1.一种深海设备用辅助浮力调节装置，其特征在于：所述的装置包括安装在深海设备外壳上的两个以上的蓄能器。
2.根据权利要求1所述的深海设备用辅助浮力调节装置，其特征在于：在深海设备的外壳上安装支架，各蓄能器安装在所述的支架上。
3.根据权利要求2所述的深海设备用辅助浮力调节装置，其特征在于：所述的各蓄能器进水口朝下沿深海设备在水下升降的方向垂直安装在支架上。
4.根据权利要求3所述的深海设备用辅助浮力调节装置，其特征在于：所述的支架横截面为环形，各蓄能器沿环形边沿均匀分布。
5.根据权利要求4所述的深海设备用辅助浮力调节装置，其特征在于：所述的蓄能器为隔膜式或胶囊式蓄能器。
6.根据权利要求5所述的深海设备用辅助浮力调节装置，其特征在于：所述的蓄能器外壳为圆柱形。
7.根据权利要求6所述的深海设备用辅助浮力调节装置，其特征在于：所述的蓄能器材料为316L不锈钢。
8.根据权利要求7所述的深海设备用辅助浮力调节装置，其特征在于：所述的蓄能器内储存的气体为N2。
9.根据权利要求8所述的深海设备用辅助浮力调节装置，其特征在于：所述的蓄能器外壳耐内压强度约为其内充气压的1.5倍。
10.一种深海设备辅助浮力调节方法，使用上述权利要求1所述的装置，其特征在于：
（1）在深海设备下潜过程中，随水压逐渐增大，当水压大于蓄能器内充气气压时，蓄能器内气囊被压缩，外部海水通过进水口进入蓄能器，装置重量增加，为深海设备提供辅助下潜重力；
（2）在深海设备上浮过程中，随水压逐渐减小，当水压小于蓄能器内充气气压时，蓄能器内气囊膨胀将海水从进水口压出蓄能器外，装置重量减小，为深海设备提供辅助上浮浮力。