一种可扩展性T5ROV工具篮的制作方法

本实用新型涉及一种ROV工具篮，具体涉及一种可扩展性T5 ROV工具篮。

背景技术：

ROV，即水下机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。

在现有技术中，多种ROV工作篮可扩展性不强，多为专用于某一设备的水下设备工具篮，观察级水下机器人工作篮多为专一为某一工具设计制作的扩展篮，制作过程中花费资金较高，且实用性较低，如果ROV在水下作业过程中需要多种外接工具时，无法同时接入到设备上，存在很大的弊端。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可扩展性T5 ROV工具篮，解决了在现有技术中，多种ROV工作篮可扩展性不强，多为专用于某一设备的水下设备工具篮，观察级水下机器人工作篮多为专一为某一工具设计制作的扩展篮，制作过程中花费资金较高，且实用性较低，如果ROV在水下作业过程中需要多种外接工具时，无法同时接入到设备上的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可扩展性T5 ROV工具篮，包括两个浮力件，两个所述浮力件向内一侧均固定有内框架，两个所述浮力件向外一侧均固定有外框架，同一侧的外框架与内框架的上下端均通过短支架固定连接，且两个所述外框架的上下端均通过长支架固定连接；两个所述内框架之间设置有高清声呐，该高清声呐的内部设置有信号处理仓，且该高清声呐上开设有若干个螺栓接口，所述高清声呐通过螺栓接口连接若干个水下设备。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高清声呐的两侧对称固定有连接轴，一侧的连接轴上固定有旋转轮，且该旋转轮外固定有弧形的调节杆，两个连接轴均通过轴承安装在两侧的内框架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮力件为浮力材料制作，该浮力件根据整体框架计算得出，保证整体结构为零浮力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外框架的顶端均固定有两个连接卡片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号处理仓提供网络通讯和串口通讯，该网络通讯包括RJ45接口模块和WIFI接口模块；串口通讯包括RS232和RS485信号；且该信号处理仓以MCU单片机作为控制单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作。

本实用新型所达到的有益效果是：通过在高清声呐上设置多个螺栓接口，能够通过螺栓接口连接多种水下作业设备，从而能够满足工作级ROV同时接入不同通讯类型设备的能力；再在高清声呐内部设置信号处理仓，能够使该信号处理仓具有多种通讯方式，方便连接多种具有不同信号的设备，方便水下操作；该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作，不仅结构设计简单，组装方便，实用性高，且费用较低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种可扩展性T5 ROV工具篮的整体结构图；

图2是本实用新型一种可扩展性T5 ROV工具篮的高清声呐连接的结构图；

图中：1、浮力件；2、高清声呐；3、连接卡片；4、调节杆；5、外框架；6、内框架；7、信号处理仓；8、连接轴；9、旋转轮；10、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种可扩展性T5 ROV工具篮，包括两个浮力件1，两个浮力件1向内一侧均固定有内框架6，两个浮力件1向外一侧均固定有外框架5，同一侧的外框架5与内框架6的上下端均通过短支架固定连接，且两个外框架5的上下端均通过长支架固定连接；两个内框架6之间设置有高清声呐2，该高清声呐2的内部设置有信号处理仓7，且该高清声呐2上开设有若干个螺栓接口，高清声呐2通过螺栓接口连接若干个水下设备。

高清声呐2的两侧对称固定有连接轴8，一侧的连接轴8上固定有旋转轮9，且该旋转轮9外固定有弧形的调节杆4，两个连接轴8均通过轴承10安装在两侧的内框架6上。

浮力件1为浮力材料制作，该浮力件1根据整体框架计算得出，保证整体结构为零浮力。

外框架5的顶端均固定有两个连接卡片3。

信号处理仓7提供网络通讯和串口通讯，该网络通讯包括RJ45接口模块和WIFI接口模块；串口通讯包括RS232和RS485信号；且该信号处理仓7以MCU单片机作为控制单元。

该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作。

具体使用时，该T5 ROV工具篮在使用时，由于浮力件1根据整个工具篮的整体框架计算得出，使得整体结构为零浮力，T5 ROV工具篮在水下能够自由移动；在使用前，若需要在高清声呐2外接多个水下设备，例如：连接机械手，打磨刷等多种水下作业工具，能够通过螺栓接口，将需要的工具固定在高清声呐2外；在使用时，若需要调整高清声呐2的角度，方便高清声呐2对海床或竖直墙面的调查，能够通过陆地控制中心发送控制机器人的信号，高清声呐2内部的信号处理仓7内的MCU单片机控制机器人接收信号，并控制机器人完成接收到的信息的工作，旋转调节杆4，从而使旋转轮9旋转，带动高清声呐2旋转，方便调查；信号处理仓7提供网络通讯和串口通讯，既方便网络连接陆地控制中心，又方便通过串口通讯连接各种水下工作的设备。

该种可扩展性T5 ROV工具篮，通过在高清声呐2上设置多个螺栓接口，能够通过螺栓接口连接多种水下作业设备，从而能够满足工作级ROV同时接入不同通讯类型设备的能力；再在高清声呐2内部设置信号处理仓7，能够使该信号处理仓7具有多种通讯方式，方便连接多种具有不同信号的设备，方便水下操作；该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作，不仅结构设计简单，组装方便，实用性高，且费用较低。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。