一种智能无人水下救生艇的制作方法

本实用新型属于救生设备技术领域，特指一种智能无人水下救生艇。

背景技术：
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如授权公告号为CN 204822028 U的中国实用新型专利公开了一种水上救助型无人飞行器。该水上救助型无人飞行器，包括设备舱，任务舱，支撑臂，旋翼电机，旋翼，起落架，所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置，所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件，所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动，所述夹臂组件同步动作。在使用时，通过无人飞行器将救生圈运送至目的地进行抛投援救。但是搜救方式不能搜救水下的被困人员。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种能通过操控装置精确地靠近被救援人员、安全可靠的智能无人水下救生艇。

本实用新型是这样实现的：

一种智能无人水下救生艇，包括救生艇壳体，在救生艇壳体内设置有密封舱及推进器安装腔，在密封舱内设置有向密封舱内泵水的水泵，在推进器安装腔内设置有能推动救生艇前进的推进器，所述水泵、推进器由操控装置控制动作，所述操控装置上设置有定位系统或/和能接受遥控信号的接收器。

在上述的一种智能无人水下救生艇中，所述救生艇壳体的尾部设置有两个分叉部，所述推进器设置有两个，分别设置在两个分叉部内。

在上述的一种智能无人水下救生艇中，所述两个分叉部的上平面与下平面上分别设置有与推进器安装腔连通的进水窗口。

在上述的一种智能无人水下救生艇中，所述推进器包括电机，在电机的转轴上的螺旋桨。

在上述的一种智能无人水下救生艇中，所述推进器安装舱内设置有导流罩，电机的转轴伸入导流罩内，且在导流罩内的电机转轴上由内至外依次设置有螺旋桨及导流叶片。

在上述的一种智能无人水下救生艇中，所述电机为水冷高速电机，水冷高速电机与电子调速器电性连接，所述水泵、电子调速器、水冷高速电机由电池供电。

在上述的一种智能无人水下救生艇中，所述救生艇壳体内设置有生命探测仪。

在上述的一种智能无人水下救生艇中，所述救生艇壳体内设置有水温测试仪。

在上述的一种智能无人水下救生艇中，所述救生艇壳体外设置有照明装置。

在上述的一种智能无人水下救生艇中，所述救生艇壳体外设置有便于移动的手把。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型通过操控装置控制能精确地靠近被救援人员，安全可靠，且本实用新型能够自动前进，无需被救人员消耗体力，提高了救援的成功率。

2、本实用新型可以配合生命探测仪寻找被救援者，提高搜救效率。

3、本实用新型携带、搬运方便。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是图2的A-A剖视图。

图中：1、救生艇壳体；2、密封舱；3、分叉部；4、栅板；5、电机；6、螺旋桨；7、导流罩；8、电机的转轴；9、导流叶片；10、套管；11、安装座。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：

一种智能无人水下救生艇，包括救生艇壳体1，在救生艇壳体1内设置有密封舱2及推进器安装腔，在密封舱2内设置有向密封舱2内泵水的水泵，在推进器安装腔内设置有能推动救生艇前进的推进器，所述水泵、推进器由操控装置控制动作，所述操控装置上设置有定位系统或/和能接受遥控信号的接收器。本实用新型时属于半潜式救生艇。所述的操控装置还包括增程系统、差速转向系统等。为了实现远距离即时救援，本实用新型也可以设置能360°旋转的摄像头和视频信号发射装置。为了方便控制，所述操控装置上设置有用于接收遥控信号的接收器。遥控信号可以是遥控器，也可以是安装在手机或手环上的APP 等。因此，本实用新型的救援方式有两种，一种是通过遥控器控制本实用新型移动至被救援人员所在的位置，另一种方式是通过定位系统实现定点救援。本实用新型通过上下链路，实现智能控制，自动搜救，自动导航，自主返航，和指点航行，巡航模式，可实现同时对500个不同目标的搜救。

进一步地，所述救生艇壳体1的尾部设置有两个分叉部3，所述密封舱2 位于救生艇壳体1的头部。所述推进器设置有两个，分别设置在两个分叉部3 内。为了方便检修与安装，所述救生艇壳体1的头部的上平面上设置有与密封舱2连通的检修窗口，检修窗口上设置有密封盖。如，所述救生艇壳体1呈U 形或V形等。

进一步地，为了配合推进器的推进工作，所述两个分叉部3的上平面与下平面上分别设置有与推进器安装腔连通的进水窗口，在进水窗口上设置有栅板 4，栅板4通过螺钉固定在进水窗口处。栅板4可以方便检修。

具体地，所述推进器包括电机5，在电机5的转轴上的螺旋桨6。

更具体地，所述推进器安装舱内设置有导流罩7，电机5的转轴8伸入导流罩7内，且在导流罩7内的电机的转轴8上由内至外依次设置有螺旋桨6及导流叶片9。其中，电机的转轴8可以是一根长轴，也可以是一根短轴，短轴与传动轴同轴连接并同步转动，所述螺旋桨6、导流叶片9固定在传动轴上。为了保证电机的转轴8传动平稳，不晃动，所述转轴8设置在套管10外，套管10 通过安装座11固定在救生艇壳1体内。

本实用新型所述的电机为水冷高速电机，水冷高速电机与电子调速器电性连接，所述水泵、电子调速器、水冷高速电机由电池供电，电池一般为锂电池。

由于水冷式高速电机需要进行水冷，因此，需要设置冷却结构，如：在水冷式高速电机内的冷却管路的进水端连接有进水管，水冷式高速电机内的冷却管路的出水端通过连接管与电子调速器内的冷却管路的进水端连接，电子调速器内的冷却管路的出水端通过排水管向外排水；

也可以采用如下结构，所述电子调速器内的冷却管路的进水端连接有进水管，电子调速器的冷却管路的出水端与水冷式高速电机内的冷却管路的进水端之间通连接管连接，水冷式高速电机内的冷却管路的出水端通过排水管向外排水。

另外，本实用新型的推进器的结构除了上述的螺旋桨推进器结构之外，也可以采用潜水艇使用的喷射式推进器。由于喷射式推进器为一现有技术，本实用新型不作详细描述。

为了能在水中进行搜救，及时地对被救援者进行援救，所述救生艇壳体1 内设置有生命探测仪。一般情况下，生命探测仪设置在推进器安装腔内。

为了能通过对水温的探测，用于气象、地质等研究，所述救生艇壳体1内设置有水温测试仪。一般情况下，水温测试仪设置在推进器安装腔内

为了方便夜间救援，所述救生艇壳体1外设置有照明装置。如：LED灯、探照灯等。由于本实用新型是半潜式的，因此，照明装置要设置水下能用的。

为了方便移动、搬运，所述救生艇壳体1外设置有手把。手把的数量为一个以上，具体根据实际情况设定。

本实用新型的工作原理：

通过推进器产生的推力带动本无人救生圈前进至被救援人员处。被救援人员进入到救生圈内，然后由操控装置控制救生圈前进或掉头回到安全地带。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。