专利名称：舵桨防相互干扰自控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于船舶自动控制设施，尤其是涉及到一种舵桨防相互干扰自控装置。
二背景技术：
江海运行的大型自航工程船、港作拖(推)轮一般都是多舵桨推进方式，都要求船舶推进效率高，各个推进器的舵桨不能相互干扰以抵消推进力。而现行船舶在运行过程中， 由于一般使用开环控制系统对舵桨进行控制，出现的问题是各舵桨角度不能完全同步，或是当出现误操作时系统不能判断控制命令是否合理，存在操控难度大，舵桨之间的相互干扰经常发生，其直接的后果是船舶运行不稳，遇有风浪其安全性就受到威胁，船舶的油耗增力口，运行效率低。
三、发明内容本实用新型的目的是为市场提供一种能够自动修正舵桨之间误差，避免舵桨的相互干扰和各个推进器工作在不合理推进的舵桨防相互干扰自控装置。本实用新型的技术方案是它是由设置在驾控台上的操作面板和中央控制箱内部的自控电路等部分构成，所述操作面板是由机桨联合操作手柄、控制按钮、报警灯板和艉轴转速、舵桨指示表构成，控制按钮包括离合器手/自动选择按钮和离合器手动合排脱排按钮，机桨联合操作手柄是由操纵手柄、壳体、电位计组成，通过推动或旋转推手，可同时调节速度和方位对应电位计的输出电压；所述自控电路是由设置于中央控制箱内部的西门子 CPU224XP PLC集成电路模块、西门子PLC的扩展模块和电气隔离与提高PLC触点容量的继电器构成，驾控台背面的接线端子与电/气转换装置或电/液转换装置相连。本实用新型的有益效果是由于采用可编程逻辑控制技术，通过软件能自动修正舵桨之间的相对角度和叶片之间的相对距离，避免了舵桨的相互干扰，避免了各个推进器工作在不合理的推进区域，提高了船舶的运行质量，减少了船舶的不合理油耗。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
四
图1为本实用新型操作面板结构示意图；图2为本实用新型驾控台内部器件布置示意图；图3为本实用新型自控制电路电气原理图。图中1为集成电路模块，2为扩展模块，3为继电器，4为指示表，5为报警灯板，6 为控制按钮，7为机桨联合操作手柄。
五具体实施方式
如图1、图2所示，在驾驶室内的驾控台上设置由机桨联合操作手柄7、控制按钮
36、报警灯板5和艉轴转速、舵桨指示表4构成的操作面板，控制按钮6包括离合器手/自动选择按钮和离合器手动合排脱排按钮，机桨联合操作手柄7是由操纵手柄、壳体、电位计组成，通过推动或旋转推手，可同时调节舵桨速度和回转方位角度所对应电位计的输出电压。同时在中央控制箱内安装已植入控制秩序的由西门子CPU2MXP PLC集成电路模块1、 西门子PLC的扩展模块2和电气隔离与提高PLC触点容量的继电器3构成的自控电路，通过其背面的接线端子与电/气转换装置或电/液转换装置相连。实施本实用新型时，驾驶室内的操作人员通过推动或旋转机桨联合操作手柄7的推手，即可同时调节舵桨速度和方位角。自控电路的西门子PLC扩展模块2采集开关量、模拟量信号，通过西门子CPU2MXP PLC集成电路模块1植入的执行程序运算获取控制手柄的命令，输出合适的信号给推进器， 控制其启动、停止、加速、减速、左右摆舵等，转速和舵桨的开关量和模拟量传感器机构获取运动信息，反馈给PLC集成模块1进行逻辑运算，形成闭环控制系统，使推进器的动作固定在所要求的状态。当控制权选择在驾驶室时，对左右机舵的机桨联合操作手柄7进行控制， 将采集到的信号分别送入PLC进行处理，若两操作手柄不在合理区域，驾驶室发送的命令并不被执行。除此之外还可进行单手柄操作两台主机、舵浆，达到优化运行的目的。 本实用新型处于随动控制(闭环控制)时，舵桨和主机转速通过它们各自的控制手柄受PLC完全控制。水平转动手柄将控制舵桨在360°范围内进行连续的回转，并且在手柄上每90°的位置都有一个停顿点。当舵桨手柄从任意舵桨进行左舵或右舵操作，PLC内部建立的PI算法将对舵桨的转动进行控制，使推进器运行的方向和手柄运行的方向一致， 并最终停留在手柄停留的角度位置上。
权利要求1.一种舵桨防相互干扰自控装置，它是由设置在驾控台上的操作面板和中央控制箱内部的自控电路构成，其特征在于所述操作面板是由机桨联合操作手柄(7)、控制按钮(6)、 报警灯板( 和艉轴转速、舵桨指示表(4)构成；所述自控电路是由设置在中央控制箱内的西门子CPU2MXP PLC集成电路模块(1)、西门子PLC的扩展模块⑵和电气隔离与提高 PLC触点容量的继电器C3)构成，中央控制箱背面的接线端子与电/气转换装置或电/液转换装置相连。
2.根据权利要求1所述的舵桨防相互干扰自控装置，其特征在于控制按钮(6)包括离合器手/自动选择按钮和离合器手动合排脱排按钮，机桨联合操作手柄(7)是由操纵手柄、壳体、电位计组成，通过推动或旋转推手，可同时调节速度和方位对应电位计的输出电压。
专利摘要本实用新型公开了一种舵桨防相互干扰自控装置，它有效解决了舵桨的相互干扰、各个推进器工作在不合理的推进区域而造成的行船安全性差、油耗大、效率低等问题，其特征在于驾控台设有由机桨联合操作手柄(7)、控制按钮(6)、报警灯板(5)和艉轴转速、舵桨指示表(4)构成的操作面板和由西门子CPU224XP PLC集成电路模块(1)、西门子PLC的扩展模块(2)和电气隔离与提高PLC触点容量的继电器(3)构成的中央控制箱自控电路，中央控制箱背面的接线端子与电/气转换装置或电/液转换装置相连。具有结构简单、操作简便、劳动强度小、节约能源等优点，可广泛应用于江海运行的大型自航工程船、港作拖(推)轮上。
文档编号B63H25/00GK202244069SQ20112040812
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日
发明者李志强 申请人:湖北海力士电气有限公司