用于可伸缩推进器的可膨胀密封件的制作方法

本发明大体涉及用于船只和船舶的推进器。更具体地，本发明涉及一种用于船只或船舶的可伸缩推进器的推进器支撑管的密封组件。

背景技术：

已知各种推进系统用于推进船舶。那些推进系统的示例为可伸缩固定推进器组件和可伸缩方位推进器组件。可伸缩固定推进器是不可旋转的，而可伸缩方位推进器可在任意水平方向上旋转。

至于可伸缩推进器的驱动系的配置，Z-驱动配置和L-驱动配置是有区别的。在Z-驱动配置中，动力传动装置具有两个直角转弯，因此类似于字母“Z”。该名称用来将此驱动布置与L-驱动布置区分开来。在具有L-驱动配置的动力传动装置中，旋转运动必须做出一个直角转弯，因此看似字母“L”。通常，Z-驱动配置通常配备有燃烧发动机，例如，柴油燃料发动机和气体燃料发动机，作为推进器的动力源。相反，L-驱动配置通常设置有电动马达作为原动机。

例如，用于船舶的可伸缩推进器组件从WO 2012/089914 A1和WO 2011/031158 A2获知。

本发明至少部分地旨在改善或克服现有系统的一个或多个方面。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，公开了一种用于在可伸缩推进器的可移动推进器支撑管和具有开口的基座板之间进行密封的密封组件。该密封组件可包括可膨胀密封件，其配置成以膨胀状态在开口和推进器支撑管之间进行密封。

根据本发明的另一方面，公开了一种可伸缩推进器组件。该可伸缩推进器组件可包括推进器单元、驱动装置，以及连接推进器单元和驱动装置的推进器支撑管。该可伸缩推进器组件还可包括密封组件，如本文示例性公开。

通过以下的说明和附图，本发明的其它特征和方面清晰可见。

附图说明

结合在本文中并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的示例性实施例，并与所作说明一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1示出了处于缩回位置的可伸缩推进器组件的示例性实施例的示意图；

图2示出了处于延伸位置的可伸缩推进器组件的示例性实施例的示意图；

图3示出了可伸缩推进器组件的引导装置的示意图；

图4示出了可伸缩推进器组件的具有液压气缸的引导件的剖视图；

图5示出了图3的引导装置的俯视图；及

图6示出了可伸缩推进器组件的密封组件的剖视图。

具体实施方式

下面是本发明的示例性实施例的具体实施方式。本文所公开且在附图中所示的示例性实施例旨在教导本发明的原理，使本领域技术人员能够在不同的环境、针对不同的应用实施并使用本发明。因此，示例性实施例不是意在，且不应被视为对专利保护范围的限制性描述。而是，专利保护的范围应当由所附的权利要求书限定。

本发明部分基于以下认知：对于船只基座与可伸缩推进器支撑管之间的密封的腐蚀影响非常大，使得密封可能不得不以一定的时间间隔定期更换。这种更换可能耗时、耗费劳力，且可能甚至需要船舶停在干船坞内以备更换。因此，需要更少的时间和劳力且无需干船坞以备更换的密封配置通常是期望的。

这里，提出了将可膨胀密封环包括进船只基座与可伸缩支撑管之间的密封组件中。可膨胀密封环可用作维修密封件以及应急密封件二者。用作维修密封件时，如果需要对密封组件进行维护，使可膨胀密封环膨胀。膨胀的密封环接管了密封功能且允许密封组件的磨损元件的更换而无需干船坞。特别是，第一和/或第二密封环和/或刮擦环是可更换的。由于密封环和刮擦环的拼合式，所以更换变得可能。

此外，在另外密封环的密封效果可能不再足够的情况下，膨胀的密封环可用作应急密封件。

参照图1和图2，示例性可伸缩推进器组件整体由参考数字10表示。可伸缩推进器组件10包括推进器单元12、引导装置14和16、驱动装置18、推进器支撑管20，以及基座板22。此外，(升降式)密封组件19设置在基座板22和推进器支撑管20之间以在其间提供水密密封。

推进器单元12可缩回到在图1和图2中用虚线示意性地表示出的部分填充有水的腔23中并且能从中延伸。所述腔23布置在船只或船舶的船体内。如果需要由推进器单元12提供推进力，则推进器单元12能从腔23移出至其如图2中所示的延伸位置中。否则，如果无需由推进器单元12提供任何推进力，则推进器单元12能提升到船体内的腔23中。在图1中所示的缩回位置中，在延伸位置中会由于推进器单元12产生的水阻力显著地下降。在此，腔23用作推进器单元12的存储器，该推进器单元并不期望在缩回位置中操作。

替代地，例如，腔23可形成通道的一部分，该通道可连接船体的两侧。在此，在推进器单元12在缩回位置中的情形下，推进器单元12能作为所谓的通道推进器来操作。换言之，推进器单元12不仅可在延伸位置中产生推进力，而且也可在缩回位置中在延伸穿过船体的填充有的水的通道中产生推进力。

在推进器单元12下方，船体封板25经由支撑鳍板26安装于推进器单元12以在缩回位置封闭腔23的底部，由此如果缩回的话进一步降低水阻力。为了在操作期间产生推进力，推进器单元12包括由喷嘴29围绕的螺旋桨28。螺旋桨28具有多个桨叶，例如图1和图2中所示四个桨叶。所述桨叶可具有固定桨距或者视需要具有可调节桨距。

为了连接推进器单元12和驱动装置18，提供推进器支撑管20。确切地说，推进器单元12经由第一凸缘31、例如借助螺栓或螺钉连接于推进器支撑管20的第一端。具体地说，在所示的实施例中，提供定方位功能并且容纳在推进器支撑管20中的可转动内杆经由第一凸缘31用第一端连接于推进器单元12。

类似地，驱动装置18经由第二凸缘33连接于推进器支撑管20的第二端，该第二端与第一端相对。驱动轴支承在推进器支撑管20内部，该驱动轴例如经由容纳在推进器单元12中的斜齿轮驱动地连接驱动装置19的原动机34和螺旋桨28。此外，各种液压和/或润滑管线以及部件可布置在推进器支撑管20中。

例如结合图3更详细描述，在缩回和延伸期间，下引导件14引导下支撑板30，而上引导件16引导其上安装有驱动装置18的上支撑板32。因此，可降低由于在缩回或延伸期间倾斜而导致推进器组件10卡住的风险。

支撑在上支撑板32上的驱动装置18包括用于驱动螺旋桨28的原动机34。此外，在所示的实施例中，提供两个侧马达36、37。侧马达36、37驱动地连接于安装在推进器支撑管20中的内杆，以使得所述内杆随着推进器单元12一起旋转。因此，推进器单元12能绕推进器支撑管20的纵向轴线(缩回和延伸的轴线)旋转。由于使得推进器单元12旋转(定方位)的可能性，可伸缩推进器组件10是所谓的可伸缩方位推进器组件。替代地，可伸缩推进器组件10可以是可伸缩的固定推进器组件。

基座板22适于以刚性且固定地方式、例如经由多个螺栓连接于船只或船舶基座。下引导件14基本上在基座板22下方延伸，而上引导件16基本上在基座板22上方延伸。换言之，下引导件14布置在基座板22的面向水侧22B(参见图3)。基座板22的所述面向水侧22B与基座板22的背向水侧22A相对。上引导件16布置在基座板22的所述背向水侧22A。

转向图3，更详细地示出连接于基座板22的引导件14、16。为了清楚起见，在图3中，推进器单元12、推进器支撑管20以及驱动装置18连同上支撑板32一起省略。

在所示的实施例中，下引导件14和上引导件16均各自包括确切两个引导杆。具体地说，第一下引导件38和第二下引导件39构成布置在腔23中的下引导件14(仅仅在图1和2中示出)。类似地，在所示出的实施例中，第一上引导件40和第二上引导件41形成上引导件14。替代地，也可提供多于或少于两个的图示上引导件16和下引导件14。

在上引导件40和41的顶端，提供锁定单元42和支撑托架44。

借助锁定单元42，上支撑板32连同驱动装置18一起(两者均未在图3中示出)能固定在推进器组件10的缩回位置中。为了将上支撑板32固定在缩回位置中，锁定单元42包括能绕枢转销枢转的锁定钩。液压缸或气压缸设置在每个锁定单元42处，以使得相应的锁定钩枢转。锁定单元42的锁定钩钩连至形成上支撑板32的一部分的锁定凸部。替代地，锁定单元42可例如不同地实施成可移动锁定杆。

为了将推进器组件10刚性地安装到船体上，不仅基座板22可连接到基座，而且上引导件16和下引导件14可以刚性地连接到船体。具体地，在所示的实施例中，上引导件16的支撑托架44便于例如通过螺钉刚性连接到船体的横梁(在图3中未进一步详细示出)。类似的，下引导件14的下端可以刚性地连接到船体以增加整个推进器组件10的刚性。

下支撑板30包括在相对侧上用于沿着下引导件38、39引导下支撑板30的两个开口46。另外，中心开口48设置在下支撑板30中且连接到推进器支撑管20。根据例如可伸缩推进器组件的类型选择推进器支撑管20与下支撑板30的中心开口48之间的连接。对于可伸缩方位推进器组件而言，例如，推进器支撑管20和开口48可以以能够对推进器支撑管20的内杆进行定方位的方式连接，所述内杆可在大约下支撑板30的高度处延延伸推进器支撑管20。同时，可以提供内杆与推进器支撑管20之间的密封。对于可伸缩固定推进器组件而言，例如，推进器支撑管20和开口48可以刚性连接。

推进器支撑管20被进一步引导通过基座板22中的中心开口50。在中心开口50处，提供密封组件19用于以水密方式在推进器支撑管20与中心开口50之间进行密封，其中结合图6对密封组件19进行更详细地描述。

在下引导件38和39的内部，安装了用于缩回和延伸的升降装置。例如，液压缸54和55安装在下引导件38、39的相应(中空)腔中。每个液压缸54、55包括可移动活塞56和57。可移动活塞56、57的端部可通过支撑托架58和59连接到上支撑板32(例如，参见图1和图2)。通过分别延伸和缩回液压缸54和55内的活塞56和57，可以将支撑板32连同驱动装置18、推进器支撑管20、下支撑板30以及推进器单元12提升和下降。具体地，在推进器组件10的延伸位置中，可移动活塞56和57缩回到液压缸54和55内，如图2和图3所示。在推进器组件10的缩回位置中，可移动活塞56和57延伸，由此将推进器单元12提升至腔23中，如在图1中可见。

替代地，第一升降装置和/或第二升降装置可包括齿轮拉杆或可移动滑块，或者第一升降装置和/或第二升降装置可以为伸缩缸。

为了在推进器组件10的延伸位置中将负载释放到液压缸54、55上，可以在基座板22上设置机械终点止挡件(未进一步详细示出)以将上支撑板32支撑在降下的位置中。同样地，为了在推进器组件10的缩回位置(其为可移动活塞56和57的延伸位置)中将负载释放到液压缸54和55上，分别在上引导件40和41的端部处设置上述锁定单元42。

作为实例，图4中描述了第一下引导件38，以及包括第一可移动活塞56的第一液压缸54。第一液压缸54可拆卸地安装在纵向延伸穿过引导件38的孔61中。为了延伸可移动活塞56以便使推进器组件10缩回，通过内孔60供应液压流体(图4中由虚线示意性地示出)，内孔60纵向延伸穿过活塞56。在推进器组件10应下降到延伸位置中的情况下，液压流体通过内孔60排出。为了限制可移动活塞56的最大缩回速度，可以在连接到用于排放液压流体的内孔60的排放管线中安装限流阀。为了将一条或多条液压供应和排放管线连接到内孔60，在活塞56的外端处提供连接端口62。

下支撑板30可通过轴承64沿着第一下引导件38的外周被引导。轴承64有利于由推进器组件10的缩回和延伸引起的支撑板30的上下运动。当第一下引导件38暴露于腔23(参见图1和图2)内的水以及生活在水中的微生物中时，分别在下引导件轴承64的下方和上方设置两个下引导件刮擦环66。在支撑板30的运动期间，下引导件刮擦环66从第一下引导件38的外周上刮掉生长物以使运动更加平滑和/或保护下引导件轴承64。

液压缸54包括将第一液压缸54固定地安装在第一下引导件38内的安装突出部68，安装突出部68进而例如通过多个螺钉74刚性地连接到基座板22上。

具体地，安装突出部68置于第一下引导件38的端侧处的凹部70中。通过安装固定到下引导件38的两层拼合式安装板76、77，安装突出部68被固定在凹部70中。例如，上固定板77可形成为两个半环部段77’和77”(参见图3)。在这种情况下，下安装板76也可构成为两个半环部段。上固定板和下固定板以偏置的方式安装。具体地，下安装板76和上安装板77的拼合部并非置于彼此的顶部，而是转动某个角度，例如，约90°。螺栓、螺钉和/或其它连接机构可用来可拆卸地连接安装板76、77、液压气缸54的安装突出部68、下引导件38的端侧，以及基座板22。

应当注意的是，尽管上述图4的解释仅引用第一下引导件38，但第二下引导件39可类似地实施。

现在参照图5，示出了图3中描绘的组件的俯视图。

引导件38至引导件41围绕着用于推进器支撑管20的中心开口50布置。详细地，上引导件40和41布置在基座板22中的中心开口50的相对侧上。类似地，下引导件38和39布置在中心开口50的相对侧上。此外，参照引导杆的纵向轴线之间的距离，第一上引导件40离第二下引导件39的距离比离第一下引导件38的距离近。类似地，第二上引导件41离第一下引导件38的距离比离第二下引导件39的距离近。

例如，在中心开口50的中心点与第一上引导件40的中心点之间在基座板22的水平上绘制的虚线A可与在中心开口50的中心点与第二下引导件39的中心点之间在基座板22的水平上绘制的虚线B一起限定角α，其范围在25°至75°之间，例如，约50°。

自然地，由于引导件38、39和引导件40、41在开口50的相对侧上的对称布置，与上面所述的角α的值相等的弧角α’然后可在从中心开口50的中心点到第二上引导件41的中心点在基座板22的水平上绘制的虚线A’以及在从中心开口50的中心点到第一下引导杆38在基座板22的水平上绘制的虚线之间被限定。

图5中所描绘的弧角β和β’与相应角α和α’的和为180°。

转到图6，推进器支撑管20和基座板22内的开口50之间的密封组件19在下面进行了描述。如由图6中双向箭头所示，推进器支撑管20可相对于密封组件19移动。

密封组件19包括主体80，其具有径向内侧82和径向外侧83。主体80在与基座板22平行的平面内具有大致环形的截面，且如在图6中可见，在与基座板22垂直的平面内具有大致L形的截面(仅就图6中所描绘的环形主体的一侧而论)。

为了允许推进器支撑管20和主体80之间的相对移动，支撑管轴承84布置在主体80的径向内侧82，即在主体80和推进器支撑管20之间。支撑管轴承84形成为摩擦轴承以允许主体80和推进器支撑管20之间的相对移动，使得可伸缩推进器组件10能够缩回和延伸。

支撑管轴承84进一步确保主体80被保持在相对于推进器支撑管20的同心位置。因此，在基座板22的平面内，主体80遵循推进器支撑管20的平移移动。

由于主体80的外径向侧83和开口50之间的间隙C的存在，主体80可遵循推进器支撑管20的平移移动。例如，间隙C的宽度可在毫米范围内，诸如约2mm、5mm、10mm、或20mm。

为了清洗推进器支撑管20上的滋生物，第一支撑管刮擦环86和第二支撑管刮擦环87设置在主体80的径向内侧82。刮擦环86和刮擦环87均与推进器支撑管20接触。第一管刮擦环86布置在主体80的径向内侧82的第一内环形凹部88中。第一内环形凹部88被布置使得第一管刮擦环86是接触推进器支撑管20的密封组件19最下面的部件。换句话说，如果缩回推进器单元12，第一管刮擦环86是密封组件19的第一部件，其与移动进缩回位置的推进器支撑管20的边缘上的虚拟标记接触。

三个套盒94、95、100在主体80的径向内侧82互相堆叠放置。套盒94、95、100的堆叠结构布置在L形主体80的小腿的顶部。套盒94、95、100设计成容纳密封环和刮擦环。具体地说，第一套盒95容纳第一内密封环90，其在主体80的径向内侧82与推进器支撑管20的外圆周之间进行密封。同样，在所示的实施例中，第二套盒100位于第一套盒95的顶部，装备有第二内密封环96，其也在主体80的径向内侧82与推进器支撑管20的外圆周之间进行密封。第三套盒94位于L形主体80的小腿的顶部，其容纳第二管刮擦环87。

在一些实施例中，套盒94、95、100是拼合式的，其可以包括可相互连接以在安装状态下形成环形体的两个端部。

第一、第二和第三套盒94、95、100包括大体上L形的截面以接纳各自的密封环或刮擦环。具体地说，第一套盒95包括用于第一内密封环90的第一密封环底座92，第二套盒100包括用于第二内密封环96的第二密封环底座98，第三套盒94包括用于第三管刮擦环87的第三刮擦环底座88。或者，套盒94、95、100可以包括任何其它截面，包括至少一个凹部以容纳至少一个可插入其中的密封环和/或刮擦环，以想要的方式与推进器支撑管20的外圆周接触，从而提供密封和/或刮油功能。例如，所述截面可以构成为倒L形(Γ-形)、E型、C型或其组合。

在所示的实施例中，第二套盒100位于第一套盒95的顶部，而第一套盒位于第三套盒94的顶部。所述第三套盒94位于L形主体80的小腿的顶部。每个套盒94、95、100通过螺栓或螺钉连接到相邻的套盒(为了清楚起见，图6中仅示出了其中一个)，它们以相互偏置的方式布置。

各个套盒94、95、100之间设有密封O形环以在套盒94、95、100的接触面之间进行密封。所述密封O形环设在套盒94、95、100的周向槽中。可选地或另外地，O形环和相应的槽可设在套盒94、95、100的外径向面上，以在主体80与相应的套盒94、95、100之间进行密封。

套盒94、95、100的外径直径的尺寸使得在装配状态下，各个套盒94、95、100的外径向面与L形主体80的长腿之间形成间隙。所述间隙可有助于简化密封组件19的组装与分解，这是由于在插入和移除套盒94、95、100的过程倾斜的风险降低。此外，可以在图6中示出，由于存在与套盒94、95、100的接触面中的凹部配合的唇部，套盒94、95、100的堆叠和定中心可以得到解决。

另外，外密封环104布置在主体80的径向外侧83，位于环形密封环底座102中。外密封环104横跨间隙C，并密封基座板22的开口50，同时使主体80在开口50内径向运动。

密封环90、96、104形成为V-密封件，具有带单数腿的V型截面，或者，至少一个密封环90、96、104可具有另一种合适的截面，诸如O型截面。

此外，内密封环90、96设计为拼合式密封件。安装前，这些拼合式密封件具有可以(再)接合的两个端部，例如，通过热粘合而接合，以形成不可拆分的密封环。同样地，第二管刮擦环87设计成拼合式刮擦件。然而，不仅密封环90、96和刮擦环87形成为拼合式的，而且各自的套盒94、95、100容纳它们。

为了对密封环90、96进行润滑，润滑脂可通过供应端口(未在图6中详示)设置在第一内密封环90和第二内密封环96之间的环形空间中。

L形主体80的短腿的内径向部分中设置有周向凹槽108。可膨胀密封环106布置于在周向凹部108内。可以通过内供应通道110给所述可膨胀密封环106提供加压空气，所述通道从凹部108延伸通过主体80到达供气端口112。

如果不膨胀，则可膨胀密封环106不与推进器支撑管20密封接触，这意味着可膨胀密封环106没有密封效果。但是，如果膨胀，则可膨胀密封环106的内径向面沿推进器支撑管20的方向延伸，直至与它的外径向面接触。由此，可膨胀密封环106的内径向面与推进器支撑管20的外径向面之间形成密封接触。

在图6所示的实施例中，第一内刮擦环90、可膨胀密封环106、滑动轴承84、第二内刮擦环87、第一内密封环90和第二内密封环96按照以上顺序沿从基座板22的面向水侧22B到基座板22的背向水侧22A的方向进行布置。或者，上述密封组件19的元件可以有不同的排序，和/或某些上述元件可以省略。例如，密封组件19可以不包括第二内密封环96。

可拆卸环形顶板101和可拆卸环形底板89封闭密封组件19以将其保持在开口50内的适当位置。板101、89可通过例如螺钉或螺栓连接到密封组件19。

工业实用性

下面，结合图1至图6进一步详细描述了本发明的各方面。

在缩回和延伸过程中以及在推进器组件10的操作过程中，推进器支撑管20可以沿垂直于缩回方向的任意方向径向运动。虽然推进器支撑管20的径向运动可通过借助于下引导件14和上引导件16引导推进器组件10而被降低，但是可能无法完全阻止推进器支撑管20的径向运动。

在传统密封组件中，推进器支撑管的径向运动可产生影响该传统密封组件的密封环和刮擦环的过大的径向力。因此，传统密封组件可能易于受到增加的磨损和故障。

相反，根据本发明的第一方面的密封组件19设计成遵循推进器支撑管20的径向运动。因此，由推进器支撑管20的径向运动所引起的密封环90、96和刮擦环86、87上的径向力可以被大大减小，这可降低它们的磨损。因此而增加的密封组件19的使用寿命可减少用于密封组件19的维护和更换的成本。

在这方面，必须理解的是，下引导件14和上引导件16可能已经显著地减少了推进器支撑管20的径向运动，但是可能不能在缩回和延伸过程中完全引导推进器组件10。此外，下引导件14和上引导件16可能不能将推进器组件10完全保持在适当位置，尤其是在推进器单元12被操作产生推进力的情况下。不能完全被阻止发生的推进器支撑管20的其余径向运动可通过间隙C加以平衡以减小对密封组件19的负面影响。因此，基座板22的开口50与主体80的外径之间的间隙C的尺寸设成使得主体80在一定程度上能够与推进器支撑管20一起径向运动。基于可伸缩推进器组件10的尺寸和推进器支撑管20的预期径向运动选择间隙C的宽度。在包括如本文所公开的上引导件16和下引导件14的实施例中，间隙C的宽度可以比不包括上引导件和/或下引导件的实施例中的间隙C的宽度小。

其它方面

在下文中，描述了本发明的其它方面。那些方面包括本文结合第一方面的说明以及图1至图6所描述的特征。

根据本发明的第二方面，公开了一种用于在可伸缩推进器组件的可移动推进器支撑管与带有开口的基座板之间进行密封的密封组件。密封组件可包括包含径向内侧和径向外侧的环形主体。密封组件还可包括布置在主体的径向内侧且配置成抵靠推进器支撑管密封的第一内密封环，以及布置在主体的径向内侧且配置成将主体保持在相对于推进器支撑管同心的位置中的滑动轴承。密封组件还可包括布置在主体的径向外侧且配置成抵靠开口密封同时允许主体在开口内的径向运动的外密封环。

本发明的第二方面部分地基于以下认知：可伸缩推进器组件对船只基座板与可伸缩推进器支撑管之间的密封提出高的要求，这在操作中支撑产生推进力的推进器单元。具体地，所述密封可能必须应对由重的推进器支撑管的轻微径向运动引起的高径向力，所述重的推进器支撑管在推进器组件的缩回和延伸过程中不能完全地被引导并且在推进器单元的操作过程中不能完全地被保持在适当位置。

密封组件还可包括布置在主体的径向内侧且配置成抵靠推进器支撑管密封的第二内密封环。

密封组件还可包括布置在主体的径向内侧的可膨胀密封环。

密封组件还可包括布置在主体的径向内侧且配置成刮擦推进器支撑管的至少一个刮擦环。

主体还可包括连接到可膨胀密封环的内供应通道。

进一步地，密封环中的至少一个可具有单数腿的V形截面。

再进一步地，密封环中的至少一个可为拼合式密封件。

第一内密封环可布置为比滑动轴承更靠近于基座板的背向水侧。

第一内刮擦环可布置为比滑动轴承更靠近于基座板的面向水侧。

第一内刮擦环、可膨胀密封环、滑动轴承、第二内刮擦环、第一内密封环，以及第二内密封环可以沿从基座板的面向水侧到基座板的背向水侧的方向按上述顺序布置。

密封组件还可包括容纳第一内密封环的第一套盒，和/或容纳第二内密封环的第二套盒，和/或容纳管刮擦环的第三套盒。

套盒中的至少一个可以为拼合式形式。

主体的外径可以小于开口的内径以在其间限定预设间隙以便允许主体在开口内的径向运动。

密封组件还可包括具有中心开口的基板，其中中心开口的内径大于主体的外径以在其间限定预设间隙。

根据本发明的第三方面，在缩回和延伸期间用于引导可伸缩推进器组件的引导件可包括孔、和可拆卸地安装于该孔中的液压缸。液压缸可包括可移动活塞。

本发明的第三方面部分基于以下认知：可伸缩推进器组件的总体可维修性必须加以改善。因此，与可伸缩推进器组件的其它部件相比具有有限使用寿命的可伸缩推进器组件的单个部件的布置和设计可以被改进成允许其的更换，而无需拆下整个可伸缩推进器组件，这可能仅在干船坞中是可能的。此外，还需要提高操作员对这些关键部件的接近。

由于以可拆卸方式将液压缸设置在引导件内，故液压缸是可更换的，例如用于维护。因此，引导装置无须整体拆卸，这会方便液压缸的更换。

引导件还可包括将液压缸固定到孔中的至少一个可拆卸安装板。

例如，至少一个可拆卸安装板中的每一个可以为拼合式，例如，包括两个半环。

此外，可移动活塞可包括内供应孔，用于将液压流体供应到液压缸和/或从液压缸排泄液压流体。

根据本发明的第四个方面，公开了一种用于具有可移动推进器支撑管的可伸缩推进器的引导装置。该引导装置可包括基座板，该基座板包括背向水侧、与背向水侧相对的面向水侧，和在背向水侧和面向水侧之间延伸用于引导推进器支撑管的开口。该引导装置还可包括布置在基座板的背向水侧的第一上引导件、和布置在基板基座板的背向水侧并相对于开口与第一上引导件相对的第二上引导件。进一步地，该引导装置可包括布置在基座板的面向水侧的第一下引导件、和布置在基座板的面向水侧并相对于开口与第一下引导件相对的第二下引导件。第一下引导件和第二上引导件布置成使得在其间限定25°至75°范围内的弧角。

本发明的第四方面部分基于以下认知：可伸缩推进器组件可以设计成使得不预先确定推进器组件配置成L-驱动配置还是Z-驱动配置。关于可伸缩推进器作为L-驱动或Z-驱动来实施的灵活性可以通过详尽的布置和设计获得，尤其是在基座板之上安装有驱动装置的部分，其驱动可伸缩推进器组件的螺旋桨。

通过将下引导件中的每一个布置成靠近相应上引导件，未占据空间分别在第一上引导件和第二下引导件之间、以及第二上引导件和第一下引导件之间延伸。那个未占据空间可以用于也将原动机布置到所谓的Z-驱动布置中，这未在本文进一步详述。因此，根据第四方面的引导装置并不限定用L-驱动或者Z-驱动来实施，但可以实施为两种配置。

另外，上引导件和下引导件的示例性布置允许可伸缩推进器组件的空间节省布置，同时仍提供合适的缩回和延伸所需的刚度。

在一些实施例中，引导装置还可包括第一升降装置，该第一升降装置容纳在第一下引导件中并配置成沿着上引导件的方向延伸用于可伸缩推进器组件的缩回。

此外，引导装置还可包括第二升降装置，该第二升降装置容纳在第二下引导件中并配置成沿着上引导件的方向延伸用于可伸缩推进器组件的缩回。

此外，第一升降装置和或第二升降装置可为具有可移动活塞的液压缸，该可移动活塞可连接至可伸缩推进器组件的驱动装置用于提升和降低可伸缩推进器组件。

在另一个备选实施例中，第一升降装置和/或第二升降装置可以为伸缩缸。

在一些实施例中，第一下引导件和第二上引导件41可以限定45°至55°范围内的角。

根据本发明的第四方面的协调方面，可伸缩推进器组件可包括如本文所公开的引导装置。可伸缩推进器组件可以构造为L-驱动或Z-驱动。

应当注意，本发明的每一个所述方面及其实施例可以与其它方面及其实施例结合起来。本领域技术人员将了解，本文所述的每个单个方面和实施例还可以与可适用的结合图1至图6进行描述的任何特征结合。

尽管本文中已经描述了本发明的优选实施例，但在不背离以下权利要求的范围的情况下，可以作出改进和修改。