技术特征：
技术总结
本发明提供一种水下逃生机器人，包括主体模块、两个机械手模块、八个连杆、两个驱动模块、底座模块，其特征在于：所述的主体模块的机架下部安装在底座模块的机架安装座上，底座模块上的两个滑销与机架下半部的两个定位孔配合；所述的两个机械手模块通过各自端部的主支座安装在主体模块上的两个机械手固定座上；本发明布置在船舱内部地面上，通过定位模块给机器人进行导航，能为被困人员提供准确地逃生路线，通过机械手模块可以清除机器人前方障碍，通过两侧驱动模块驱动机器人，并可以同时为四个人提供氧气，极大提高了被困人员的自救能力，减小事故带来的损失。
技术研发人员：孙鹏程
受保护的技术使用者：孙鹏程
技术研发日：2017.10.02
技术公布日：2018.01.12