技术总结
本发明公开了一种用于小型水下航行器的矢量推进装置，采用多根柔性连杆沿基板周向均匀分布且与导管连接，多个伺服电机分别与多根第一连杆连接，第一连杆与第二连杆对应连接，第二连杆与柔性连杆对应连接。伺服电机带动圆柱形滑块运动转换为连杆的直线运动，通过连杆球铰接件和第二连杆传递到柔性连杆上，从而带动柔性连杆产生伸缩运动，改变导管的角度方向，使导管进行两个自由度的转动，实现水下航行器的矢量推进的功能。矢量推进装置的柔性连杆与刚性连杆之间通过杆端连接部件连接，结构简单；各部件与壳体之间通过螺栓连接，拆卸安装便捷；伺服电机对导管方向控制精度高，安全可靠；壳体为流线形，阻力小，矢量推进的效率高。
技术研发人员：杜晓旭;谢向楠;崔航;张正栋;郑泽奇
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201610876642
技术研发日：2016.10.08
技术公布日：2017.02.22