专利名称：几种型式的划船和随动型划水器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种划船和用类似于橹或舵的划水器，尤其是一种用类似于橹或舵划水前进 的几种型式的划船和随动型划水器，主要用于娱乐、体育和简单的水上作业。
背景技术：
橹不仅是一种连续性的推进工具，而且具有操纵船舶回转的功能，古人有"一橹三桨" 的说法，认为橹的效率可以达到桨的三倍。舵用以改变和保持船舶航行方向的设备，由舵叶 和舵杆组成，为改善船舶操纵性能和推进效率，常采用一些改善舵效的特殊型式的舵。如襟 翼舵，由主舵叶和襟翼两部分组成舵叶的舵。襟翼位于主舵叶后缘，可独立地由随动机构控 制。中国专利申请号200420028140. l提出的《襟翼舵舵体》和中国专利申请号 97241601. 3提出的《连杆襟翼舵》它们主要是用来控制转向的。以下一些方案都是一些较好 的、试图通过用类似于橹或舵来直接划船的好方案。中国专利申请号87201215，提出的《 橹推进摇摆式水陆两用游乐船》，其尾部通过二根直杆水平安装了一个橹板，当船体作前后 摇摆时，橹板由于弹性元件的作用，在船体两侧可安装上扳手连杆和行走撑杆，船体两侧各 有一个扳手连杆通过轴与船体相连。中国专利申请号200720182251.1提出的《鱼尾式人 力推进船》， 一个位于水下并设置于该连杆的鱼尾，以及一个位于水上并设置于该连杆的摇 柄，该鱼尾具有弹性。用的是普通的橡胶鱼尾，按装在船的前部。中国专利申请号 200720051293.1，提出的《新型水上闲乐小船艇》，其划水机构横杆主轴的下端垂直连接 一与水流方向垂直的横杆，主轴位于横杆的中心，横杆的两端分别连接可摆动的桨叶。横杆 来回转角太大，效率不高。中国专利申请号200610023177.9，提出的《摇摇船》，船体 的左右摇晃，摆动杆固定在船体底部，并随着船体的摇晃而摆。因为摆动杆的固定位置不是 很适当，拨水叶的安装方向又使得摇晃的方向与拨水叶的摆动方向相互垂直，拨水叶效率不 高。中国专利申请号200620032835.6，提出的《旋进式游乐观赏船》，等等都是用橹或舵 划水前进的划船。上述例中，由于用普通的橹舵驱动这种划船效果较差，因此需要设计出一 种结构更合理、效率更高的划水器，使这种用类似于橹或舵划水前进的划船，更有趣、速度 更快。
发明内容
为了进一步的完善这种用类似于橹或舵划水前进的划船，使之更简单、有趣、型式多样，在此提供几种型式的划船，主要是用脚操作，也可以用手操作或同时用手用脚操作。并设 计出一种随动型划水器，力图提高这种划船的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是为了更好的说明其技术方案，我们把这些 用类似于用橹或舵划水的工具，都称之为划水器。这里介绍二种这种划船用的、有一定代表 性的划水器。 一、普通型划水器，类似于用橹或舵，有两种型式，固定式与转轴式，固定式 的主要有划水板和安装部份，转轴式的主要有划水板和转轴孔。二、随动型划水器，它的随 动划板具有回弹功能，是本发明为满足划船的需求而设计的一种划水器，可用金属、塑料制 作，弹性部分是用弹性部件实现的。随动型划水器，它可以用在其它的划水器械上，可以用 人力也可用动力装置驱动，它也适合于用在这种划船上。随动型划水器的结构与工作原理是 :随动型划水器主要有，随动划水板，随动划水板上有铰，铰的前段有拉杆，铰的后段是随 动划水板。随动划水板上的铰与主动件上的铰相接，主动件是顺速度方向的，主动件的后段 上有铰，随动划水板与主动件之间相互可以转动。弹性部件的一端固定在主动件的前段，另 一端固定在随动划板的拉杆上，弹性部件可用钢丝或橡筋制作。由于弹性部件的作用，随动 划水板有复位的功能，能保特与主动件方向一至。弹性部件可以不安装，安装弹性部件有利 于提高速度，不安装弹性部件划船的转向性更好。随动式划水器分为转动式的随动型划水 器，固定式的随动型划水器。转动式的随动型划水器，在主动件的头部有一个可连接转轴的 轴孔，转轴上可连接手柄或旋摆踏板。固定式的随动型划水器，在主动件上有安装座，固定 座用于直接连接到船体结构上；转轴式的划水器，可通过外力转动转轴，它可以相对于小船 可作相对的回转；固定式的划水器的随动划水板是随着小船运动作相应的运动。在外力作用 下，主动件旋转或平移时，随动划水板会克服弹性部件弹力，跟随着主动件转一个相应的反 相的角度，这时随动划水板会对水产生一个横向分力和一个纵向的向后推的分力，使小船向 前划行，主动件旋转或平移的速度越快，随动划水板的角度就越大，向前推进的分力也越大 ，当外力作用撤消后，由于弹性部件的作用，随动划水板向后回弹，这种回弹力的方向也是 将船体向前推进的，随动划水板在弹性部件的作用下自动回位，又保持与主动件的平行，准 备下一次的划水。随动型划水器上主动件的尾部装有限位块，是用于限定随动划水板左右旋 转的角度，当弹性部件的选配力量适当时，是不需要限位块的。划水器相对于水平面，有水 平式和垂直式。随动型划水器上铰的轴线平行与水平面时为水平式，随动型划水器上铰的轴 线垂直与水平面时为垂直式。划船的主要驱动方式有固定式的随动型划水器，通过手或脚 控制划船，使得船体或船架运动，直接来带动划水器摇摆，驱动船转向或前进。转动式的随 动型划水器，人站在船体上用手或脚控制，来回转动随动型划水器上的轴，来带动划水器摇摆，驱动船转向或前进。船上安装不同的划水器，用不同的安装方式，不同的安装部位，不 同的操作方式，可以组合成以下几种型式的划船。
身体扭摆普通型的划船采用船体直接连接划水器，用一个固定式结构的普通型划水器 ，用脚控制的垂直式的划船。
身体扭摆随动型的划船采用船体直接连接划水器，用一个固定式结构的随动型划水器 ，用脚控制的垂直式的划船。
带扶手身体扭摆随动型的划船采用船体上安装旋摆踏板，用旋摆踏板带动转轴，用一 个转轴式结构的，用脚控制的垂直式的、随动型划水器的划船。划水器可以相对于船体作独 立的旋转，划水器的转轴与水平面是垂直的，转轴上装有一个旋摆踏板，船体上安装扶手， 旋摆踏板上还可安装座椅，操作人员座在座椅上，手握前面的手柄。
带扶手身体扭摆普通型的划船采用船体上安装旋摆踏板，用旋摆踏板带动转轴，用一 个转轴式结构的，用脚控制的垂直式的、普通型划水器的划船。划水器可以相对于船体作独 立的旋转，划水器的转轴与水平面是垂直的，转轴上装有一个旋摆踏板，船体上安装扶手， 旋摆踏板上还可安装座椅，操作人员座在座椅上，手握前面的手柄。
转动手柄随动型的划船采用船体上安装手柄，用手柄带动转轴，用一个转轴式结构的 ，用手控制的垂直式的、随动型划水器的划船。
双划水器的身体扭摆随动型的划船划船直接连接划水器，用脚控制的，垂直式的、二 个固定式随动型划水器，船体前排安装一个，船体后排安装一个，分别安装人体站位的前后 ，在船体的下部的划船，
四划水器的身体扭摆随动型的划船划船直接连接划水器，用脚控制的，垂直式的、船 体前排安装二个固定式随动型划水器，船体后排安装二个固定式随动型划水器，在船体的下 部的划船，
带转动手柄与旋摆踏板、双划水器的身体扭摆随动型的划船前排的划水器采用船体上 安装手柄，用手柄带动转轴，用一个转轴式结构的，用手控制的垂直式的。后排的划水器采 用船体上安装旋摆踏板，用旋摆踏板带动转轴，用一个转轴式结构的，用脚控制的垂直式的 、随动型划水器的划船。前后垂直式的随动型划水器，分别安装在船上人体站位的前后，在 船体的下部的划船，旋摆踏板上还可安装座椅，操作人员座在座椅上，手握前面的手柄。
四划水器的踩踏随动型的划船划船直接连接划水器，用脚控制的，水平式的、四个固 定式随动型划水器，船体前排安装二个，船体后排安装二个，分别安装人体站位的前后左右 ，在船体的下部的划船，双划水器的踩踏随动型的划船船体直接连接划水器，用脚控制的，水平式的、二个固 定式随动型划水器，船体前排安装一个，船体后排安装一个，分别安装在人体站位的前后， 在船体的下部的划船，
双船体、垂直式随动型多划水器的蛙式划船船体采用细长型的结构，左右脚各采一只 船体，每只船体的下面安装有一至四个固定式划水器，用脚控制的，垂直式的随动型划水器 ，分别均布的安装在船上人体站位的前后，在船体的下部的划船，划船的方式是，左右脚各 采一只船体，双脚同时向外蹬出，再同时向内收拢。
大船体、多人、多划水器的转轴式随动型的划船可容纳多人的船体，例如，二至十二 人，船体上配备相同多的脚控型或手控型的转轴式随动型的划水器，多人可同时操作手柄或 旋摆踏板来控制划水器。
本发明的有益效果是，使这种用类似于用橹或舵划水前进的划船，更简单、有趣、型式 多样。随动型划水器，可提高这种划船的效率，进一步完善划船系列。
下面结合几个附图和实施例对本发明进一步说明。
图l是一个固定式结构的普通型划水器的基本结构示意图。
图2是一个固定式结构的随动型划水器的基本结构示意图。
图3是一个用脚控制、转轴式结构的随动型划水器的基本结构示意图。
图4是身体扭摆普通型的划船基本结构示意图。
图5是身体扭摆随动型的划船基本结构示意图。
图6是带扶手身体扭摆随动型的划船基本结构示意图。
图7是转动手柄随动型的划船基本结构示意图。
图8是双划水器的身体扭摆随动型的划船基本结构示意图。
图9是四划水器的踩踏随动型的划船基本结构示意图。
图l、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8与图9中，1.划水板(随动滑水板)、2.固 定座、3.铰、4.主动件、5.轴、6.弹性部件、7.拉杆、8.轴孔、9.旋摆踏板、10.手柄、 ll.限位块、12.船体、13.转轴、14.脚套、15.固定式普通型划水器、16.固定式随动型划水 器、17.转轴式随动型划水器、18.推拉杆、19.扶手
具体实施例方式
图1是一个固定式普通型划水器(15)的基本结构示意图。普通型划水器(15)由划水板 (1)和固定座(2)组成，可用木、钢板、塑料，橡胶制作，橡胶的效果较好，也可用用金属框架撑住布的结构，有固定式的、转轴式的。
图2是一个固定式随动型划水器(16)的基本结构示意图。随动型划水器主要有，随动划 水板(l)，随动划水板(1)上有铰(3)，铰(3)的前段有拉杆(7)，铰(3)的后段是随动划水板 (1)。主动件(4)是顺速度方向的，主动件(4)的后段上有铰(3)，随动划水板(1)上的铰(3)与 主动件(4)上的铰(3)，通过轴(5)相接，随动划水板(1)与主动件(4)之间相互可以转动。弹 性部件(6)的一端固定在主动件(4)的前段，另一端固定在随动划板的拉杆(7)上。由于弹性 部件(6)的作用，随动划水板有复位的功能，能保特与主动件(4)方向一至。弹性部件(6)可 以不安装，安装弹性部件(6)有利于提高速度，不安装弹性部件(6)划船的转向性更好。转动 式的随动型划水器，固定式的随动型划水器，在主动件(4)上有安装座，固定座(2)用于直接 连接到船体(12)结构上；固定式的划水器的随动划水板(l)是随着小船运动作相应的运动。 随动型划水器上主动件(4)的尾部装有限位块(ll)，是用于限定随动划水板(l)左右旋转的角 度，当弹性部件(6)的选配力量适当时，是不需要限位块(ll)的。随动型划水器相对于水平 面，有水平式和垂直式。随动型划水器上铰(3)的轴线平行于水平面时为水平式，随动型划 水器上铰(3)的轴线垂直于水平面时为垂直式。固定式的随动型划水器，是通过手或脚控制 划船，使得船体(12)或船架运动，直接来带动随动型划水器摇摆，驱动船转向或前进。
图3是一个带旋摆踏板(9)的转轴式随动型划水器(17)的基本结构示意图。转轴式随动 型划水器(17)的结构与工作原理基本同上，在主动件(4)的头部有一个可连接转轴(13)的轴 孔(8)，转轴(13)上可连接手柄(10)或旋摆踏板(9)。转轴式的划水器，可通过外力转动转轴 (13)，它可以相对于小船可作相对的回转；转动式的随动型划水器，人站在船体(12)上用手 或脚控制，来回转动随动型划水器上的转轴(13)，来带动划水器摇摆，驱动船转向或前进。
图4是身体扭摆普通型的划船采用划船直接连接划水器，用一个固定式普通型划水器 (15)，用脚控制的垂直式的划船基本结构示意图。它的船体(12)与划水器为一体，它的操作 有两种， 一、驾驶人员正对着前进方向站着，正向驾驶；二、驾驶人员垂直于前进方向站着 ，横向驾驶；驾驶人员站在船体(12)上，身体垂直于水面来回的左右扭摆身体，用身体带动 船体(12)，使得船体(12)在水平面作绕船中心的左右来回旋转，船体(12)带动船尾摆动，船 尾再带动装在它上面的划水器左右回转摆动，从而推动小船前进或转向。 一般船体(12)部份 的体积可以浮起一个人体的重量就可以了，体积小船驾驶起来更为灵活。可在船体(12)上站 脚的部位安装防滑垫或防滑小凸台、可增加脚套(14)，使脚更能使得上劲。
图5是身体扭摆随动型的划船采用划船直接连接划水器，用脚控制的垂直式的， 一个 固定式随动型划水器(16)的划船基本结构示意图。它的划船方式，原理与操作方法同图4基本一样，只是采用了随动型划水器，划水效果更好。
图6是带扶手(19)身体扭摆随动型的划船采用划船上安装旋摆踏板(9)，用旋摆踏板 (9)带动转轴(13)，用脚控制的垂直式的、 一个转轴式随动型划水器(17)的划船基本结构示 意图。它的划水器可以相对于船体(12)作独立的旋转，划水器的转轴(13)与水平面是垂直的 ，转轴(13)上装有一个旋摆踏板(9)，船体(12)上固定有扶手(19)，旋摆踏板(9)上可安装防 滑垫或防滑小凸台，它的操作有两种， 一、驾驶人员正对着前进方向站着，正向驾驶；二、 驾驶人员垂直于前进方向站着，横向驾驶；驾驶人员站在旋摆踏板(9)上，手扶船体(12)上 固定的扶手(19)，来回的扭动身体，使旋摆踏板(9)带动划水器绕轴作来回的旋转，其尾部 在水中左右摆动，从面推动小船前进或转向。可在旋摆踏板(9)上站脚的部位安装防滑垫或 防滑小凸台、可旋摆踏板(9)上增加脚套(14)，使脚更能使得上劲。
图7是转动手柄(10)随动型的划船采用划船上安装手柄(IO)，用手柄(10)带动转轴 (13)，用手控制的，垂直式的、 一个转轴式随动型划水器(17)的划船基本结构示意图。它的 划水器可以相对于船体(12)作独立的旋转，划水器的转轴(13)与水平面是垂直的，转轴 (13)上装有一个控制手柄(10)，驾驶人员站在船体(12)上，手握控制手柄(IO)，来回的转动 手柄(IO)，使手柄(10)带动划水器绕轴作来回的旋转，其尾部在水中左右摆动，从而推动小 船前进或转向。
图8是双划水器的身体扭摆随动型的划船采用划船直接连接划水器，用脚控制的，垂 直式的、二个固定式随动型划水器(16)，船体前排安装一个，船体后排安装一个，分别安装 人体站位的前后，在船体(12)的下部的划船基本结构示意图。它的船体(12)与划水器为一体 ，驾驶人员站在船体(12)上，身体垂直于水面来回的扭摆身体，用身体带动船体(12)左右来 回的旋转，船体(12)尾部与船体(12)头部的划水器也跟着作左右摆动，从而推动小船前进或 转向。这种型式的划船动力比较足，这种船的制作与驾驶人的条件足够好时，其速度可以将 整个船体(12)推出水面。因此船体(12)的浮力可以小到能浮起划水器及自身的浮力就够了 。 这样小的浮力，驾驶人员在驾驶的开始是在半浮力状态下起动的，即起动时驾驶员有一半身 体是在水中的，随着速度的提升，身体慢慢的浮出水面。为获得较大的划船动力，可在船体 (12)上站脚的部位安装防滑垫或防滑小凸台，安装脚套(14)，左右脚可穿戴脚套(14)，使脚 更能使得上劲。
图9是四划水器的踩踏随动型的划船采用划船直接连接划水器，用脚控制的，水平式 的、四个固定式随动型划水器(16)，船体前排安装二个，船体后排安装二个，分别安装人体 站位的前后左右，在船体(12)的下部的划船基本结构示意图。它有两种划船的方式 一、不安装推拉杆(18)，驾驶人员横站在船上，左右脚穿戴上脚套(14)，双脚交替踩踏船体(12)的 前后，船体(12)在水平面的垂直方向中作绕船中心的来回旋摆，船体(12)的摆动带动装在它 下面的随动型划水器来回摆动，从而推动小船前进。二、安装推拉杆(18)，驾驶人员正面朝 着前进方向站在船上，手扶推拉杆(18)，左右脚交替踩踏船体(12)的前后，船体(12)在水平 面的垂直方向中作绕船中心的来回旋摆，船体(12)的摆动带动装在它下面的随动型划水器来 回摆动，从而推动小船前进。这种型式的划船动力比较足，这种划船的制作与驾驶人的条件 足够好时，其速度可以将整个船体(12)推出水面。因此船体(12)的浮力可以小到能浮起划水 器及自身的浮力就够了。这样小的浮力，驾驶人员在驾驶的开始是在半浮力状态下起动的， 即起动时驾驶员有一半身体是在水中的，随着速度的提升，身体慢慢的浮出水面。为获得较 大的划船动力，可在船体(12)上站脚的部位安装防滑垫或防滑小凸台、脚套(14)，使脚更能 使得上劲。
权利要求
权利要求1几种型式的划船和随动型划水器，用类似于橹或舵划水前进的划船，其特征是船上安装不同的划水器，用不同的安装方式，不同的安装部位，不同的操作方式，可以组合成以下几种型式的划船，身体扭摆普通型的划船划船直接连接划水器，用脚控制的垂直式的，一个固定式普通型划水器的划船，身体扭摆随动型的划船划船直接连接划水器，用脚控制的垂直式的，一个固定式随动型划水器的划船，带扶手身体扭摆随动型的划船划船上安装旋摆踏板，用旋摆踏板带动转轴，用脚控制的垂直式的、一个转轴式随动型划水器的划船，划水器可以相对于船体作独立的旋转，划水器的转轴与水平面是垂直的，转轴上装有一个旋摆踏板，船体上固定有扶手，带扶手身体扭摆普通型的划船船体上安装旋摆踏板，用旋摆踏板带动转轴，用脚控制的垂直式的、用一个转轴式普通型划水器的划船。划水器可以相对于船体作独立的旋转，划水器的转轴与水平面是垂直的，转轴上装有一个旋摆踏板，船体上安装有扶手，转动手柄随动型的划船划船上安装手柄，用手柄带动转轴，用手控制的，垂直式的、一个转轴式随动型划水器的划船，双划水器的身体扭摆随动型的划船划船直接连接划水器，用脚控制的，垂直式的、二个固定式随动型划水器，船体前排安装一个，船体后排安装一个，分别安装人体站位的前后，在船体的下部的划船，四划水器的身体扭摆随动型的划船划船直接连接划水器，用脚控制的，垂直式的、船体前排安装二个固定式随动型划水器，船体后排安装二个固定式随动型划水器，在船体的下部的划船，带转动手柄与旋摆踏板、双划水器的身体扭摆随动型的划船前排的划水器采用船体上安装手柄，用手柄带动转轴，用一个转轴式结构的，用手控制的垂直式的。后排的划水器采用船体上安装旋摆踏板，用旋摆踏板带动转轴，用一个转轴式结构的，用脚控制的垂直式的、随动型划水器的划船，前后垂直式的随动型划水器，分别安装在船上人体站位的前后，在船体的下部的划船，四划水器的踩踏随动型的划船划船直接连接划水器，用脚控制的，水平式的、四个固定式随动型划水器，船体前排安装二个，船体后排安装二个，分别安装人体站位的前后左右，在船体的下部的划船，双划水器的踩踏随动型的划船船体直接连接划水器，用脚控制的，水平式的、二个固定式随动型划水器，船体前排安装一个，船体后排安装一个，分别安装在人体站位的前后，在船体的下部的划船，双船体、垂直式随动型多划水器的蛙式划船船体采用细长型的结构，左右脚各采一只船体，每只船体的下面安装有一至四个固定式划水器，用脚控制的，垂直式的随动型划水器，在船上人体站位的前后分别直线均布的安装，在船体的下部的划船，大船体、多人、多划水器的转轴式随动型的划船可容纳多人的船体，二至十二人，船体上可均布的安装相同多的脚控型或手控型的转轴式随动型的划水器。
2.根据权利要求l所述的几种型式的划船和随动型划水器，其特征是划船直接连接固定 式普通型划水器或固定式随动划水器，用船体的左右旋摆直接带动划水器的旋摆。
3.根据权利要求l所述的几种型式的划船和随动型划水器，其特征是旋摆踏板连接转轴 式普通型划水器或转轴式随动划水器，用旋摆踏板的左右旋摆带动划水器的旋摆。
4.根据权利要求l所述的几种型式的划船和随动型划水器，其特征是手柄连接转轴式随 动划水器，用手柄的左右旋摆带动划水器的旋摆。
5.几种型式的划船和随动型划水器，类似于用橹或舵划水前进的随动型划水器，其特征是 :随动型划水器的随动划水板上有铰，铰的前段有拉杆，铰的后段是随动划水板，随动划水 板上的铰与主动件上的铰相接，主动件是顺速度方向的，随动划水板与主动件之间相互可以 转动。
6.根据权利要求5所述的几种型式的划船和随动型划水器，其特征是随动型划水器上的弹性部件， 一端固定在拉杆的头部，另一端固定在主动件的头部，由于弹性部件的作用， 随动划水板有复位的功能，能保特与主动件方向的一至。
7.根据权利要求5所述的几种型式的划船和随动型划水器，其特征是转动式的随动型划水器的主动件头部有一个可连接转轴的轴孔。
8.根据权利要求5所述的几种型式的划船和随动型划水器，其特征是固定式的随动型划 水器的主动件上有安装座。
9.根据权利要求5所述的几种型式的划船和随动型划水器，其特征是随动型划水器上主 动件的尾部装有限位块。
全文摘要
几种型式的划船和随动型划水器，主要用于娱乐、体育和简单的水上作业。在此提供几种型式的划船，并设计出一种随动型划水器，来提高这种划船的效率。在外力作用下，主动件旋转或平移时，随动划水板会克服弹性部件弹力，跟随着主动件转一个相应的反相的角度，随动划水板会对水产生一个纵向的向后推的分力，使小船向前划行。外力撤消后，由于弹性部件的作用，随动划水板向后回弹，随动划水板在弹性部件的作用下自动回位。船体上安装不同的划水器，用不同的安装方式，可以组合成几种型式的划船。例如，身体扭摆随动型的划船采用划船直接连接划水器，用脚控制的垂直式的，一个固定式结构的随动型划水器的划船。
文档编号B63H16/08GK101445153SQ20081030655
公开日2009年6月3日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者许昌义 申请人:许昌义