一种新型智能登船梯的制作方法

本实用新型属于登船设备技术领域，尤其涉及带有摄像头和距离传感器的一种新型智能登船梯。

背景技术：

在油船码头的发展过程中，近代的大型油船码头，特别是处于无掩护的墩式码头，码头面不是完全连续的，而且标高较高，船舶在作业过程中的颠簸、游动频繁，且幅度比较大。由于码头护舷大，停靠在码头上的船舷至码头岸线的距离较大。这种条件的船岸联系是油船携带的舷梯难以解决的。因此现代大型油船码头为了加速船舶装卸作业和确保人员上下船的安全，以登船梯取代船舶舷梯是必然的选择。

目前市场上的塔架式登船梯普遍采用手动控制或电动按钮控制，靠操作人员肉眼观查和船舶上的船员配合进行操作，对操作员的技能要求特别高，同时费事费力，并且安全系数低。同时在塔架式登船梯进行操作时，因为船舶甲板的高度变化多，仅仅靠操作人员在地面上的进行肉眼判断操作极易出现登船梯操作不到位，使舷梯碰撞船舶护栏或甲板梯不能完全搁放在加班上，从而影响使用更有可能破坏船舶，造成更大的事故。

技术实现要素：

针对市场是现有登船梯存在的问题，本实用新型提供一种安装有摄像头和距离传感器的登船梯，即一种新型智能登船梯。

本实用新型的目的可通过以下方案来实现：

一种新型智能登船梯，包括登船梯本体及登船梯监控系统，所述登船梯本体包括多层塔架、多层塔架底部的操作室、回转平台、回转平台的升降装置、伸缩梯以及伸缩梯的液压装置，所述多层塔架内设有多层楼梯，所述回转平台的升降装置包括安装在多层塔架内的升降绞车、升降钢缆、多层塔架3顶部的滑轮机构和升降吊架，所述升降吊架通过升降钢缆绕过多层塔架顶部的滑轮机构连接升降绞车，所述回转平台通过旋转基座连接升降吊架底部，伸缩梯以及伸缩梯液压装置连接所述回转平台，所述伸缩梯的液压装置包括设在回转平台下方的一体式泵站、设在回转平台上方的俯仰油缸支撑座、连接俯仰油缸支撑座和伸缩梯的俯仰油缸，所述伸缩梯两端分别与回转平台和甲板梯转动连接，所述监控系统包括安装在伸缩梯顶部两端的传感系统，所述传感系统包括监测探头以及距离传感器，所述监控系统还设有用于接收监测探头及距离传感器信号数据的交换机，所述传感系统通过通讯数据电缆经过交换机连接到操作室内的防爆显示屏上，所述防爆显示屏连接一距离报警器。

进一步优化，所述防爆显示屏上的画面可与登船梯操作界面合并呈现在可移动的防爆平板电脑上，作业人员可以方便携带平板电脑，同时可在现场任何位置进行远程遥控操作登船梯安全作业。

进一步优化，所述传感系统还可以安装在甲板梯、多层塔架或升降吊架上，能过多方位的观察到障碍物和探测障碍物的距离。

进一步优化，所述监测探头为防爆摄像头，且拍摄角度为150度，能够大角度的看到障碍物。

进一步优化，所述距离报警器是在距离传感器传回与障碍物的距离小于50CM开始报警，能够提醒操作人员现在登船梯与障碍物达到危险距离，谨慎操作。

进一步优化，所述伸缩梯、甲板梯和多层塔架内的楼梯都设有高于台阶1.15米的栏杆扶手，能使人在上下楼梯时更加放心和安全，同时也能在上下楼梯时用手借力于栏杆扶手，更加省力。

进一步优化，所述回转平台与升降吊架接触位置为半圆形，回转平台可在水平范围内±90度旋转，能对不同船舶不同位置调整相对应的角度架设登船梯。

本实用新型的有益效果在于：

在船舶停泊后，工作人员通过观察摄像头传回的实时画面和距离传感器传回的与障碍物之间的距离来控制操作登船梯的运行，通过升降缆绳带动升降吊架运动，使回转平台可上下运动，满足不同船舶需要的高度，再通过回转平台的旋转达到需求的水平角度，然后通过伸缩梯伸缩达到所需要的长度，最后控制俯仰油缸调整伸缩梯垂直角度，使甲板梯稳定放置在船舶甲板上，完成登船梯的架设。

本实用新型在伸缩梯连接甲板梯位置两边各设有一套传感系统当操作人员在操作室进行操作登船梯时，操作柜上的防爆显示屏会实时显示舷梯前方景物，同时也会实时提醒障碍物距离，当现实距离过近时，距离报警器会产生急促的报警声，实现了操作过程中对舷梯和船舶接触中各部位进行可视化操作，在大大降低了操作人员的技能要求的同时极大的防止了意外事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型传感系统连接示意图。

图中：1、操作室；2、升降绞车；3、多层塔架；4、滑轮机构；5、升降吊架；6、俯仰油缸支撑座；7、俯仰油缸；8、伸缩梯；9、甲板梯；10、回转平台；11、一体式泵站；12、栏杆扶手；13、升降钢缆；14、传感系统；15、通讯数据电缆；16、交换机；17、防爆显示屏、18距离报警器；19旋转基座；。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

结合图1至图3所示的一种新型登船梯，包括登船梯本体及登船梯监控系统，所述登船梯本体包括多层塔架3、多层塔架3底部的操作室1、回转平台10、回转平台10的升降装置、伸缩梯8以及伸缩梯8的液压装置，所述多层塔架3内设有多层楼梯，所述回转平台10的升降装置包括安装在多层塔架3内的升降绞车2、升降钢缆13、多层塔架3顶部的滑轮机构4和升降吊架5，所述升降吊架5通过升降钢缆13绕过多层塔架3顶部的滑轮机构4连接升降绞车2，所述回转平台10通过旋转基座19连接升降吊架5底部，伸缩梯8以及伸缩梯8液压装置连接所述回转平台10，所述伸缩梯8的液压装置包括设在回转平台10下方的一体式泵站11、设在回转平台10上方的俯仰油缸支撑座6、连接俯仰油缸支撑座6和伸缩梯8的俯仰油缸7，所述伸缩梯8两端分别与回转平台10和甲板梯9转动连接，所述监控系统包括安装在伸缩梯8顶部两端的传感系统14，所述传感系统14包括监测探头以及距离传感器，所述监控系统还设有用于接收监测探头及距离传感器信号数据的交换机16，所述传感系统14通过通讯数据电缆15经过交换机16连接到操作室1内的防爆显示屏17上，所述防爆显示屏17连接一距离报警器18。

在本实施例中，所述防爆显示屏17上的画面可与登船梯操作界面合并呈现在可移动的防爆平板电脑上。

在本实施例中，所述摄像头和距离传感器还可安装在甲板梯9、多层塔架3或升降吊架5上。

在本实施例中，所述监测探头为防爆摄像头，且拍摄角度为150度。

在本实施例中，所述距离报警器是在距离传感器传回与障碍物的距离小于50CM开始报警。

在本实施例中，所述伸缩梯8、甲板梯9和多层塔架3内的楼梯都设有高于台阶1.15米的栏杆扶手12。

在本实施例中，所述回转平台10与升降吊架5接触位置为半圆形，回转平台10可在水平范围内±90度旋转。

该设备具体使用过程为：在船舶停泊后，工作人员通过观察摄像头传回的实时画面和距离传感器传回的与障碍物之间的距离来控制操作登船梯的运行，通过升降缆绳13带动升降吊架5运动，使回转平台10可上下运动，满足不同船舶需要的高度，再通过回转平台10的旋转达到需求的水平角度，然后通过伸缩梯8伸缩达到所需要的长度，最后控制俯仰油缸7调整伸缩梯垂直角度，使甲板梯9稳定放置在船舶甲板上，完成登船梯的架设。

所述防爆显示屏17上的画面可与登船梯操作界面合并呈现在可移动的防爆平板电脑上，作业人员可以方便携带平板电脑，同时可在现场任何位置进行远程遥控操作登船梯安全作业。

所述传感系统14还可以安装在甲板梯9、多层塔架3或升降吊架5上的合适位置，能过多方位的观察到障碍物和探测障碍物的距离。

所述摄像头为防爆摄像头，拍摄角度为150度，能够大角度的看到障碍物。

所述距离报警器是在距离传感器传回与障碍物的距离小于50CM开始报警，能够提醒操作人员现在登船梯与障碍物达到危险距离，谨慎操作。

所述伸缩梯8、甲板梯9和多层塔架3内的楼梯都设有高于台阶1.15米的栏杆扶手12，能使人在上下楼梯时更加放心和安全，同时也能在上下楼梯时用手借力于栏杆扶手，更加省力。

所述回转平台10与升降吊架5接触位置为半圆形，回转平台（10）可在水平范围内±90度旋转，能对不同船舶不同位置调整相对应的角度架设登船梯。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。