本实用新型涉及水下设备技术领域，尤其涉及一种具有分离式驱动器的水下设备。
背景技术：
随着潜水设备的发展，对于潜水设备的动力装置-推进器提出了更高的要求。推进器(Propeller)是将电能转化为机械能的装置。通过旋转叶片来产生推力，用用来驱动水下交通工具前进。螺旋桨推进器是常见的推进器中的一种，螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。固定螺距螺旋桨是常见的螺旋桨样式之一，在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率。螺旋桨结构类型的推进器构造简单，工作可靠，效率较高，是水下设备的主要推进器类型。
驱动器是控制推进器的主要控制单元，驱动器能够输出推进器控制信号以及驱动电流，驱动器通常采用集成电路板的方式制作而成。对于水下潜水设备来讲，其对于设备的可靠性及易维修性的要求更高。现有技术中的驱动器通常集成在推进器的内部，推进器在深水工作环境下，通常会由于高压工作环境及海水的腐蚀，导致推进器需要进行拆卸和维修，但是现有技术中的推进器通常结构复杂、零部件较多，这给推进器中的驱动器的更换以及维修带来了较大的挑战。
因此，亟需一种全新的结构简单、易维护且可靠性高的驱动器解决方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种具有分离式驱动器的水下设备，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
本实用新型提供了一种具有分离式驱动器的水下设备，包括：
舱体，所述舱体内具有电力装置；
推进器，所述推进器设置在所述舱体的外部，所述推进器与所述舱体固定连接；
驱动器，所述驱动器设置在所述舱体的内部，所述驱动器通过密闭连接导线与所述舱体外部的推进器连接，将所述电力装置提供的能量转换为可控的推进器能量。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述驱动器包括逆变器，所述逆变器将所述电力装置提供的直流电转变为所述驱动器可用的交流电。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述驱动器包括信号控制电路，所述信号控制电路产生控制信号，所述控制信号控制所述推进器上螺旋桨的转速。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述驱动器还包括信号采集单元，所述信号采集单元获取所述螺旋桨的当前转速。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器包括水密穿仓器，所述水密穿仓器水密所述驱动器的连接导线。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述连接导线包括信号线及电力线。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述水密穿仓器包括中空结构，所述连接导线通过所述中空结构与所推进器中的水密电机连接。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述中空结构中设有密闭胶，所述密闭胶密闭所述中空结构中的连接导线。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述密闭胶为硅酮密封胶或环氧树脂胶中的一种或多种。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述驱动器具有导线接口，所述导线结构与所述连接导线连接。
本实用新型实施例提供的水下设备，通过将驱动器设置在机舱内，在不进行拆卸推进器的情况下，便可以对驱动器进行维修和检测，提高了驱动器维修的便利性；驱动器和推进器之间采用水密穿仓器进行连接，这样一来，仅仅通过水密穿仓器便可以对连接导线进行更换或维护，极大的提高了驱动器的使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的具有分离式驱动器的水下设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
参见图1，本实用新型实施例提供了一种具有分离式驱动器3的水下设备，包括：舱体1、推进器2以及驱动器3。
水下设备可以是常见的潜水设备，也可以是其他类型的能够在水中运行的设备，水下设备具有舱体1，舱体1为水下设备提供最基本的支撑。此外，所述舱体1内具有电力装置4，电力装置4可以是常见的电池，也可是通向水下装置的外部的电力线缆。
推进器2是水下设备的动力单元，用于驱动水下设备前进、倒退或者是转向，推进器2设置在所述舱体1的外部，所述推进器2与所述舱体1固定连接。推进器2也可以设置在舱内的内部，这种情况下，推进器2可以嵌入到舱体1的内部。作为一个例子，推进器上面可以包括螺旋桨。
驱动器3是推进器2的控制单元，一方面可以控制驱动器上的螺旋桨的转速，另外一方面，驱动器3还给推进器提供电力来源，为了便于维修，所述驱动器3设置在所述舱体1的内部，所述驱动器3通过密闭连接导线5与所述舱体1外部的推进器2连接，将所述电力装置4提供的能量转换为可控的推进器2能量。
推进器2内含有电机，电机带动螺旋桨旋转，进而给推进器带来推力，为了保证电机的驱动能量，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述驱动器3包括逆变器，所述逆变器将所述电力装置4提供的直流电转变为所述驱动器3可用的交流电，例如逆变器可以将电力装置4中的直流电转变为三相交流电。
根据实际的需要，水下设备可以调节速度，驱动器3能够接收水下设备的速度控制信号，并基于该速度控制信号确定螺旋桨的转速。为此，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述驱动器3包括信号控制电路。所述信号控制电路产生电机控制信号，所述电机控制信号通过控制通往电机上的电流及电压的大小，进而控制所述推进器2上螺旋桨的转速。
驱动器3需要实时监测驱动器2上的工作状态。根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述驱动器3还包括信号采集单元，所述信号采集单元获取所述螺旋桨的当前转速。
驱动器3通过连接导线5与推进器2连接。为了保证连接推进器2的导线方便拆卸及更换，与根据本实用新型实施例的一种具体实现方式。所述推进器2包括水密穿仓器201，所述水密穿仓器201水密所述驱动器与所述驱动器3间的连接导线5。
连接导线可以是多种类型的导线的组合，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述连接导线5包括信号线及电力线。其中，信号线用于传输控制信号，电力线用于传输电机的驱动电流信号。
水密穿仓器可以通过不同类型的电缆。为此，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述水密穿仓器201为中空结构，所述连接导线5通过所述中空结构与所推进器2中的电机(例如，水密电机)连接。
通过密闭穿仓器201中的连接导线5需要进行密闭处理。根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述中空结构中设有密闭胶，所述密闭胶密闭所述中空结构中的连接导线5。
为了保证密封效果，可以采用双胶密封工艺，例如先通过弹性强度好的密封胶(例如，硅酮密封胶)进行第一次密封，再采用结构强度大的密封胶(例如，环氧树脂胶)进行二次密封。
连接导线5和驱动器之间可以采用插拔式设计，这样方便连接导线5的更换。为此，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述驱动器3具有导线接口，所述导线接口与所述连接导线5连接。
作为具有分离式驱动器的水下设备的一个具体例子，本实用新型实施例还提供了一种潜水器，潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。其上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的水下动力装置可以采用蓄电池为能源，也可以通过电缆的方式由母船提供电能。潜水器可以装有多个水下动力装置(推进器)，可朝不同方向运动。潜水器可根据需要安装罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。
本实用新型实施例中的潜水器可以用于海底采样、水中观察测定以及拍摄录象、照相、打捞等，进而实现对海洋资源的调查及开发。
本实用新型实施例提供的水下设备，通过将驱动器设置在机舱内，在不进行拆卸推进器的情况下，便可以对驱动器进行维修和检测，提高了驱动器维修的便利性；驱动器和推进器之间采用水密穿仓器进行连接，因此仅通过水密穿仓器便可以对连接导线进行更换或维护，极大的提高了驱动器的使用效率。
上面所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。