技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于水质自动采样的无人船装置及采样方法，包括无人船主体、设置在所述无人船主体舱体内的能源与控制单元以及自动水质采样单元，所述自动水质采样单元包括采样瓶、安装采样瓶的支撑本体机构、设置在所述无人船主体外侧的采样泵、与所述采样泵相连的采样软管以及控制采样软管旋转的摆臂取水机构，所述摆臂取水机构包括嵌套在所述采样软管末段外侧的空心管以及与所述空心管的近采样泵一端相连接的第一步进电机。本发明的用于水质自动采样的无人船装置及采样方法能够在一个工作周期中依次采集多个采样点水质样品，便于返回后进行同步分析，进一步提高采样效率，而且便于不同区域或流域的水质样品快速自动采集。
技术研发人员：马俊杰;李春鹏
受保护的技术使用者：北京东方园林环境股份有限公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2018.01.16