专利名称：船舶舵/翼舵任意转角比传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种船舶的推进装置或操舵装置。具体地说是一种船舶舵/ 翼舵联合控制的传动装置。
(二)
背景技术：
两个相同展弦比、同等弦长的机翼，在相同攻角条件下，具有拱度的弯曲 机翼比对称剖面机翼具有较大的升力系数，这是由于拱度的作用相当于增大了攻
角。舵/翼舵是将舵按一定比例分成主舵和翼舵两个部分，通过传动装置使主舵 与翼舵之间产生一个夹角，实际上是将一个一般的流线型舵变为一个具有一定拱 度的舵。从广义上来说，翼舵相当于可变拱度的机翼，在来流发生分离之前，在 相同的主舵角时可提供更大的升力，大大改善了舰船的操纵性能和耐波性能。同 时，在处于零位置时，整个鳍(舵)又呈现对称机翼剖面，减小阻力，保证舰船 直航时的航行稳定性，因此翼舵的水动力性能和控制、形状设计的研究越来越引 起造船界的重视。
主舵与翼舵之间的传动装置通常有导杆式、滑槽式、铰链式和摆杆式等多 种形式。这些传动装置的普遍特点是主舵与翼舵之间具有固定的转角比，即翼舵 的转动角度与主舵的转动角度成固定比例，翼舵无法脱离主舵的限制而自由转 动。与普通的对称剖面舵相比，具有固定转角比的舵/翼舵提高了对动力控制性 能，但由于转角比的固定，翼舵无法脱离主舵自由转动，使得船舶控制性能的提 高收到了限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能使舵与翼舵之间产生任意转角比、提高船舶控 制性能的船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。 本发明的目的是这样实现的
它包括由支架44、安装在支架上的外基座17、安装在外基座上的底座19、 安装在底座上的中间支撑板23和上部基座24以及上盖29组成的支撑部分，在 上盖上安装有主轴电机34，中间支撑板与上盖之间安装谐波减速器26，主轴电
机的输出与谐波减速器相连，谐波减速器的输出轴上安装主轴主动齿轮21，主 轴主动齿轮与固定在主舵轴2上的主轴被动齿轮42相啮合，主轴被动齿轮安装 在主舵轴2上，主舵轴外配套有内轴承13、外轴承15、涡杆电机组件16及涡轮 套轴14，主舵轴上安装主舵叶l，谐波减速器带动与涡轮套轴固定在一起的涡杆 龟机组件，涡杆电机组件通过涡轮套轴与翼舵从动齿轮10相连，翼舵从动齿轮 10与与翼舵轴7固定在一起的翼舵从动齿轮8相啮合，翼舵叶5安装在翼舵轴 上，主舵轴的上方连接光电码盘39，翼舵轴的下方连接光电码盘3。 本发明还可以包括这样一些结构特征
1、 翼舵轴7穿过主舵叶1并与翼舵从动齿轮8固定在一起。
2、 所述的光电码盘39固定在由螺钉40固定的顶部码盘支撑盖35上，并 由码盘连轴节37与主舵轴2相连。
3、 所述的翼舵轴的下方连接光电码盘3是翼舵轴7与用螺钉4固定在主舵 叶1上的光电码盘3相连。
本发明的工作原理为
主轴电机34顺时针旋转时，其转动通过谐波减速器26、主轴主动齿轮21 和主轴被动齿轮42后，使主轴2逆时针转动，即此时主舵叶l逆时针转动；此 时若联接涡杆电机组件16中涡杆的电机不旋转，即涡轮套轴14不转动，由于翼 舵轴7穿过主舵叶1并与翼舵从动齿轮8固定在一起，所以翼舵叶此时将顺时针 转动，转动的角度与主舵叶l转动角度成比例；如果在主轴2逆时针转动的同时 使联接涡杆电机组件16中涡杆的电机旋转，即涡轮套轴14向某一方向带动翼舵 从动齿轮8转动，由于翼舵轴7穿过主舵叶1并与翼舵从动齿轮8固定在一起， 则会在翼舵叶5原有的转动角度上继续增加或减少转动角度，使得翼舵叶5的转 动摆脱了主舵叶1的限制。
主轴电机34不转动时，如果使联接涡杆电机组件16中涡杆的电机旋转， 即涡轮套轴14向某一方向带动翼舵从动齿轮8转动，由于翼舵轴7穿过主舵叶 1并与翼舵从动齿轮8固定在一起，则翼舵叶5会在主舵叶1静止的情况下转动， 也使得翼舵叶5的转动摆脱了主舵叶1的限制。 本发明的主要动作过程如下:
1、 主轴电机34带动谐波减速器26和主轴主动齿轮21，主轴主动齿轮21 带动固定在主舵轴U2上的主轴被动齿轮U42，这样实现的主舵叶的转动。
2、 电机带动与涡轮套轴14固定在一起的涡杆电机组件16，涡杆电机组件 16带动与翼舵轴U7固定在一起的翼舵从动齿轮8，这样实现的翼舵叶的转动。
3、 主舵轴2的转动通过内轴承13及外轴承15与涡杆电机组件16的转动相 互隔离互不影响，通过主舵轴2与涡杆电机组件16转动方向与转动角度的配合 实现了主舵与翼舵的任意转角比。
本发明的主要优点体现在具有任意转角比的舵/翼舵传动装置使得翼舵的 转动可以脱离主舵的限制，相当于在舵上增加一个相对独立运动的小控制面来明 显改善舵流体动力性能，从而改善舵系统航向控制性能。使用这种传动装置，在 设计海情下，船舶的控制可主要由翼舵的运动完成，由于减小主舵运动幅度，使 得能耗降低，可靠性提高；当船舶航行在高于设计海情时，船舶的控制可主舵与 翼舵联合运动完成，从而提高了船舶的适航性。
(四)
图l是本发明的结构示意图； 图2是图1的A-A视图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述
结合图1和图2，船舶舵/翼舵任意转角比传动装置的组成包括主舵叶l、 主舵轴2、光电码盘3、螺钉4、翼舵叶5、销柱6、翼舵轴7、翼舵从动齿轮8、 平键9、翼舵从动齿轮IO、销钉ll、螺钉12、内轴承13、涡轮套轴14、外轴承 15、涡杆电机组件16、外基座17、齿轮轴承18、底座19、安装螺钉20、主轴 主动齿轮21、传动键22、中间支撑板23、上部基座24、联接螺栓25、谐波减 速器26、固定螺栓27、输入轴套28、上盖29、固定螺栓30、平键31、顶部电 机支撑盖32、螺钉33、主轴电机34、顶部码盘支撑盖35、螺钉36、码盘连轴 节37、紧固螺钉38、光电码盘39、螺钉40、顶部轴承41、主轴被动齿轮42、 传动长键43、支架44。
螺钉33把顶部电机支撑盖32固定在支架44上，固定在顶部电机支撑盖32 上的主轴电机34通过连轴节与谐波减速器26的输入端相连，谐波减速器26的
输出端穿过中间支撑板23通过传动键22带动主轴主动齿轮21，主轴主动齿轮 21带动固定在主舵轴2上的主轴被动齿轮42使主舵轴2在内轴承13及外轴承 15的支撑下带动主舵叶1转动；主舵叶1的转动角度通过主舵轴2与光电码盘 39相连，其中光电码盘39固定在由螺钉40固定的顶部码盘支撑盖35上，并由 码盘连轴节37与主舵轴2相连。
电机与涡杆电机组件16中的涡杆相连，涡杆电机组件16中的涡轮与涡轮套 轴14固定在一起，涡杆电机组件16中的涡杆带动涡杆电机组件16中的涡轮与 涡轮套轴14在内轴承13及外轴承15的支撑下通过涡轮套轴14底端扇形齿条带 动与翼舵轴7固定在一起的翼舵从动齿轮8,翼舵轴7带动翼舵叶5转动；翼舵 轴7与用螺钉4固定在主舵叶1上的光电码盘3相连。
权利要求
1、一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置，它包括由支架44、安装在支架上的外基座17、安装在外基座上的底座19、安装在底座上的中间支撑板23和上部基座24以及上盖29组成的支撑部分，其特征是在上盖上安装有主轴电机34，中间支撑板与上盖之间安装谐波减速器26，主轴电机的输出与谐波减速器相连，谐波减速器的输出轴上安装主轴主动齿轮21，主轴主动齿轮与固定在主舵轴2上的主轴被动齿轮42相啮合，主轴被动齿轮安装在主舵轴2上，主舵轴外配套有内轴承13、外轴承15、涡杆电机组件16及涡轮套轴14，主舵轴上安装主舵叶1，谐波减速器带动与涡轮套轴固定在一起的涡杆电机组件，涡杆电机组件通过涡轮套轴与翼舵从动齿轮10相连，翼舵从动齿轮10与与翼舵轴7固定在一起的翼舵从动齿轮8相啮合，翼舵叶5安装在翼舵轴上，主舵轴的上方连接光电码盘39，翼舵轴的下方连接光电码盘3。
2、 根据权利要求l所述的船舶舵/翼舵任意转角比传动装置，其特征是-翼舵轴7穿过主舵叶1并与翼舵从动齿轮8固定在一起。
3、 根据权利要求l或2所述的船舶舵/翼舵任意转角比传动装置，其特征 是所述的光电码盘39固定在由螺钉40固定的顶部码盘支撑盖35上，并由码 盘连轴节37与主舵轴2相连。
4、 根据权利要求l或2所述的船舶舵/翼舵任意转角比传动装置，其特征 是所述的翼舵轴的下方连接光电码盘3是翼舵轴7与用螺钉4固定在主舵叶 l上的光电码盘3相连。
5、 根据权利要求3所述的船舶舵/翼舵任意转角比传动装置，其特征是-所述的翼舵轴的下方连接光电码盘3是翼舵轴7与用螺钉4固定在主舵叶1上 的光电码盘3相连。
全文摘要
本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、涡轮套轴、外轴承、涡杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座、谐波减速器、输入轴套、上盖、顶部电机支撑盖、主轴电机、顶部码盘支撑盖、码盘连轴节、光电码盘、主轴被动齿轮和支架等部件。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，相当于在舵上增加一个相对独立运动的小控制面来明显改善舵流体动力性能，从而改善舵系统航向控制性能。本发明还具有能耗降低、可靠性提高和提高了船舶的适航性的优点。
文档编号B63H25/20GK101112913SQ200710072690
公开日2008年1月30日 申请日期2007年8月23日 优先权日2007年8月23日
发明者胜 刘, 磊 戚, 冰 李, 李福义, 林瑞仕 申请人:哈尔滨工程大学