1.一种船体清刷监测水下机器人用刷盘，其特征在于：包括刷盘本体（1），所述刷盘本体（1）为圆形，刷盘本体（1）中部设有轴座（2），轴座（2）中间设有轴孔，所述轴座（2）通过多个加强筋（3）连接有基座（4），所述加强筋（3）均匀分布在轴座（2）外圆周上，所述基座（4）设有多个刷板槽（5），所述刷板槽（5）通过刷板固定孔（6）固定有刷板，所述基座（4）圆周上设有刀片固定孔（7），所述轴座（2）上部设有万向座（8）。
2.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人用刷盘，其特征在于：所述万向座（8）上设有万向头安装孔（9）。