单排双轮电动轮滑车的制作方法
【专利摘要】本实用新型所述单排双轮电动轮滑车，包括两个单排双轮式行走单元，单排双轮式行走单元均包括踏板、前轮、后轮、控制系统和脚部固定系统；踏板下方沿其长度方向铰接有前轮、后轮，踏板下方设置有电池和驱动鞋轮转动及控制踏板状态的控制系统，踏板上方设置有能多角度固定脚部，防止脚部产生偏移的脚部固定系统。本单排双轮电动轮滑车，脚部固定系统能够保证脚部与单排双轮式行走单元的稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性；单排双轮模式以及控制系统二者相结合，在提高本单排双轮电动轮滑车自平衡状态的同时还能够提供良好的操作体验。
【专利说明】
单排双轮电动轮滑车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电动轮滑车，尤其涉及一种单排双轮电动轮滑车。
【背景技术】
[0002]现在社会日益恶化的环境问题以及伴随科技进步人们不断追求品质生活、绿色环保生活的发展趋势下，电动轮滑车作为一种低碳环保、便捷、可操控性强、价格逐步下探至合理区间的交通工具，越来越得到人们的关注和青睐。但其结构仍存在诸多不合理、尚需改善改进的地方，以优化及提升其操作体验。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种单排双轮电动轮滑车。
[0004]该单排双轮电动轮滑车的技术方案是这样实现的:
[0005]所述单排双轮电动轮滑车，包括两个单排双轮式行走单元，所述单排双轮式行走单元均包括踏板、前轮、后轮、控制系统和脚部固定系统；
[0006]踏板下方沿其长度方向通过支臂铰接有前轮、后轮，前轮、后轮铰接轴均垂直于踏板长度方向，踏板下方一侧上还设置有电池和驱动鞋轮转动及控制踏板状态的控制系统，踏板上方一侧上设置有能多角度固定脚部，防止脚部产生偏移的脚部固定系统。
[0007]进一步的，所述前轮和后轮中的一个为驱动轮，另一个为从动轮，驱动轮包括轮毂电机和轮胎，轮毂电机转轴铰接于支臂之间，轮毂电机外周包裹匹配有轮胎；
[0008]从动轮包括轮毂和轮胎，轮毂铰接于支臂之间，轮毂外周包裹匹配有轮胎。
[0009]进一步的，所述后轮为驱动轮，前轮为从动轮。
[0010]进一步的，所述控制系统包括控制器、传感器和开关，传感器包括角速度传感器、加速度传感器和重力传感器；
[0011 ] 传感器与控制器电连接，控制器、传感器、轮毂电机均与电池电连接，开关控制电池与所述控制器、传感器、轮毂电机之间的通断状态。
[0012]进一步的，所述脚部固定系统包括鞋扣和顶紧垫，鞋扣主要由分别设置于踏板两侧，且能扣合在一起的鞋带组成；
[0013]顶紧垫至少有四个，分别设置于踏板的前侧、后侧、左侧和右侧，前侧、后侧顶紧垫能沿踏板长度方向滑动及定位锁紧，左侧、右侧顶紧垫能沿踏板宽度方向滑动及定位锁紧。
[0014]进一步的，所述踏板上固定设置有固定块，固定块上螺旋连接有调节螺杆，调节螺杆一端部通过轴承连接于顶紧垫上。
[0015]进一步的，所述设置于踏板前侧和后侧的顶紧垫靠近脚部的侧面呈弧面状。
[0016]进一步的，所述设置于踏板左侧和右侧的顶紧垫均有两个，同侧的两个顶紧垫沿踏板长度方向设置，一个靠近脚掌部位，一个靠近脚跟部位。
[0017]进一步的，所述顶紧垫由弹性材料制成。
[0018]进一步的，所述前轮距踏板前端部的距离与后轮距踏板后端部的距离相等，电池和控制系统设置于前轮、后轮之间。
[0019]本实用新型所提供的单排双轮电动轮滑车，使用时，将两个单排双轮式行走单元分别固定于双脚上，脚部固定系统能够保证脚部与单排双轮式行走单元的稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性;单排双轮模式以及驱动鞋轮转动及控制踏板状态的控制系统二者相结合，在提高本单排双轮电动轮滑车自平衡状态的同时还能够提供良好的操作体验。
【附图说明】
[0020]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021 ]图1是本单排双轮电动轮滑车正视图；
[0022]图2是本单排双轮电动轮滑车左视图；
[0023]图3是本单排双轮电动轮滑车俯视图。
[0024]附图标记说明:
[0025]图中:1.踏板、2.前轮、3.后轮、4.支臂、5.轮毂电机、6.控制器、7.传感器、8.电池、
9.充电口、10.开关、11.鞋扣、12.固定块、13.调节螺杆、14.顶紧垫。
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0030]本实用新型所述单排双轮电动轮滑车，包括两个单排双轮式行走单元，所述单排双轮式行走单元如图1至3所示，均包括踏板1、前轮2、后轮3、控制系统和脚部固定系统；
[0031]踏板I下方沿其长度方向通过支臂4铰接有前轮2、后轮3，前轮2、后轮3铰接轴均垂直于踏板I长度方向，踏板I下方一侧上还设置有电池8和驱动鞋轮转动及控制踏板I状态的控制系统，踏板I上方一侧上设置有能多角度固定脚部，防止脚部产生偏移的脚部固定系统。
[0032]本单排双轮电动轮滑车，使用时，将两个单排双轮式行走单元分别固定于双脚上，脚部固定系统能够保证脚部与单排双轮式行走单元的稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性;单排双轮模式以及驱动鞋轮转动及控制踏板I状态的控制系统二者相结合，在提高本单排双轮电动轮滑车自平衡状态的同时还能够提供良好的操作体验。
[0033]本单排双轮电动轮滑车中，所述前轮2和后轮3中的一个为驱动轮，另一个为从动轮，驱动轮包括轮毂电机5和轮胎，轮毂电机5转轴铰接于支臂4之间，轮毂电机5外周包裹匹配有轮胎；
[0034]从动轮包括轮毂和轮胎，轮毂铰接于支臂4之间，轮毂外周包裹匹配有轮胎。此种形式，单排双轮式行走单元运动通过驱动轮带动从动轮完成。优选的，所述后轮3为驱动轮，前轮2为从动轮，便于操控。
[0035]本单排双轮电动轮滑车中，所述控制系统包括控制器6、传感器7和开关10，传感器7包括角速度传感器、加速度传感器和重力传感器；
[0036]传感器7与控制器6电连接，控制器6、传感器7、轮毂电机5均与电池8电连接，开关10控制电池8与所述控制器6、传感器7、轮毂电机5之间的通断状态。
[0037]角速度传感器可以为电子陀螺仪传感器，采用角速度传感器和加速度传感器，能够实时监测踏板平衡状态及运行状况，并将之反馈至控制器，控制器处理后，通过对轮毂电机转速及方向的控制实现对本单排双轮电动轮滑车的动态平衡控制;重力传感器的设置用于监测踏板受力状态，只有达到预设值后轮毂电机才开始动作，保证使用者准备妥当后本单排双轮电动轮滑车才开始工作，避免操作时启动开关轮毂电机即开始动作所造成的意外伤害；电池为可充电式电池，通过充电口 9进行充电。本部分内容为现有技术，不再详细阐述。
[0038]本单排双轮电动轮滑车中，所述脚部固定系统包括鞋扣11和顶紧垫14，鞋扣11主要由分别设置于踏板I两侧，且能扣合在一起的鞋带组成；
[0039]顶紧垫14至少有四个，分别设置于踏板I的前侧、后侧、左侧和右侧，前侧、后侧顶紧垫14能沿踏板I长度方向滑动及定位锁紧，左侧、右侧顶紧垫14能沿踏板I宽度方向滑动及定位锁紧。具体而言，所述踏板I上固定设置有固定块12，固定块12上螺旋连接有调节螺杆13，调节螺杆13—端部通过轴承连接于顶紧垫14上，鞋扣11用于保证脚部与踏板I垂直方向上的相对固定，顶紧垫14用于保证脚部与踏板I水平方向上的相对固定。
[0040]本单排双轮电动轮滑车中，所述设置于踏板I前侧和后侧的顶紧垫14靠近脚部的侧面呈弧面状，提高顶紧垫14与脚部的贴合度，增加顶紧固定效果。
[0041]本单排双轮电动轮滑车中，所述设置于踏板I左侧和右侧的顶紧垫14均有两个，同侧的两个顶紧垫14沿踏板I长度方向设置，一个靠近脚掌部位，一个靠近脚跟部位，同侧两个顶紧垫14的设置能够提高顶紧垫14与脚部侧面的贴合度，增加顶紧固定效果。
[0042]本单排双轮电动轮滑车中，所述顶紧垫14由弹性材料制成。
[0043]本单排双轮电动轮滑车中，所述前轮2距踏板I前端部的距离与后轮3距踏板I后端部的距离相等，电池8和控制系统设置于前轮2、后轮3之间。
[0044]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单排双轮电动轮滑车，其特征在于:包括两个单排双轮式行走单元，所述单排双轮式行走单元均包括踏板(I)、前轮(2)、后轮(3)、控制系统和脚部固定系统； 踏板(I)下方沿其长度方向通过支臂(4)铰接有前轮(2)、后轮(3)，前轮(2)、后轮(3)铰接轴均垂直于踏板(I)长度方向，踏板(I)下方一侧上还设置有电池(8)和驱动鞋轮转动及控制踏板(I)状态的控制系统，踏板(I)上方一侧上设置有能多角度固定脚部，防止脚部产生偏移的脚部固定系统。2.根据权利要求1所述的单排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述前轮(2)和后轮(3)中的一个为驱动轮，另一个为从动轮，驱动轮包括轮毂电机(5)和轮胎，轮毂电机(5)转轴铰接于支臂(4)之间，轮毂电机(5)外周包裹匹配有轮胎； 从动轮包括轮毂和轮胎，轮毂铰接于支臂(4)之间，轮毂外周包裹匹配有轮胎。3.根据权利要求2所述的单排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述后轮(3)为驱动轮，前轮(2)为从动轮。4.根据权利要求2或3所述的单排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述控制系统包括控制器(6)、传感器(7)和开关(10)，传感器(7)包括角速度传感器、加速度传感器和重力传感器； 传感器(7)与控制器(6)电连接，控制器(6)、传感器(7)、轮毂电机(5)均与电池(8)电连接，开关(10)控制电池(8)与所述控制器(6)、传感器(7)、轮毂电机(5)之间的通断状态。5.根据权利要求1所述的单排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述脚部固定系统包括鞋扣(11)和顶紧垫(14)，鞋扣(11)主要由分别设置于踏板(I)两侧，且能扣合在一起的鞋带组成； 顶紧垫(14)至少有四个，分别设置于踏板(I)的前侧、后侧、左侧和右侧，前侧、后侧顶紧垫(14)能沿踏板(I)长度方向滑动及定位锁紧，左侧、右侧顶紧垫(14)能沿踏板(I)宽度方向滑动及定位锁紧。6.根据权利要求5所述的单排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述踏板(I)上固定设置有固定块(12)，固定块(12)上螺旋连接有调节螺杆(13)，调节螺杆(13)—端部通过轴承连接于顶紧垫(14)上。7.根据权利要求5或6所述的单排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述设置于踏板(I)前侧和后侧的顶紧垫(14)靠近脚部的侧面呈弧面状。8.根据权利要求5或6所述的单排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述设置于踏板(I)左侧和右侧的顶紧垫(14)均有两个，同侧的两个顶紧垫(14)沿踏板(I)长度方向设置，一个靠近脚掌部位，一个靠近脚跟部位。9.根据权利要求5所述的单排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述顶紧垫(14)由弹性材料制成。10.根据权利要求1所述的单排双轮电动轮滑车，其特征在于:所述前轮(2)距踏板(I)前端部的距离与后轮(3)距踏板(I)后端部的距离相等，电池(8)和控制系统设置于前轮(2)、后轮(3)之间。
【文档编号】B62K11/00GK205554434SQ201620109695
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】魏益铎
【申请人】小刀科技股份有限公司