技术总结
本发明公开了一种水上无舵清理船，其特征在于包括：包括船体以及清理副船，副船活动连接到所述的船体两侧；船体上固定有驱动装置、转向装置、导航装置、协调控制驱动装置等以及实现船舶无人智能导航的中央控制模块；所述副船包括滤网、挡板、垃圾仓、垃圾收集通道、进水口、出水口，过滤网表面为多空结构，进水口和出水口均设置有过滤网；所述的副船外侧铰链连接有U型杆，所述的U型杆内部设有大孔树脂。本发明的有益效果是：一种高度自动化的、无人操作、无舵、且无污染、根据任务自主规划路径、自主导航、自主智能避障的水上垃圾清理船，可以清理水面上的垃圾或是水面的油污，亦可以将垃圾清理副船和U型杆去掉，作为水质监测采样用船。
技术研发人员：王祖刚;
受保护的技术使用者：青岛清泉生物科技有限公司;
文档号码：201410732778
技术研发日：2014.12.07
技术公布日：2016.07.06