本发明涉及一种船舶的动力装置及其控制方法，尤其是一种利用排水产生船舶动力的装置。
背景技术：
现在船舶的螺旋桨和舵置于船后，浆和舵都会增加船的阻力，用于支撑浆和舵的材料和重量也额外增加，在风浪中船体摆动或与外物碰撞都可能造成浆或舵断裂现象，浆和舵维修非常麻烦。螺旋桨向后排水会存在推力减额现象，也就变相增加船阻力，抗风浪性能不好，航向不易控制，容易发生翻船。船舶倒行时航向控制困难，制动距离比较长，定常回转直径也大。航行中紧急避让能力差。在后方操作的驾驶者观察前方视野非常不好，对于拖船来说，船后的尾流冲击船后面，使船行驶速度减小。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化、易于操作、稳定性好的船舶停靠岸离岸装置及其控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种船舶停靠岸离岸装置，包括带有进水口的进水管、若干个带有排水口的排水管、水泵、连接在进口管与水泵之间的电磁阀、连接在排水管与水泵之间的多向阀，所述的进水口设置于船舶底部，水从进水口进入进水管，经电磁阀控制进入，由水泵产生水压及排水产生推力，并通过多向阀选择排水方向，水从被选的排水管中经排水口排出，产生推力推动船舶，从而实现船舶移动方向控制、船舶的安全船舶停靠岸离岸控制。
作为一种改进：所述的每个排水管(i-113-00)上均安装有单向阀(i-317-00’2)或逆止阀。
作为一种改进：所述的水泵为直流高压水泵。
一种船舶停靠岸离岸装置的控制方法，其包括开启方法和停止方法，所述的开启方法包括以下步骤：
(1-1)开启电源，选择移动方向，多向阀到位，多向阀选择排水管，
(1-2)在多向阀(到位后，自动打开电磁阀，恢复供水，
(1-3)自动启动水泵，实现船舶按方向移动；
所述的停止方法包括以下步骤：
(2-1)水泵停止工作，
(2-2)水泵停止工作后，电磁阀自动关闭，
(2-3)进入待机状态。
本发明的有益效果是：本发明解决了船舶停靠难度大、风险高等问题，由于本发明采用水泵排水产生船舶推力作为移动船舶的动力，且底部进水，增加船舶在移动时的稳定性，其排水口可根据船舶的排水量相应增加排水口，以达到移动船舶的目的，本发明的拓展和改装的空间以及通用性大。在操作方面，其自动化程度高，易于操作，安全性高，可有效降低船舶的维修费用和雇佣船长的费用。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明船舶停靠岸离岸装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明船舶停靠岸离岸装置的一种实施例，包括带有进水口i-302-00的进水管、若干个带有排水口i-308-00的排水管i-113-00、水泵p-100-00、连接在进口管与水泵p-100-00之间的电磁阀i-309-00、连接在排水管与水泵p-100-00之间的多向阀v-100-00，所述的水泵p-100-00为直流高压水泵，当然水泵电机也可根据排水动力改为交流或直接动力等。所述的进水口i-302-00设置于船舶底部，所述的若干个排水口i-308-00分别分布于船身侧面，水从进水口i-302-00进入进水管，经电磁阀i-309-00控制进入，由水泵p-100-00产生水压及排水产生推力，并通过多向阀v-100-00选择排水方向，水从被选的排水管i-113-00中经排水口i-308-00排出，产生推力推动船舶，从而实现船舶移动方向控制、船舶的安全船舶停靠岸离岸控制。所述的电磁阀i-309-00的作用在于：为了阻止在装置不工作状态下阻止水或海水进入装置。本实施例为了在停止状态下阻止水或海水进入系统，所述的每个排水管i-113-00上均安装有单向阀i-317-00’2。当然上述的单向阀i-317-00’2、电磁阀i-309-00可也改成其他相同作用阀门。本实施例中的多向阀v-100-00为双向阀，其型号根据排水管的数量以及船舶排水量而定。本装置上的供电可采用各种电池、补偿器、直接动力等取代，已达到吸水排水的目的。本实施例的装置内还包括保护系统安全和防止船舶进水、漏水的其他附加设计和措施。
本实施例船舶停靠岸离岸装置的控制方法，其特征在于：其包括开启方法和停止方法，所述的开启方法包括以下步骤：
(1-1)开启电源，选择移动方向，多向阀v-100-00到位，多向阀v-100-00选择排水管，
(1-2)在多向阀v-100-00到位后，自动打开电磁阀i-309-00，恢复供水，
(1-3)自动启动水泵p-100-00，实现船舶按方向移动；
所述的停止方法包括以下步骤：
(2-4)水泵p-100-00停止工作，
(2-5)水泵p-100-00停止工作后，电磁阀i-309-00自动关闭，
(2-6)进入待机状态。
上述控制方法，启动前，操作人只需选择船舶移动方向，完成后水泵启动，船舶移动。船舶移动至安全位置或是操作人设定的位置后，操作人停止系统，停止后，操作人须检查情况，确认内部压力与确认各项指示灯再停止状态。