一种用于深海的序列释放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于深海的序列释放装置，包括壳体、挡板端盖、主轴、凸轮、顶杆、过渡棒、顶杆限位套、顶杆弹簧套、弹簧紧定键、主轴端盖、电机固定板架、无刷电机简单模型、电机外筒、油囊、端盖及水密线接口。本实用新型采用凸轮的结构方式，使一个电机依次可以触发六个释放单元。另外，本实用新型采用两端圆角的圆柱体过渡棒对释放机构的顶杆进行控制，避免了扰动引起的误触发，增加了结构的可靠性。该释放机构具有结构紧凑，耗电少，使用方便等特点，非常适合水下机电装备。
【专利说明】—种用于深海的序列释放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机驱动的序列释放装置，尤其涉及一种深海用序列采样器的释放装置。
【背景技术】
[0002]目前应用于海洋环境的释放器多应用于浅海的大型装备，且使用电磁铁触发的方式。由于要消耗很大电能，且体积庞大，电磁力大小不便于控制，因此不适用于深海热液序列采样器。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简洁，尺寸小，重量轻，可靠性强的用于深海的序列释放装置。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于深海的序列释放装置，其特征在于，它包括壳体、挡板端盖、主轴、凸轮、顶杆、过渡棒、顶杆限位套、顶杆弹簧套、弹簧、紧定键、主轴端盖、电机固定板架、电机、电机腔外筒、油囊、端盖、水密线接口、O形圈；其中，所述电机固定在电机固定板架上，电机固定板架固定在壳体上；电机和电机固定板架位于由壳体、电机腔外筒、油囊和端盖和水密线接头组成的电机腔内；主轴端盖、螺栓和紧定键将电机的输出轴、主轴、凸轮固结在一起；过渡棒置于壳体的通孔内，可沿轴向滑动，一端与凸轮接触、另一端与顶杆接触，并在与凸轮接触的一端镶嵌钢珠；顶杆弹簧套与顶杆通过螺母固结在一起，顶杆有两个凸出台阶，与过渡棒配合，限制过渡棒移动；顶杆可在壳体的通孔内滑动，挡板端盖和顶杆限位套均固定在壳体上；主轴与壳体之间的接触面用O形圈密封；电机腔内充满油液，电机外筒的壁上开有通孔。总体来看，一个电机控制六个顶杆，进行依次释放操作。六个单元呈圆周排列。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用凸轮结构把电机轴的不同角度位置与被释放的顶杆一一对应，以满足深海装备可释放的要求。另外本实用新型采用过渡棒传动的结构方式，增强了释放机构的可靠性，同时圆周阵列的布局方式也保证了本装置具有较高的空间利用率。该采样阀驱动机构具有体积小、耗电少、使用方便、可多次重复使用等优点，非常适合深海应用。它不仅适合于深海序列采样器的释放，也适用于不同水深下大部分水下装备的释放。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是用于深海的释放装置结构剖视图；
[0007]图2是凸轮结构的示意图；
[0008]图中:壳体1、挡板端盖2、主轴3、凸轮4、顶杆5、过渡棒6、顶杆限位套7、顶杆弹簧套8、弹簧9、紧定键10、主轴端盖11、螺栓12、螺母13、电机固定板架14、电机15、电机腔外筒16、油囊17、端盖18、通孔19、水密线接口 20、O形圈21。【具体实施方式】
[0009]以下结合附图进一步说明本实用新型。
[0010]如图1所示，本实用新型的用于深海的采样阀直线驱动装置，包括包括壳体1、挡板端盖2、主轴3、凸轮4、顶杆5、过渡棒6、顶杆限位套7、顶杆弹簧套8、弹簧9、紧定键10、主轴端盖11、电机固定板架14、电机15、电机腔外筒16、油囊17、端盖18、水密线接口 20、0形圈21 ;其中,所述电机15固定在电机固定板架14上，电机固定板架14固定在壳体I上；电机15和电机固定板架14位于由壳体1、电机腔外筒16、油囊17和端盖18和水密线接头20组成的电机腔内；主轴端盖11、螺栓12和紧定键10将电机15的输出轴、主轴3、凸轮4固结在一起；过渡棒6置于壳体I的通孔内，可沿轴向滑动，一端与凸轮4接触、另一端与顶杆5接触，并在与凸轮4接触的一端镶嵌钢珠；顶杆弹簧套8与顶杆5通过螺母13固结在一起，顶杆5有两个凸出台阶,与过渡棒6配合,限制过渡棒6移动；顶杆5可在壳体I的通孔内滑动，挡板端盖2和顶杆限位套7均固定在壳体I上；主轴3与壳体I之间接触面用O形圈21密封；油囊17具有隔离电机腔内部油与外部海水的作用；端盖和水密线接头之间用O形圈密封；因为O形圈21动密封下无法承受较大压差，所以电机腔内充满油液，电机外筒16壁有直径很小的通孔19，可让海水进入油囊17与电机腔外筒16之间，使电机腔内部与外部压强相同，从而减少了机械部件的承压负担，且几乎不影响电机腔的电气系统。电机腔与外界通过水密线接头20相连接。
[0011]被释放物体挂在顶杆5与挡板端盖2接触的位置，当顶杆5滑动离开挡板端盖2时，意味着一个释放动作正在发生。顶杆5的动力来自弹簧9。
[0012]如图2所示，总体来看，一个电机控制六个顶杆，进行依次释放操作。六个单元呈圆周排列。
[0013]如图2所示，壳体I的通孔具有导向功能，凸轮4具有控制过渡棒6位移的作用。
[0014]壳体1、挡板端盖2、主轴3、凸轮4、顶杆5、过渡棒6、顶杆限位套7、紧定键10、主轴端盖11、电机腔外筒16、端盖18采用钛合金材料制成。弹簧9、电机固定板架14由不锈钢材料制成。所有涉及O形圈由全氟橡胶制成。
[0015]本实用新型的工作过程如下:
[0016]1、如图1及图2所示，当凸轮4不处于触发位置时，顶杆6顶端接触挡板端盖2，尽管有弹簧9推力作用，但是由于过渡棒6的卡位作用，顶杆不能在轴向移动。此时处于未释放状态。
[0017]2、如图1和图2所示，当凸轮4的凹槽旋转至某一过渡棒的位置时，过渡棒轴向具有了移动空间，顶杆5不再受过渡棒6的位置约束，从而在弹簧9力的作用下在孔内移动，进而脱离与挡板端盖2的接触，挂在顶杆末端的待释放物体会在浮力或重力的作用下成功释放。
[0018]3、在完成一个的释放以后，凸轮4可以继续旋转，进行其他释放单元的释放，顶杆5与顶杆限位套7接触以后将不影响其他单元的释放。
【权利要求】
1.一种用于深海的序列释放装置，其特征在于，它包括壳体(I)、挡板端盖(2)、主轴(3)、凸轮(4)、顶杆(5)、过渡棒(6)、顶杆限位套(7)、顶杆弹簧套(8)、弹簧(9)、紧定键(10)、主轴端盖(11)、电机固定板架(14)、电机(15)、电机腔外筒(16)、油囊(17)、端盖(18)、水密线接口(20)和O形圈(21);其中，所述电机(15)固定在电机固定板架(14)上，电机固定板架(14)固定在壳体(I)上；电机(15)和电机固定板架(14)位于由壳体(I)、电机腔外筒(16)、油囊(17)和端盖(18)和水密线接头(20)组成的电机腔内；主轴端盖(11)、螺栓(12 )和紧定键(10 )将电机(15 )的输出轴、主轴(3 )、凸轮(4 )固结在一起；过渡棒(6 )置于壳体(I)的通孔内，可沿轴向滑动，一端与凸轮(4)接触、另一端与顶杆(5)接触，并在与凸轮(4)接触的一端镶嵌钢珠；顶杆弹簧套(8)与顶杆(5)通过螺母(13)固结在一起，顶杆(5)有两个凸出台阶，与过渡棒(6)配合，限制过渡棒(6)移动；顶杆(5)可在壳体(I)的通孔内滑动，挡板端盖(2)和顶杆限位套(7)均固定在壳体(I)上；主轴(3)与壳体(I)之间的接触面用O形圈(21)密封；电机腔内充满油液，电机外筒(16)的壁上开有通孔(19)。
【文档编号】B63C11/52GK203410612SQ201320314427
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年6月3日 优先权日:2013年6月3日
【发明者】吴世军, 马共耀, 孙辉, 杨灿军, 蔡敏健 申请人:浙江大学