1.一种用于水下机器人的驱动机构，其特征在于：包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨驱动器；
齿轮驱动机构有两个，分别位于壳体的两侧；各齿轮驱动机构包括固定设置在环形基体底座下方的安装室、设置在安装室中的齿轮驱动电机、设置在安装室中的电池和设置在环形腔中的驱动齿轮。
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的驱动机构，其特征在于：环形基体包括固定相连的底座和盖板，底座是一个环形平板，盖板包括环形平板部和环形壁板部，环形壁板部是环形平板部的内周边缘垂直凸出形成；环形壁板部上设有键孔部和轴孔部，键孔和轴孔同轴设置。
3.根据权利要求2所述的用于水下机器人的驱动机构，其特征在于：底座和盖板之间形成一个环形腔；环形齿轮包括管状本体和设置在管状本体内周壁上的驱动齿；环形齿轮位于环形基体的环形腔中。
4.根据权利要求3所述的用于水下机器人的驱动机构，其特征在于：环形基体的环形腔中设有四个转动设置在底座上的定位齿轮，各定位齿轮和环形齿轮邻接适配；该四个定位齿轮设置在环形齿轮的内侧，环形齿轮被该四个定位齿轮定位，从而可绕环形基体的中心轴线转动。
5.根据权利要求4所述的用于水下机器人的驱动机构，其特征在于：两个螺旋桨驱动器位于环形齿轮的两侧，各螺旋桨驱动器包括固定设置在环形齿轮外周壁上的驱动室、设置在驱动室中的桨叶驱动电机和转动设置在驱动室外壁上的螺旋桨，各桨叶驱动电机驱动相应一个螺旋桨转动；各驱动齿轮邻接环形齿轮并位于环形齿轮的内侧，齿轮驱动电机带动驱动齿轮转动时，带动环形齿轮绕壳体转动。