制方向，操作也繁琐。
【发明内容】
[0003]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种智能移动平衡板，它车身通过压力感应转向控制装置、车体姿态控制器和电机驱动装置来实现运动，可减少人力的操作，全由脚跟与脚掌之间的压力来把握方向，且整体结构简单。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是:一种智能移动平衡板，包括车架、脚踏板组件、机箱组件、右轮组件和左轮组件;所述车架设置在机箱组件内，且脚踏板组件与机箱组件连接;所述右轮组件和左轮组件分别安装在机箱组件右端和左端;所述机箱组件内设置有蓝牙接收模块;所述车架上端设置有压力感应转向控制器和姿态控制器，且车架下端设置有电机驱动控制器和电池组;所述脚踏板组件包括第一脚踏板和第二脚踏板，且第一脚踏板与机箱组件面板之间设置有第一压力感应器和第二压力感应器，第二脚踏板与机箱组件面板之间设置有第三压力感应器和第四压力感应器;所述第一压力感应器、第二压力感应器、第三压力感应器和第四压力感应器与压力感应转向控制器之间均采用电性连接;所述左轮组件包括左轮外盖、左轮、左轮内盖和第一电机，且左轮设置在左轮外盖和左轮内盖中；所述第一电机与电池组电性连接。
[0005]进一步，所述机箱组件包括机箱前侧板、机箱后侧板和机箱面板;所述机箱前侧板、机箱后侧板和机箱面板设置在机箱组件前端、后端和上端。
[0006]进一步，所述的机箱后侧板上左右设置有与电池组连接的右灯镜和左灯镜，且在所述的左灯镜上设置有LED灯及蓝牙音响。
[0007]进一步，所述第一压力感应器、第二压力感应器、第三压力感应器和第四压力感应器结构大小均相同。
[0008]进一步，所述右轮组件和左轮组件结构大小均相同。
[0009]进一步，所述第一脚踏板和第二脚踏板采用相同结构。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该智能移动平衡板，它车身通过压力感应转向控制装置、车体姿态控制器和电机驱动装置来实现运动，可减少人力的操作，全由脚跟与脚掌之间的压力来把握方向，且整体结构简单;在机箱组件内设置有蓝牙接收模块，可连接手机上的APP，通过APP控制车辆状态，且可在手机上定位车子的位置所在;机箱上端的设有姿态控制器，通过两只脚的压力差及身体的向前倾斜或向后倾斜，来把握前进后退及转弯;实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型结构的爆炸图；
[0012]附图标记中:1-车架、2-脚踏板组件、3-机箱组件、4-右轮组件、5-左轮组件、6_第一压力感应器、7-第二压力感应器、8-第三压力感应器、9-第四压力感应器、11-压力感应转向控制器、12-姿态控制器、13-电机驱动控制器、14-电池组、21 -第-脚踏板、22-第二脚踏板、31 -蓝牙接收模块、51 -第一电机。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例中，一种智能移动平衡板，包括车架1、脚踏板组件2、机箱组件3、右轮组件4和左轮组件5;所述车架I设置在机箱组件3内，且脚踏板组件2与机箱组件3连接;所述右轮组件4和左轮组件5分别安装在机箱组件3右端和左端；所述机箱组件3内设置有蓝牙接收模块31;所述车架I上端设置有压力感应转向控制器11和姿态控制器12，且车架I下端设置有电机驱动控制器13和电池组14;所述脚踏板组件2包括第一脚踏板21和第二脚踏板22，且第一脚踏板21与机箱组件3面板之间设置有第一压力感应器6和第二压力感应器7，第二脚踏板22与机箱组件3面板之间设置有第三压力感应器8和第四压力感应器9;所述第一压力感应器6、第二压力感应器7、第三压力感应器8和第四压力感应器9与压力感应转向控制器11之间均采用电性连接;所述左轮组件5包括左轮外盖、左轮、左轮内盖和第一电机51，且左轮设置在左轮外盖和左轮内盖中；所述第一电机51与电池组14电性连接;所述机箱组件3包括机箱前侧板、机箱后侧板和机箱面板;所述机箱前侧板、机箱后侧板和机箱面板设置在机箱组件前端、后端和上端;所述的机箱后侧板上左右设置有与电池组14连接的右灯镜和左灯镜，且在所述的左灯镜上设置有LED灯及蓝牙音响;所述第一压力感应器6、第二压力感应器7、第三压力感应器8和第四压力感应器9结构构大小均相同；所述右轮组件4和左轮组件5结构大小均相同；所述第一脚踏板21和第二脚踏板22采用相同结构。
[0015]本实用新型智能移动平衡板在使用，车架I在行驶过程中压力感应转向控制器11向姿态控制器12下达单个指令，再由姿态控制器12向电机驱动控制器13下达重叠指令，由电机驱动控制器13执行下达驱动指令，右轮组件4和左轮组件5即可实施前进后退或者左转右转等实施方案，操作简单。
[0016]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能移动平衡板，包括车架(I)、脚踏板组件(2)、机箱组件(3)、右轮组件(4)和左轮组件(5);其特征是:所述车架(I)设置在机箱组件(3)内，且脚踏板组件(2)与机箱组件(3)连接;所述右轮组件(4)和左轮组件(5)分别安装在机箱组件(3)右端和左端； 所述机箱组件(3)内设置有蓝牙接收模块(31);所述车架(I)上端设置有压力感应转向控制器(11)和姿态控制器(12)，且车架(I)下端设置有电机驱动控制器(13)和电池组(14); 所述脚踏板组件(2)包括第一脚踏板(21)和第二脚踏板(22)，且第一脚踏板(21)与机箱组件(3)面板之间设置有第一压力感应器(6)和第二压力感应器(7)，第二脚踏板(22)与机箱组件(3)面板之间设置有第三压力感应器(8)和第四压力感应器(9);所述第一压力感应器(6)、第二压力感应器(7)、第三压力感应器(8)和第四压力感应器(9)与压力感应转向控制器(11)之间均采用电性连接； 所述左轮组件(5)包括左轮外盖、左轮、左轮内盖和第一电机(51)，且左轮设置在左轮外盖和左轮内盖中；所述第一电机(51)与电池组(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能移动平衡板，其特征是:所述机箱组件(3)包括机箱前侧板、机箱后侧板和机箱面板;所述机箱前侧板、机箱后侧板和机箱面板设置在机箱组件(3)如端、后端和上端。3.根据权利要求2所述的一种智能移动平衡板，其特征是:所述的机箱后侧板上左右设置有与电池组(14)连接的右灯镜和左灯镜，且在所述的左灯镜上设置有LED灯及蓝牙音响。4.根据权利要求1所述的一种智能移动平衡板，其特征是:所述第一压力感应器(6)、第二压力感应器(7)、第三压力感应器(8)和第四压力感应器(9)结构大小均相同。5.根据权利要求1所述的一种智能移动平衡板，其特征是:所述右轮组件(4)和左轮组件(5)结构大小均相同。6.根据权利要求1所述的一种智能移动平衡板，其特征是:所述第一脚踏板(21)和第二脚踏板(22)采用相同结构。
【文档编号】B62K3/00GK205469467SQ201620018898
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月11日
【发明人】王克石
【申请人】王克石