技术总结
本实用新型公开了一种用于水下机器人的驱动机构，包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨驱动器；齿轮驱动机构有两个，分别位于壳体的两侧；各齿轮驱动机构包括固定设置在环形基体底座下方的安装室、设置在安装室中的齿轮驱动电机、设置在安装室中的电池和设置在环形腔中的驱动齿轮。本实用新型具有积极的效果：使用时，环形基体可以绕机器人本体转动一定角度，螺旋桨驱动器又可绕环形基体转动一定角度，故该种驱动机构的驱动方向相对于机器人本体可以任意角度驱动。
技术研发人员：黄建中
受保护的技术使用者：新昌县无痕文化有限公司
文档号码：201720945451
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.04.13