1.一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：包括支撑杆(1)和固定架(2)，支撑杆(1)的一端与船体连接，另一端与固定架(2)固定连接，所述固定架(2)内设有ADCP，所述固定架(2)包括安装架(8)和调整架(5)，所述ADCP设置在安装架(8)内，所述调整架(5)设置在安装架(8)上方并与其相对设置，所述调整架(5)与支撑杆(1)固定连接，当船体带动支撑杆(1)发生偏移时，所述调整架(5)发生偏移而安装架(8)保持静止；所述安装架(8)呈圆盘状，所述安装架(8)中部开设有贯穿其的安装孔，所述ADCP固定在安装孔内；所述安装孔的两个孔口均设有固定环(6)，所述固定环(6)包括第一半环(61)和第二半环(62)，所述第一半环(61)一侧与安装架(8)固定连接，所述第一半环(61)和第二半环(62)相对设置，当所述ADCP放置到安装孔内时，采用连接件将所述第一半环(61)和第二半环(62)相固定形成环状并将ADCP固定在两者之间；所述调整架(5)包括第一支撑环(51)和若干根调整杆(52)，所述第一支撑环(51)与安装孔同轴设置且直径大于安装孔的直径，所述调整杆(52)的一端与第一支撑环(51)固定连接，另一端背向第一支撑环(51)设置，所有相邻的两个所述调整杆(52)所形成夹角相同，所述调整杆(52)与第一支撑环(51)连接的另一端与设有第一弹簧(521)，所述第一弹簧(521)的两端分别连接调整杆(52)的端部和安装架(8)，当船体带动支撑杆(1)向一侧发生偏移时，所述调整架(5)一侧的调整杆(52)向下倾斜且与其连接的第一弹簧(521)被压缩，另一侧的调整杆(52)向上翘起且与其连接的第一弹簧(521)被拉升，所述安装架(8)保持静止；所述第一支撑环(51)背向安装架(8)的一侧设有第二支撑环(7)，所述支撑杆(1)背向安装架(8)的一侧连接有连接杆(71)，所有所述连接杆(71)的一端分别与调整杆(52)连接，另一端均与第二支撑环(7)的外环壁固定连接，所述支撑杆(1)与船体连接的另一端与第二支撑环(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：所述支撑杆(1)与船体连接的一端设有升降架(3)，所述升降架(3)整体呈矩形，所述升降架(3)包括第一升降杆(31)、第二升降杆(32)和第三升降杆(33)，所述第一升降杆(31)和第二升降杆(32)的一端均与支撑杆(1)铰接，所述第三升降杆(33)与支撑杆(1)相对设置，所述第一升降杆(31)与第二升降杆(32)与支撑杆(1)铰接的另一端分别与第三升降杆(33)的两端铰接，所述第三升降杆(33)固定在船体上；所述第三升降杆(33)与第一升降杆(31)和第二升降杆(32)的铰接处以及支撑杆(1)与第一升降杆(31)和第二升降杆(32)的铰接处分别设有一端与其铰接的第一固定杆(41)、第二固定杆(42)、第三固定杆(43)和第四固定杆(44)，所述第一固定杆(41)、第二固定杆(42)、第三固定杆(43)和第四固定杆(44)的另一端均交汇于矩形的升降架(3)的中心且四者可拆卸连接；当第一固定杆(41)、第二固定杆(42)、第三固定杆(43)和第四固定杆(44)的交汇处拆离后，所述支撑杆(1)能够上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：所述第一支撑环(51)相对固定架(2)的一端设有若干根第二弹簧(511)，所述第二弹簧(511)的一端与第一支撑环(51)的端面固定连接，另一端与固定架(2)固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：所述第一固定杆(41)、第二固定杆(42)和第三固定杆(43)相互交汇的一端均开设有相互连通的插孔(410)，所述第四固定杆(44)与第一固定杆(41)交汇的一端设有与其垂直的插杆(441)，所述插杆(441)的一端与第四固定杆(44)固定连接，另一端依次穿过第一固定杆(41)、第二固定杆(42)和第三固定杆(43)上的插孔(410)，所述插杆(441)背向第四固定杆(44)的一端可拆卸连接有固定套(442)，所述固定套(442)部分包裹住插杆(441)且直径大于插孔(410)的直径；当所述固定套(442)从插杆(441)上脱离且插杆(441)从三个固定孔内拔出时，所述支撑杆(1)能够上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：所述插杆(441)背向第四固定杆(44)的一端设有外螺纹，所述固定套(442)内开设有内螺纹，所述固定套(442)与插杆(441)通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：所述第一半环(61)和第二半环(62)的内环壁上均设有橡胶片(63)，当所述ADCP设置在第一半环(61)和第二半环(62)之间，所述橡胶片(63)与ADCP的侧壁相抵。
7.根据权利要求6所述的一种船载走航式ADCP安装装置，其特征在于：所述支撑杆(1)上设有延长杆(72)，所述支撑杆(1)背向船体的一端通过延长杆(72)与第二支撑环(7)固定连接，所述延长杆(72)的一端与第二支撑环(7)的外环壁固定连接，另一端与支撑杆(1)固定连接。