电驱动减摇鳍装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电驱动减摇鳍装置，包括鳍箱、永磁同步电机、减速器、减摇鳍、变频器、控制器，鳍轴；鳍箱的外侧边缘通过焊接固定于船体上；鳍箱外侧开有鳍箱口，鳍轴穿过该鳍箱口，鳍轴与鳍箱口之间构成一对转动副；鳍轴与鳍箱口之间安装有密封装置；减速器的输入端与永磁同步电机输出端通过键连接，减速器的输出端与鳍轴通过键连接，鳍轴的末端与减摇鳍固连；永磁同步电机、减速器均固定于鳍箱内；变频器接三相电源，一侧与控制器相连，另一侧与永磁同步电机相连。本发明能够克服在减摇鳍装置中使用电液伺服控制系统的不足，减小了减摇鳍装置的体积，使减摇鳍装置的成本降低，提高了系统的响应速度和控制精度。
【专利说明】电驱动减摇鳍装置
【技术领域】
[0001]本发明属于减摇鳍【技术领域】，特别是一种电驱动减摇鳍装置。
【背景技术】
[0002]减摇鳍装置是以减小船舶在航行中横摇为目的而装备的一种特种设备，一般情况下，驱动减摇鳍装置多采用油缸驱动，其控制系统多为电液伺服控制系统，但由于液压元件对加工精度要求比较高，且整机结构复杂、体积庞大，导致其成本比较高，另外电液伺服控制系统对工作环境要求较高，需避免液压油受到污染，且维修、调试困难。
[0003]小型船艇由于其体积较小，排水量较小，因此并不适合安装体积庞大、结构笨重的减摇鳍装置。近年来，随着电子电工技术以及电动机制造技术的发展，极大地降低了电伺服控制系统的成本，使得电驱动减摇鳍装置的优点凸显出来。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种能够克服在减摇鳍装置中使用电液伺服控制系统的不足，减小了减摇鳍装置的体积，使减摇鳍装置的成本降低，提高了系统的响应速度和控制精度的电驱动减摇鳍装置。
[0005]实现本发明目的的技术解决方案为:
[0006]一种电驱动减摇鳍装置，包括鳍箱、永磁同步电机、减速器、减摇鳍、变频器、控制器，鳍轴；鳍箱的外侧边缘通过焊接固定于船体上；鳍箱外侧开有鳍箱口，鳍轴穿过该鳍箱口，鳍轴与鳍箱口之间构成一对转动副；鳍轴与鳍箱口之间安装有密封装置；减速器的输入端与永磁同步电机输出端通过键连接，减速器的输出端与鳍轴通过键连接，鳍轴的末端与减摇鳍固连；永磁同步电机、减速器均固定于鳍箱内；变频器接三相电源，一侧与控制器相连，另一侧与永磁同步电机相连。
[0007]本发明与现有技术相比，其显著优点:
[0008]( I)本发明所提供的电驱动减摇鳍装置，其控制系统为电伺服控制系统，该系统响应快，控制精度高。
[0009](2)本发明电驱动减摇鳍装置的电伺服控制系统的结构简单，节省了船艇的空间，特别适合安装于排水量小的船艇。
[0010](3)本发明电驱动减摇鳍装置不必再配备专用的液压油源，避免了油液泄漏，因此清洁度较高，特别适合豪华游艇的使用。
[0011](4)本发明电驱动减摇鳍装置采用的电气设备更具有通用型，从而提高了系统的可靠性和可维护性。
[0012]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明电驱动减摇鳍装置的整体结构示意图。[0014]图2是本发明电驱动减摇鳍装置的鳍箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]本发明一种电驱动减摇鳍装置，包括鳍箱1、永磁同步电机2、减速器3、减摇鳍4、变频器5、控制器6，鳍轴7 ；
[0016]鳍箱I的外侧边缘通过焊接固定于船体上；鳍箱I外侧开有鳍箱口 110，鳍轴7穿过该鳍箱口 110，鳍轴7与鳍箱口 110之间构成一对转动副；鳍轴7与鳍箱口 110之间安装有密封装置；
[0017]减速器3的输入端与永磁同步电机2输出端通过键连接，减速器3的输出端与鳍轴7通过键连接，鳍轴7的末端与减摇鳍4固连；永磁同步电机2、减速器3均固定于鳍箱I内；
[0018]变频器5接三相电源，一侧与控制器6相连，另一侧与永磁同步电机2相连。
[0019]鳍轴7的末端与减摇鳍4是通过焊接进行固连的。
[0020]永磁同步电机2、减速器3是通过螺栓固定于鳍箱I内的。
[0021]鳍轴7与鳍箱口 110之间安装有密封圈。
[0022]实施例:
[0023]结合图1和图2，对本发明电驱动减摇鳍装置进行描述:
[0024]电驱动减摇鳍装置装置包括有鳍箱1、永磁同步电机2、减速器3、减摇鳍4、变频器
5、控制器6，鳍轴7 ；
[0025]鳍箱I的外侧边缘通过焊接固定于船体上；鳍箱I外侧开有鳍箱口 110，鳍轴7穿过该鳍箱口 110，鳍轴7与鳍箱口 110之间构成一对转动副，使得鳍轴7可在鳍箱I上转动；鳍轴7与鳍箱口 110之间安装有密封圈，用以防止水从鳍箱I外侧渗入；
[0026]减速器3的输入端与永磁同步电机2的输出端通过键连接，保证减速器3的输入端与永磁同步电机2的输出端不发生相对转动；减速器3的输出端与鳍轴7通过键连接，保证减速器3的输出端与鳍轴7不发生相对转动；鳍轴7的末端与减摇鳍4固连；永磁同步电机2、减速器3均通过螺栓固定于鳍箱I内；
[0027]变频器5与三相电源相连，一侧与控制器6相连，另一侧与永磁同步电机2相连；控制器6发出控制信号控制变频器5，通过变频器5驱动永磁同步电机2实现不同转速和力矩的输出。
[0028]永磁同步电机2产生的动力通过减速器3进行变换，变换后的动力作用于减摇鳍4上进行减摇。
[0029]实施过程:
[0030]安装于船体上的横摇角传感器检测船体的横摇角，控制器6根据此横摇角信号控制永磁同步电机2的转角，永磁同步电机2驱动减摇鳍4转动相应的转角，此过程与现有电液伺服控制的减摇鳍的鳍角控制方法是一致的。
【权利要求】
1.一种电驱动减摇鳍装置，其特征在于:包括鳍箱(I)、永磁同步电机(2)、减速器(3)、减摇鳍(4)、变频器(5)、控制器(6)，鳍轴(7);鳍箱(I)的外侧边缘通过焊接固定于船体上；鳍箱(I)外侧开有鳍箱口( 110 )，鳍轴(7 )穿过该鳍箱口( 110 )，鳍轴(7 )与鳍箱口( 110 )之间构成一对转动副；鳍轴(7)与鳍箱口(110)之间安装有密封装置；减速器(3)的输入端与永磁同步电机(2 )输出端通过键连接，减速器(3 )的输出端与鳍轴(7 )通过键连接，鳍轴(7 )的末端与减摇鳍(4)固连；永磁同步电机(2)、减速器(3)均固定于鳍箱(I)内；变频器(5)接三相电源，一侧与控制器(6)相连，另一侧与永磁同步电机(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动减摇鳍装置，其特征在于:所述的鳍轴(7)的末端与减摇鳍(4 )是通过焊接进行固连的。
3.根据权利要求1所述的一种电驱动减摇鳍装置，其特征在于:所述的永磁同步电机(2)、减速器(3)是通过螺栓固定于鳍箱(I)内的。
4.根据权利要求1所述的一种电驱动减摇鳍装置，其特征在于:所述的鳍轴(7)与鳍箱口(110)之间安装有密封圈。
【文档编号】B63B39/06GK103803032SQ201410072477
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】陈传俊, 陆宝春, 刘洪春, 张鸿鹄, 蔡飞, 张卫, 冯建国 申请人:扬州市江都永坚有限公司, 南京理工大学