一种潜水器用升降翼的制作方法

本发明属于潜水器装置领域，具体涉及一种潜水器用升降翼。

背景技术：

水下潜水器是人类在海洋，湖泊，水库的水体下探索、开发和游玩的一种有效工具。水下潜水器广泛应用对于探索自然资源和国民消费有一定的重要现实意义。

现今的水下潜水器一般上升和下降只靠压载水舱的排水和进水，这样上升和下降运动不够灵活。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种潜水器用升降翼，可利用升降翼攻角的正负来提供上升的力或下降的力，使潜水器在水中灵活地上升和下降。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种潜水器用升降翼，包括转动翼、固定翼、转动轴、轴套、变速器、安装底板、步进电机、步进电机驱动器，所述固定翼、轴套与潜水器壳体固定连接，轴套贯穿潜水器壳体，所述转动轴通过轴承设置在轴套内，外端连接转动翼，内端通过变速器连接步进电机，所述变速器和步进电机固定在安装底板上。

进一步，所述轴套和转动轴之间设有复合密封环。

进一步，所述复合密封环为1～3个。

进一步，所述转动轴通过止推轴承和滚子轴承设置在轴套内，通过圆螺母依次把止推轴承、衬环、滚子轴承和止动垫圈压紧。

进一步，在潜水器壳体的内侧，通过压盖、螺柱、螺母和密封环形成封头，将转动轴与轴套密封。

进一步，所述步进电机和步进电机驱动器具有绝对编码功能，通过步进电机驱动器传输转动翼实际转动角度的电信号。

进一步，所述转动翼转动的角度为-30°～30°。

进一步，所述转动翼的横截面为对称翼型。

本发明的有益效果在于：本发明的潜水器的升降翼可应用水下潜水器，在潜水器通过进水或排水，达到整体平均密度和水的密度基本相同，在潜水器前进的时候，可利用本发明的升降翼攻角的正负来提供上升的力或下降的力，让潜水器上升或下降。本发明在潜水器上应用具有一定的开发潜力。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明提供的潜水器用升降翼正视图示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明提供的潜水器用升降翼俯视图示意图；

图4为本发明提供的潜水器用升降翼转动翼截面示意图。

图中，转动翼1，固定翼2，转动轴3、轴套4、复合密封环5、止推轴承6、衬环7、滚动轴承8、止动垫圈9、圆螺母10、压盖11、轴套螺母12、螺柱13、平键14、固定螺母15、双头螺柱16、安装底板17、密封环18、微型变速器19、步进电机20、步进电机驱动器21。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1和图2及图3所示一种潜水器用升降翼，包括转动翼1、固定翼2、转动轴3、轴套4、变速器，本实施例变速器为微型变速器19，还包括安装底板17、步进电机20、步进电机驱动器21，所述固定翼2、轴套4与潜水器壳体固定连接，轴套4贯穿潜水器壳体，所述转动轴3通过止推轴承6和滚子轴承8设置在轴套4内，通过圆螺母10依次把止推轴承6、衬环7、滚子轴承8和止动垫圈9压紧。轴套4和转动轴3之间设有1～3个复合密封环5。在潜水器壳体的内侧，通过压盖11、螺柱13、轴套螺母12和密封环18环形成封头，将转动轴3与轴套4密封。

本实施例中，转动轴3外端连接转动翼1，内端通过微型变速器19连接步进电机20，其中，14为平键，15为固定螺母，16为双头螺栓，所述微型变速器19和步进电机20固定在安装底板17上。

本实施例中，所述步进电机20和步进电机驱动器21具有绝对编码功能，通过步进电机驱动器21传输转动翼1实际转动角度的电信号。

本实施例中，转动翼1可转动的角度为-30°～30°。

作为本实施例的进一步改进，如图4所示，本实施例的转动翼的横截面为对称翼型。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种潜水器用升降翼，包括转动翼、固定翼、转动轴、轴套、微型变速器、安装底板、步进电机、步进电机驱动器，所述固定翼、轴套与潜水器壳体固定连接，轴套贯穿潜水器壳体，所述转动轴通过轴承设置在轴套内，外端连接转动翼，内端通过微型变速器连接步进电机，所述微型变速器和步进电机固定在安装底板上。本装置通过升降翼攻角的正负来提供上升的力或下降的力，使潜水器在水中灵活地上升和下降。

技术研发人员：沈家同;刘建朝;吴正光;何良
受保护的技术使用者：重庆同利实业有限公司
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.08.18