轮链桨的制作方法

本发明涉及一种用于舟船的推力装置，拨船装置。

技术背景

目前，舟船的推力工具和推力装置可以分为篙、桨、橹三种。篙是一种用竹竿或杉木等制成的撑船工具，篙前后方向作用固体产生反作用力推力撑动船体转移进退，篙与船体不固定；桨是一种上窄下宽的木制拨船工具和拨船装置，拨船工具与船体不固定，拨船装置与船体有固定支点，桨前后或左右方向作用流体产生反作用力推力拨动船体转移进退；橹是一种木制仿生鱼尾摆船装置，橹左右方向作用流体产生反作用力推力摆动船体转移进退，橹与船体有固定支点。

轮桨是一种机动推力装置，主要由桨叶、桨轮(桨毂)和桨轴构成，用途十分广泛，可以分为正叶轮桨和斜叶轮桨(螺旋桨)两种。正叶轮桨桨叶面平行于桨轴，斜叶轮桨桨叶面夹角于桨轴。轮桨桨叶沿桨轮均匀排列，动机驱动桨轴转动桨轮带动桨叶左右方向作用流体产生反作用力推力。正叶轮桨对称装置于船体左右两侧，桨轴垂直于船体运动方向；斜叶轮桨装置于船体后侧，桨轴平行于船体运动方向。

轮桨桨叶工作效率较低，噪音很大，变速变向制动缓慢，桨叶作用流体产生额外阻力，容易伤害生物、受纤维物质的困扰。这里的桨叶额外阻力特指的是桨叶作用流体的同时桨叶对船体的运动方向是否依然具有阻力，轮桨桨叶具有这种额外阻力。

技术实现要素：

为了消除轮桨桨叶作用流体产生额外阻力，充分提高桨叶的工作效率，本发明提供一种轮链桨。轮链桨是一种机动推力装置，是一种正叶轮链桨，主要由桨叶、桨链、桨轮、桨轴和桨道构成，桨叶沿桨链均匀排列，动机驱动桨轴转动桨轮、桨链带动桨叶沿桨道作用流体产生反作用力推力。轮链桨主要用于舟船领域，对称装置于船体左右两侧，左右轮链桨作用力不对称控制船体的运动方向，桨轴垂直于船体运动方向。

桨道主要由桨叶夹道和桨链夹道构成，桨叶夹道是一种线段形夹道，桨链夹道是一种闭合的圆环形夹道。桨链由链承和链条构成，桨链夹道又分链承夹道和链条夹道。桨叶出入半装置于桨叶夹道，桨链全装置于桨链夹道，桨轮半装置于链条夹道内壁轮槽。桨链链条由内外链板、长柄链销、短柄链销和无柄链销构成，桨链链承分为方链承和圆链承两种。长柄链销又称桨叶的桨柄，无柄链销束缚内外链板，短柄链销插接固定圆链承，长柄链销插接固定方链承和桨叶。方链承主要支承桨叶，圆链承主要支承链条。轮链桨至少有一个桨叶，桨叶间距小于桨叶宽度。

轮链桨是一种利大于弊的、集约顺势而为的推力装置。轮链桨桨叶拨推流体的幅度广，把持流体的力量大，作用流体的方式充分直接，不会产生额外的桨叶阻力。

轮链桨消除了桨叶作用流体产生的额外阻力，充分提高了桨叶的工作效率，噪音较小，变速变向制动灵活，不容易受纤维物质的困扰，能够减轻伤害水生物。

对比轮桨中的螺旋桨，螺旋桨的桨叶是左右上下偏曲线性的围绕单个桨轴斜面偏向抚抹(铲削)作用流体产生反作用力推力；螺栓桨的推力是桨叶左右侧方向作用力反作用力的集合，只能集合船体左右侧方向上的反作用力；桨叶可以左右活动，不可以前后活动。轮链桨的桨叶是前后上下偏直线性的围绕多个桨轴前后直面直向拨推作用流体产生反作用力推力；轮链桨的推力是桨叶前后正方向作用力反作用力的集合，主要集合船体前后正方向上的反作用力；桨叶可以前后活动，不可以左右活动。

附图说明

图1是一种轮链桨的右透视图、原理简示图。x轴的正向为前，负向为后；y轴的正向为上，负向为下；z轴的正向为左，负向为右。轮链桨截断为前后两部分，非实际间距。

图2是图1前半部分的前视实图。

图3是图1的方链承、桨叶，图(1)是方链承的底视图，图(2)是桨叶的顶视图。

图4是一种轮链桨的右视图。

图5是图4前半部分的二倍放大图。

图6是图5的前视图。

图7是图5的底视图。

图8是图5的A-A剖面图。

图9是图5的B-B剖面图。

图10是图5桨叶与桨叶夹道的截视图。

图11是图5链承与链承夹道的截视图，以及桨轴、轴承。

图12是图5链条与链条夹道的截视图，以及桨轮齿轮、轮槽。

图13是图11的两种链承，图(1)是方链承的底视图，图(2)是图(1)的侧视图；图(3)是圆链承的底视图，图(4)是图(3)的侧视图。

图14是图5的链销，图(1)是长柄链销的侧视图及底视图，图(2)是短柄链销的侧视图及底视图。

图15是图10的桨叶，图(1)是桨叶的正反面透视图，图(2)是桨叶的底视图。

图16是图5桨叶和桨链部分的前视图。

图17是图16的右视图。

图18是图16的顶视图。

图19是图5桨链部分的前视图。

图20是图19的顶视图。

图21是图19的右视图。

图22是一种舟船艏部的右视图，左右两侧装置轮链桨。

图23是图22的前视图。

图24是图22的底视图。

1至44是轮链桨桨道的平面结构基点，45至50是轮链桨桨叶的平面结构基点，51至62是轮链桨桨链链承的平面结构基点。

基点1、2、43、44和基点19、22、23、26分别构成桨叶夹道外壁a和桨叶夹道内壁b，基点3、8、37、42、25、20和基点7、12、33、38、28、14分别构成链承夹道外壁c和链承夹道内壁d，基点4、9、36、41、31、17和基点6、11、34、39、29、15分别构成链条夹道外壁f和链条夹道内壁e。

弧基点1基点2、弧基点19基点22和弧基点43基点44、弧基点23基点26分别是桨叶夹道的外弧壁、内弧壁，直线基点2基点43、直线基点22基点23分别是桨叶夹道的外直壁、内直壁。弧基点1基点2和弧基点19基点22、弧基点43基点44和弧基点23基点26分别是桨叶夹道的上弧夹道，直线基点2基点43和直线基点22基点23是桨叶夹道的上直夹道。

同理，弧基点3基点8、弧基点7基点12和弧基点37基点42、弧基点33基点38和弧基点3基点20、弧基点7基点14和弧基点42基点25、弧基点38基点28分别是链承夹道的外弧壁、内弧壁。弧基点3基点8和弧基点7基点12、弧基点37基点42和弧基点33基点38各是链承夹道的上弧夹道，弧基点3基点20和弧基点7基点14、弧基点42基点25和弧基点38基点28各是链承夹道的下弧夹道。

直线基点8基点37、直线基点12基点33和直线基点20基点25、直线基点14基点28分别是链承夹道的外直壁、内直壁。直线基点8基点37和直线基点12基点33是链承夹道的上直夹道，直线基点20基点25和直线基点14基点28是链承夹道的下直夹道。

同理，弧基点4基点9、弧基点6基点11和弧基点36基点41、弧基点34基点39和弧基点4基点17、弧基点6基点15和弧基点41基点31、弧基点39基点29分别是链条夹道的外弧壁、内弧壁。弧基点4基点9和弧基点6基点11、弧基点36基点41和弧基点34基点39各是链条夹道的上弧夹道，弧基点4基点17和弧基点6基点15、弧基点41基点31和弧基点39基点29各是链条夹道的下弧夹道。

直线基点9基点36、直线基点11基点34和直线基点17基点31、直线基点15基点29分别是链条夹道的外直壁、内直壁。直线基点9基点36和直线基点11基点34是链条夹道的上直夹道，直线基点15基点29和直线基点17基点31是链条夹道的下直夹道。

上弧夹道小于下弧夹道，上下弧夹道的前后弧夹道对称相等；上直夹道大于且平行于下直夹道。桨道x轴z轴面以上是上桨道，桨道x轴z轴面以下是下桨道。链承夹道和链条夹道各有上下夹道，桨叶夹道只有上夹道，桨叶夹道的下夹道区域称为桨厅。

基点5、10、35、40、30、16是链销轴心的移转轨迹基点，基点1、18、32、44、13、21、24、27是桨叶左右端点的移转轨迹基点。桨叶在弧基点1基点18、直线基点18基点32、弧基点32基点44和直线基点13基点27之间的区域产生有效的反作用力推力。

弧基点5基点10和弧基点35基点40是链销轴心的上弧轨迹，弧基点5基点16和弧基点40基点30是链销轴心的下弧轨迹。直线基点10基点35是链销轴心的上直轨迹，直线基点16基点30是链销轴心的下直轨迹。同理，弧基点13基点21和弧基点24基点27是桨叶端点的上弧轨迹，弧基点1基点18和弧基点44基点32是链销轴心的下弧轨迹。直线基点18基点32是链销轴心的下直轨迹。

基点7、38是链承夹道的内弧壁上下弧壁的相交基点，基点51是链销的轴心基点。桨叶夹道和链条夹道的内外上下弧壁所对的圆心角为90度，桨叶左右端点和链销轴心的上下弧轨迹所对的圆心角为90度。

基点45、46、47、48、49、50构成桨叶j，基点51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62构成方链承h。弧基点45基点46基点47和弧基点48基点49基点50对称相等，所对的圆心角为180度，直线基点45基点50和直线基点47基点48平行相等。弧基点51基点62、弧基点53基点54、弧基点56基点57和弧基点59基点60对称相等，所对的圆心角为90度，直线基点51基点53和直线基点57基点59平行相等，直线基点54基点56和直线基点60基点62平行相等。直线基点51基点53和直线基点54基点56垂直相等。

63.圆链承，64.轮链桨桨体，65.链条，66.无柄链销，67.短柄链销，68.长柄链销，69.方链承，70.桨叶，71.桨轴，72.轴承，73.桨轮，74.链条夹道的内壁轮槽，75.链承夹道，76.链条夹道，77.桨叶夹道，78.桨厅顶壁，79.桨厅侧壁，80.链承夹道侧壁，81.桨厅，82.方链承销孔，83.圆链承销孔，84.桨叶销孔，85.链条内链板，86.舟船的艏顶前面，87.舟船的艏底前面，88.舟船底面，89.舟厅、船厅，90.桨叶夹道的在x轴上的上弧夹道外弧壁面内弧线基点，91.桨叶夹道的在x轴z轴面上的上弧夹道外弧壁面外弧线基点，g.圆链承，h.方链承，i.桨道底、链承夹道的侧壁，j.桨叶，j₁、j₂、j₃、j₄、j₅、j₆、j₇是j的轨迹透视实线图。

具体实施方式

在图1、2、3中，桨叶g只在y轴、z轴的负半轴和在x轴的正负半轴作用流体产生反作用力推力。当桨轴顺时针转动时，桨叶g顺时针转移，桨叶g直面直向的拨推作用流体，前后上下方向的产生反作用力推力：

桨叶g后移，桨叶g基点46、49分别重合桨叶g端点的轨迹基点13、18；桨叶g基点49以基点13为圆心上后转90度重合桨叶g夹道基点1；桨叶g上前平移，桨叶g基点50、47分别重合桨叶g夹道基点2、桨叶g端点的轨迹基点21；桨叶g前移，桨叶g基点45、48分别重合桨叶g夹道基点43、桨叶g端点的轨迹基点24；桨叶g下前平移，桨叶g基点46、49分别重合桨叶g夹道基点44、桨叶g端点的轨迹基点27；桨叶g基点46以基点27为圆心下后转90度重合桨叶g端点的轨迹基点32；桨叶g后移，桨叶g基点49、46分别重合桨叶g端点的轨迹基点13、18；桨叶g基点46以基点13为圆心上后转90度重合桨叶g夹道基点1；桨叶g上前平移，桨叶g基点47、50分别重合桨叶g夹道基点2、桨叶g端点的轨迹基点21；桨叶g前移，桨叶g基点48、45分别重合桨叶g夹道基点43、桨叶g端点的轨迹基点24；桨叶下前平移，桨叶g基点49、46分别重合桨叶g夹道基点44、桨叶g端点的轨迹基点27；桨叶g基点49以基点27为圆心下后转90度重合桨叶g端点的轨迹基点32；桨叶g后移，桨叶g基点46、49分别重合桨叶g端点的轨迹基点13、18；……

同时同理，链承h后移，链承h基点52、57分别重合桨叶轨迹基点14、20；链承h上后转90度，链承h基点59重合链承h夹道基点3；链承h上前平移，链承h基点60、54分别重合链承h夹道基点8、12；链承h前移，链承h基点62、56分别重合链承h夹道基点37、33；链承h下前平移，链承h基点51重合链承h夹道基点42；链承h下后转90度，链承h基点58、53重合链承h夹道基点28、25；链承h后移，链承h基点58、51分别重合链承h夹道基点14、20；链承h上后转90度，链承h基点53重合链承h夹道基点3；链承h上前平移，链承h基点54、60分别重合链承h夹道基点8、12；链承h前移，链承h基点56、62分别重合链承h夹道基点37、33；链承h下前平移，链承h基点57重合链承h夹道基点42；链承h下后转90度，链承h基点52、59重合链承h夹道基点28、25；链承h后移，链承h基点52、57分别重合链承h夹道基点14、20；……

面x轴z轴作为水平面。桨叶g前后出入于x轴的正负半轴，上下出入于z轴的正负半轴，只在z轴的负半轴作用水体产生有效的反作用力推力。

在图10、11、12中，轮链桨的桨叶夹道、链承夹道和链条夹道可以分别是关于x轴y轴面的截体，与桨底左右组体结合构成桨体、桨道，如图9虚线截体。轮链桨前后可以关于z轴y轴面截为段体，弧夹道段和直夹道段前后组体结合。组体结构便于制造调整维修。

在图22、23中，轮链桨装置于船艏左右两侧，关于船体中轴线对称相等，左右轮链桨的作用力不对称控制船体的运动方向。轮链桨的动机可设置于桨体内部，独立于船体。

轮链桨、船体采用钢铁结构，表面布置具有润滑、防腐和缓冲作用的胶质面、釉质面。桨叶、链承和链条表面的胶质面与桨叶夹道、链承夹道和链条夹道表面的釉质面紧密贴触，以水为润滑剂。方链承侧面可以围置胶胎，也可在方链承的四个圆角棱面区域凹陷轮槽装置胎轮，胶胎与四列胎轮紧贴链承夹道内外壁，圆链承可以是具有浮力的胎轮。桨叶间隙桨叶夹道，链条间隙链条夹道。