具有分离式驱动器的水下设备的制作方法

文档序号:15357411发布日期:2018-09-05 00:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有分离式驱动器的水下设备,其特征在于,包括:

舱体,所述舱体内具有电力装置;

推进器,所述推进器设置在所述舱体的外部,所述推进器与所述舱体固定连接;

驱动器,所述驱动器设置在所述舱体的内部,所述驱动器通过密闭连接导线与所述舱体外部的推进器连接,将所述电力装置提供的能量转换为可控的推进器能量。

2.根据权利要求1所述的水下设备,其特征在于:

所述驱动器包括逆变器,所述逆变器将所述电力装置提供的直流电转变为所述驱动器可用的交流电。

3.根据权利要求1所述的水下设备,其特征在于:

所述驱动器包括信号控制电路,所述信号控制电路产生控制信号,所述控制信号控制所述推进器上螺旋桨的转速。

4.根据权利要求3所述的水下设备,其特征在于:

所述驱动器还包括信号采集单元,所述信号采集单元获取所述螺旋桨的当前转速。

5.根据权利要求1所述的水下设备,其特征在于:

所述推进器包括水密穿仓器,所述水密穿仓器水密所述驱动器的连接导线。

6.根据权利要求5所述的水下设备,其特征在于:

所述连接导线包括信号线及电力线。

7.根据权利要求5所述的水下设备,其特征在于:

所述水密穿仓器包括中空结构,所述连接导线通过所述中空结构与所推进器中的水密电机连接。

8.根据权利要求7所述的水下设备,其特征在于:

所述中空结构中设有密闭胶,所述密闭胶密闭所述中空结构中的连接导线。

9.根据权利要求8所述的水下设备,其特征在于:

所述密闭胶为硅酮密封胶或环氧树脂胶中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的水下设备,其特征在于:

所述驱动器具有导线接口,所述导线接口与所述连接导线连接。

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