仿真鱼鳍的制作方法

本实用新型涉及仿生结构领域，尤其涉及一种仿真鱼鳍。

背景技术：

随着机器人技术、仿生学、电子技术和控制技术等的发展，模拟鱼类游动机理的水下机器人——仿生机器鱼受到国内外的广泛关注。目前，已研发的仿生机器鱼鱼鳍结构采用简单的螺旋桨模拟摆动或没有设置鱼鳍，仿真效果差，外观丑陋。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构精密细致、形象逼真的仿真鱼鳍。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种仿真鱼鳍，安装于一机器鱼鱼身，所述仿真鱼鳍包括一鱼鳍骨架及一鱼鳍外壳，所述鱼鳍外壳包覆于所述鱼鳍骨架，所述鱼鳍骨架包括一基板，所述基板设有至少一凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述鱼身长度方向平行。

优选的，所述鱼鳍骨架还包括若干限位结构，所述限位结构从所述基板延伸而出，所述限位结构限制所述凹槽的弯折程度。

优选的，每一限位结构包括两限位单元，所述两限位单元相对设 置并在两所述限位单元之间形成一间隙，所述间隙延伸方向与所述凹槽延伸方向垂直，并且所述间隙位于所述凹槽中央，当所述凹槽弯折时，两所述限位单元相抵触。

优选的，所述鱼鳍外壳包括一连接部，所述连接部呈波纹管状。

优选的，所述鱼鳍骨架还设有若干通孔。

优选的，所述鱼鳍骨架设有若干加强筋。

优选的，所述加强筋的延伸方向与所述凹槽的延伸方向垂直。

优选的，所述鱼鳍骨架设有一盲孔，所述盲孔与一伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机驱动所述鱼鳍骨架运动，模拟鱼鳍的摆动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：所述鱼鳍结构精巧，所述凹槽易发生弯折，实现小幅度摆动，另外，所述仿真鱼鳍还可以在伺服电机的驱动下摆动，模拟鱼鳍的运动。

附图说明

图1为本实用新型一仿真鱼鳍的一立体图。

图2为图1所示仿真鱼鳍的一鱼鳍骨架的一立体图。

图3为图1所示仿真鱼鳍与一机器鱼连接的一示例图。

图中：100、仿真鱼鳍；1、鱼鳍骨架；11、连接板；111、盲孔；12、基板；121、凹槽；13、限位块；131、限位单元；14、加强筋；15、通孔；2、鱼鳍外壳；21、连接部。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至3所示，一种仿真鱼鳍100，安装于一机器鱼鱼身，所述仿真鱼鳍100包括一鱼鳍骨架1及一鱼鳍外壳2。

所述鱼鳍骨架1为聚丙烯薄板。所述鱼鳍骨架1包括连接板11及一基板12。所述连接板11与所述基板12一体成型，所述基板12设有两凹槽121。所述凹槽121的延伸方向与所述鱼身的长度方向平行。在所述连接板11上设有一盲孔111，所述盲孔111为一D形口。所述盲孔111孔径方向与所述凹槽121延伸方向垂直。所述鱼鳍骨架1通过所述盲孔111与所述机器鱼鱼身的骨架相连。所述鱼鳍骨架1还包括六个限位结构13。所述限位结构13从所述基板12延伸而出，每一所述限位结构13均包括两限位单元131。所述两限位单元131之间形成一间隙，所述间隙位于所述凹槽121中央。当所述凹槽121发生弯折时，每一所述限位结构13的两所述限位单元131相抵触，限制所述凹槽121的弯折程度，防止所述仿真鱼鳍100在所述凹槽121处折断。所述鱼鳍骨架1上还包括若干加强筋14，增强所述鱼鳍骨架1的强度。优选的，所述加强筋14延伸方向与所述凹槽121的延伸方向垂直。所述鱼鳍骨架1上还设有若干通孔15，减轻所述鱼鳍骨架1的重量。

所述鱼鳍外壳2为一端开口，另一端封闭的壳体。所述鱼鳍外壳2采用橡胶材料制成，所述鱼鳍外壳2包括一连接部21，所述连接部21呈波纹管状，便于与机器鱼鱼身相连。

所述鱼鳍外壳2包覆于所述鱼鳍骨架1。具体的，所述鱼鳍外壳 2注塑成型过程中，注塑液流经所述通孔111，固化后实现所述鱼鳍外壳2与所述鱼鳍骨架1的固定连接。所述鱼鳍骨架1的外侧边缘与所述鱼鳍外壳2的内壁抵触，支撑所述鱼鳍外壳2的外形。

所述仿真鱼鳍100对称安装于所述机器鱼鱼身上，作为前鳍及后鳍，控制机器鱼的上浮下潜及行进方向。所述连接部21套接于所述机器鱼鱼身，一伺服电机的输出轴容纳于所述鱼鳍骨架1上的所述盲孔111。在所述伺服电机的驱动下，所述鱼鳍骨架1上下摆动，进而实现所述仿真鱼鳍100的上下摆动。所述仿真鱼鳍100与所述伺服电机配合，控制机器鱼上浮下潜。另外，由于所述凹槽121处薄板厚度比所述本体122的薄板厚度小，所述仿真鱼鳍100运动时受水流冲击在所述凹陷121处发生弯折，模拟鱼鳍的摆动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。