本实用新型涉及水下推进设备技术领域，尤其涉及一种含有双滚动轴承的推进器。
背景技术：
随着潜水设备的发展，对于潜水设备的动力装置-推进器提出了更高的要求。推进器(Propeller)是将电能转化为机械能的装置。通过旋转叶片来产生推力，用用来驱动水下交通工具前进。螺旋桨推进器是常见的推进器中的一种，螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。固定螺距螺旋桨是常见的螺旋桨样式之一，在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率。螺旋桨结构类型的推进器构造简单，工作可靠，效率较高，是水下设备的主要推进器类型。
对于水下潜水设备来讲，其对于设备的可靠性及易维修性的要求更高，这需要方便快捷的安装和对准推进器上轴承支撑的零部件，由于轴承在一段时间运行之后，通常会产生磨损，导致轴承支撑的零部件产生一定的磨损缝隙，这给后期的轴承维护带来了一定的困难。
因此，亟需一种全新的结构简单、易维护且可靠性高的推进器轴承解决方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种含有双滚动轴承的推进器，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
本实用新型实施例提供了一种含有双滚动轴承的推进器，包括：
定子；
转子，所述转子呈圆环结构，所述定子位于所述转子的圆环内部；
后帽，所述后帽的第一端与所述转子固定连接；
第一滚动轴承及第二滚动轴承，所述后帽的第二端具有容纳所述第一滚动轴承及所述第二滚动轴承的通孔，所述第一滚动轴承及所述第二滚动轴承的外圈所述后帽的通孔内壁固定连接，所述第一滚动轴承与所述第二滚动轴承在所述推进器的轴向上平行设置。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第一滚动轴承与所述第二滚动轴承的尺寸不同。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器还包括：
机座，所述机座具有第一支撑部及第二支撑部。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器还包括：
摩擦环，所述摩擦环固定在所述第二支撑部并支撑所述转子，所述转子与所述摩擦环可相对运动。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第二支撑部具有多个第一凹槽。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述摩擦环通过第一紧固件固定在所述第一凹槽上。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述转子轴向的一侧具有第一凹陷部，所述摩擦环具有与所述第一凹陷部配合安装的第一突出部。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器还包括：
隔离套，所述隔离套与所述第二支撑部密闭连接。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述隔离套具有第二突出部，所述第二突出部具有第二凹槽。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第一滚动轴承及所述第二滚动轴承内圈与所述第二突出部的外表面固定连接。
本实用新型实施例提供的含有双滚动轴承的推进器，通过将双滚动轴承与摩擦环进行配合，使得转子的旋转得到了有效的保证，通过简单的组合结构设计，使得本实用新型中的产品易于生产、组装及维护，提高了产品的易用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的含有双滚动轴承的推进器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
参见图1，本实用新型实施例提供了一种含有双滚动轴承的推进器，该推进器除了能够在一般深度的水域内工作之外，该推进器还可以工作在500米以下的深水高压环境中，作为本实用新型实施例的一种实现方式，该推进器可以包括：机座4、定子1、转子2、后帽8、第一滚动轴承701及第二滚动轴承702。
机座4具有第一支撑部401，所述第一支撑部401支撑所述推进器。机座4是整个推进器的支撑体，为了能够有效的支撑推进器的其他部件，该机座4上设有第一支撑部401及第二支撑部402，第一支撑部401为突出的圆柱形结构，第一支撑部401内包含中空的通孔，通孔可以用来通过传输导线。
推进器的水密电机包括定子1以及包围所述定子1的转子2，作为一个例子，可以在第一支撑部上设置定子1，定子1可以通过绕线的方式与第一支撑部401固定，也可以采用其他的方式固定在第一支撑部401之上。第二支撑部402为环形结构，第二支撑部402能够与隔离套5配合，形成密闭空间，对密闭空间内的部件(例如，定子1)进行密闭保护。除此之外，也可以在第二支撑部402上面开孔，通过在开设的孔内设置螺柱的方式对其它部件进行支撑。
推进器以水密电机作为动力来源，采用定子1在内、转子2在外的结构，为了方便定子1固定在第一支撑部401上，该定子1设计成中空结构，定子1具有通孔，该第一支撑部401通过该通孔。
所述后帽8的一端与所述转子2固定连接，所述后帽8的另一端与第一滚动轴承701及第二滚动轴承702的外表面配合安装，这样一来，转子2转动时，便带动后帽8一起转动，后帽8也可以对转子进行相应的支撑。转子2一方面通过摩擦环6直接支撑，另外一方面通过第一滚动轴承701、第二滚动轴承702以及后帽8进行支撑，能够达到较好的旋转效果。
作为一种情况，第一滚动轴承701与第二滚动轴承702的尺寸可以相同也可以不同。
为了固定第一滚动轴承7，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器还包括：
第二紧固件9，所述第二紧固件9安装于所述第二凹槽内，用于紧固所述第一滚动轴承7。
摩擦环6固定在所述第二支撑部402并支撑所述转子2，所述转子2与所述摩擦环6可相对运动。
为了将摩擦环6固定在第二支撑部402之上，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第二支撑部402具有多个用于固定摩擦环6的第一凹槽。
相应的，摩擦环6上可以通过多种方式固定在第二支撑部402上，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述摩擦环6通过第一紧固件固定在所述第一凹槽上，该紧固件可以是螺钉、螺柱等紧固结构件。
为了使摩擦环6与转子密切配合，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述转子2轴向的一侧具有第一凹陷部，所述摩擦环6具有与所述第一凹陷部配合安装的第一突出部，这样摩擦环6可以同时在轴向和径向对转子2进行支撑。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器还包括：
隔离套5，所述隔离套5与所述第二支撑部402密闭连接。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述隔离套5具有第二突出部501，所述第二突出部501具有第二凹槽，该第二凹槽可以用来安装螺钉等组件。
第一滚动轴承7具有圆柱形的中空结构，这样一来，第一滚动轴承7的内表面便可以与所述第二突出部501的外表面接触，第一滚动轴承7与第二突出部501可相对运动。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第一滚动轴承7中空结构的内表面包围所述第二突出部501的外表面。
除此之外，推进器还包括螺旋桨3，所述螺旋桨3配套安装于所述转子2的外表面，螺旋桨3随着转子2的转动一起转动，螺旋桨通过在水内的转动产生推力。
除了推进器之外，本实用新型实施例还提供了一种潜水器，该潜水器包含前述实施例或实施方式中的推进器。
作为一种实施方式，潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。其上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的水下动力装置可以采用蓄电池为能源，也可以通过电缆的方式由母船提供电能。潜水器可以装有多个水下动力装置(推进器)，可朝不同方向运动。潜水器还根据需要装有罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。
本实用新型实施例中的潜水器可以用于海底采样、水中观察测定以及拍摄录象、照相、打捞等功用，进而实现对海洋资源的调查及开发。
上面所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。