集装箱船的制作方法

文档序号:16041750发布日期:2018-11-24 10:32阅读:406来源:国知局

本公开涉及一种集装箱船,即配置用于储存和运输大量集装箱的海洋船舶,本公开尤其涉及一种具有增加的装载集装箱容量的集装箱船。

背景技术

集装箱船是为运输集装箱(联运集装箱)而设计和建造的海洋船舶(货船)。通常,集装箱船在卡车大小的联运集装箱中运载所有货物。集装箱船是商业联运货运的常用手段,现在运载大多数海上非散装货物。集装箱船的运力以20英尺当量单位(teu)测量。典型的载荷是20英尺和40英尺(2-teu)iso标准集装箱的混合,后者占主导地位。

集装箱装载在船体内,即在集装箱船的露天甲板下方和露天甲板上方。在集装箱船的分成舱的储存空间的纵向方向上,在集装箱船的横向方向上,储存空间被分成若干排,在竖直方向上,储存空间被分成多个水平的集装箱层或层叠。

集装箱尽可能高地装载,一些集装箱船在露天甲板上方在多达十个或十一个层叠的情况下运行。然而,如图1和图2所示,为了提供从桥到集装箱船前面的水面的自由视线/能见度,可以减少最靠近船首的上方甲板舱、可以使用的最大层叠数量。图1示出了所谓的双岛集装箱船,其中桥和船员设施布置在与发动机烟囱分开的塔架中。图2显示了一艘单岛集装箱船,其中桥、船员设施和发动机烟囱相组合。中断线7示出了从桥到水面的视线。海事法规要求的视野是在集装箱船船首前方的海面上观察一段距离d,该距离d小于两个船长或集装箱船船首前方500米中的较小者。由于桥的高度不能在没有负面后果的情况下增加,例如无法通过公路桥梁或铁路桥梁和其他固定建筑物,因此必须在位于前方的集装箱舱中装载较少层叠的集装箱,这可能是在图1和图2中可以清楚地看到。

船的桥是可以控制或命令船的空间或平台。当一艘船正在进行中时,这座桥由oow(守望官)操纵,通常由一名ab(有能力的海员)作为瞭望。在重要的操纵过程中,船长将在桥上支持,或许是由oow作为额外的一组帮手、轮上的ab支持,如果需要,有时也由飞行员支持。

桥位于其所谓的双岛设计船(如图1所示)的上部结构上,并且桥与所谓的单岛设计(如图2所示)中的发动机的烟囱相组合。由桥的上部结构和烟囱的上部结构或组合的上部结构占据的长度和空间不能用于装载集装箱。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种克服或至少减轻上述问题的系统。

通过独立权利要求的特征来实现前述和其他目的。其他实现形式从从属权利要求、说明书和附图中显而易见。

根据第一方面,提供了一种集装箱船,其被配置成用于在露天甲板上方装载多个集装箱,所述集装箱船包括:

至少一个光学传感器,其被布置成捕获所述集装箱船的船首前方的视野的一个或多个图像,其中所述视野的至少一部分是不在桥的直接视线范围内的盲点,其中所述桥设有:方向仪器;用于发动机的仪器;和至少一个显示器,其耦合到所述至少一个光学传感器,用于实时再现包括由所述光学传感器捕获的所述盲点的所述一个或多个图像。

通过为集装箱船提供被布置成例如在集装箱船船首的正前方区域捕获从桥上看不到的视场的至少一个光学传感器(例如数字摄像机),以及通过在桥上的显示屏等上显示由光学传感器捕获的图像,即使在外面没有外部视野的地方也可以将桥定位在集装箱船的任何理想位置,并且允许集装箱船的船员从桥上控制/指挥集装箱船。能够将桥放置在集装箱船上的任何所需位置,同时仍然提供所需的视觉,可能该信息允许露天甲板的流动区域用于装载集装箱,而不会使装载在甲板上方的集装箱的高度受限于从传统的桥到船首前方的海面的视线。这些新的可能性允许可以装载在给定尺寸的集装箱船上的集装箱数量的显著增加。

在第一方面的第一可能实现形式中,所述桥未设有提供所述集装箱船的前方区域的视场的任何窗户。

在第一方面的第二可能实现形式中,所述至少一个光学传感器被布置成使得它提供了通向所述集装箱船的所述船首前方的海面的视场,所述视场的开始距离小于两个船长或所述集装箱船前方500米中的较小者。

在第一方面的第三可能实现形式中,所述至少一个光学传感器被布置成使得它提供了朝向所述集装箱船的所述船首前方的海面的视场,所述视场的开始距离小于两个船长或在任何吃水、装饰和装载在甲板上的集装箱的所有条件下在任一侧至少10°的船首向前500米中的较小者。

在第一方面的第四可能实现形式中,至少一个数字摄像机放置在所述集装箱船上,使得朝向所述集装箱船的前方区域的所述至少一个数字摄像机的视场基本上不受所述集装箱船的任何部分阻挡,并且优选地不受装载在所述集装箱船的所述露天甲板上的任何集装箱的遮挡。

在第一方面的第五可能实现形式中,所述集装箱船被配置成用于在所述露天甲板上方储存集装箱,所述集装箱布置在分布于所述集装箱船的长度上的多个舱中,布置成分布于所述集装箱船的宽度上的多个排,并且在所述集装箱船的高度方向上布置成多个层叠,其中所述至少一个光学传感器被布置成使得它提供了所述集装箱船的前方区域的无遮挡视场,而不管装载在最靠前定位的舱中的集装箱的层叠数量如何。

在第一方面的第六可能实现形式中,所述集装箱船设有一个或多个光学传感器,用于在所述集装箱船的周围提供大致360°的水平视场,所述桥优选地设有以大体圆形或多边形排列布置的多个显示屏,用于向处于所述圆形或多边形排列内的所述桥上的机组人员实时再现所述大致360°的水平视场。

在第一方面的第七可能实现形式中,所述集装箱船设有一个或多个光学传感器,用于提供大致360°的水平视场和180°的竖直视场,并且所述桥设有具有布置在覆盖所述桥的半球形上的多个屏幕的显示装置。

在第一方面的第八可能实现形式中,所述集装箱船设有多个麦克风,所述多个麦克风被布置用于捕获所述集装箱船周围的声音,并且其中所述桥设有声学换能器,用于实时再现由所述麦克风捕获的声音。

在第一方面的第九可能实现形式中,所述集装箱船设有多个麦克风,所述多个麦克风被布置用于定向捕获所述集装箱船周围的声音,其中所述桥设有声学换能器,用于实时再现由所述麦克风捕获的定向声音,使得允许所述桥上的机组人员确定所记录的声音来自哪个方向。

在第一方面的第十可能实现形式中,所述集装箱船设有声音处理设备,所述声音处理设备耦合到所述麦克风并且被配置成确定距用所述麦克风捕获的声音源的距离,所述桥优选地设有指示距所述声音源的距离的仪器或显示屏。

在第一方面的第十一可能实现形式中,所述集装箱船设有操纵控制台,所述操纵控制台优选地包括以下仪器中的一个或多个:用于控制方向舵的方向盘、用于控制发动机功率的手柄、螺旋桨速度指示器、螺旋桨旋转方向指示器、舵角指示器、集装箱船速度指示器、指南针。

在第一方面的第十二可能实现形式中,其中所述桥位于所述露天甲板下方。

在第一方面的第十三可能实现形式中,所述集装箱船被配置用于将所述露天甲板上方的集装箱装载直到预定最大高度,并且其中所述桥位于所述预定最大高度下方。

在第一方面的第十四可能实现形式中,所述集装箱船被配置用于将最大数量层叠的集装箱装载到所述露天甲板上方,导致预定最大高度。

在第一方面的第十五可能实现形式中,所述至少一个光学传感器是数字摄像机,优选地是3d摄像机,诸如双摄像机或立体摄像机,并且其中所述至少一个显示屏优选地被配置成显示3d视频。

根据第二方面,提供了一种命令集装箱船的方法,所述方法包括以下步骤:在所述集装箱船的桥上的显示屏上提供所述集装箱船的前方区域的实时视场;以及从所述桥发出方向命令和/或发动机控制命令。

在第一方面的第十六可能实现形式中,所述集装箱船设有雷达,用于检测所述集装箱船前方的波系统。

在第一方面的第十七可能实现形式中,所述至少一个光学传感器是用于生成图像流的数字摄像机。

根据第二方面,提供了一种命令集装箱船的方法,所述方法包括以下步骤:在所述集装箱船的桥上的显示屏上提供用光学传感器捕获的所述集装箱船的前方区域的实时视场;以及从所述桥发出方向命令和/或发动机控制命令。

在第二方面的第一可能实现形式中,所述桥上的机组人员观察显示屏,机组人员从所述桥上发出方向命令和/或发动机控制命令。

在第二方面的第二可能实现形式中,所述桥未设有允许所述桥上的机组人员看到集装箱船的前方区域的任何窗户。

在第二方面的第三可能实现形式中,所述方法包括以下步骤:捕获所述集装箱船周围的大致360°的水平视场;以及在所述桥的周围区域的显示屏或显示屏阵列上再现所捕获的大致360°的水平视场,所述区域优选为设有操纵控制台。

在第二方面的第四可能实现形式中,所述方法包括以下步骤:捕获所述集装箱船周围的声音;以及用所述桥上的至少一个声学换能器再现捕获的所述声音。

在第二方面的第五可能实现形式中,声音被定向地捕获,优选地围绕所述集装箱船360°水平捕获,并且其中所捕获的声音通过所述桥上的多个空间分布的声换能器再现,使得所述桥上的机组人员可以确定所记录的声音来自哪个方向。

在第二方面的第六可能实现形式中,所述方法包括以下步骤:捕获具有所述集装箱船的所述船首的前方区域的深度信息的视频;以及在所述桥上的所述至少一个显示屏上以3d形式显示所捕获的具有深度信息的视频。

根据以下描述的实施方式,这些和其他方面将是显而易见的。

附图说明

在本公开的以下详细部分中,将参考附图中示出的示例实施方式更详细地解释各方面和实现,其中:

图1是所谓的双岛设计的现有技术集装箱船的侧视图;

图2是所谓的单岛设计的现有技术集装箱船的侧视图;

图3是图2的集装箱船的船尾视图;

图4是根据第一实施方式的集装箱船的船尾视图;

图5是图4的集装箱船的侧视图;

图6是示出摄像机装置的图4的集装箱船的概略俯视图;

图7是示出麦克风装置的图4的集装箱船的概略俯视图;

图8是图4的第一实施方式的集装箱船的桥的俯视图;

图9是图8的桥的一部分的正视图;

图10是图4的实施方式的集装箱船的系统的框图;以及

图11是集装箱船的另一实施方式的侧视图。

具体实施方式

图1和图3分别以侧视图和船尾视图示出了现有技术(即传统的)集装箱船1,即适于装载和运输大量集装箱的船。尽管始终使用术语集装箱船,但本发明可适用于其他类型的船舶或船。

集装箱船1包括船体2,船体2在球鼻船首7和船尾8之间在集装箱船1的整个长度上延伸。船体2容纳一个或多个发动机舱、燃料箱和操作集装箱船1所需的其他设施。如剖视图11所示,船体2的主要部分用于装载集装箱。集装箱船1设有用于推进的一个或多个大型压燃式内燃发动机,即驱动螺旋桨9的四冲程或两冲程压燃式内燃发动机,并且将有一个或多个辅助发动机(发电机组),其为集装箱船1上的各种电力和热量消耗者提供电力和热量。一个或多个方向舵10提供集装箱船1的方向控制。

大型远洋货船1设有桥3和一个或多个烟囱4。在图1的实施方式中,桥3的上部结构与烟囱4的上部结构分开,因此集装箱船1的这种设计类型被称为“双岛”。

桥3设有用于观察外部的窗户,并且设有操纵控制台,该操纵控制台具有用于命令集装箱船1的仪器和控制器。

在船首7处设有前桅6,并且在桥3的顶部放置有雷达桅杆5,用于承载雷达天线19。露天甲板20形成船体2的顶部。

在集装箱船1的长度上分布的多个舱12中,集装箱装载在船体2内和露天甲板20上。装载的集装箱布置成分布在集装箱船1的宽度上的多个排15,沿着集装箱船1的高度方向布置在多个层叠14中。舱12通过绑扎桥13而分开。绑扎桥大约延伸4个层叠高并用于通过绑扎来固定集装箱。

图3是另一现有技术集装箱船的侧视图,该集装箱船类似于图1的集装箱船,不同之处在于图2的集装箱船1是所谓的单岛设计,其中桥3和烟囱4是组合结构。由于烟囱4必须靠近主发动机放置,并且由于主发动机必须靠近螺旋桨9,所以与图1的双岛设计相比,单岛设计的桥3需要放置得更靠近船尾8而不是靠近船首6。

在现有技术集装箱船中,船员起居舱(未示出)通常设置在一个上部结构中。

海事法规要求从航行和操纵工作站(即从桥3)的海面视野不得被遮挡超过两个船长l或在任何吃水、装饰和甲板货物(例如集装箱)条件下在任一侧为10°的船首向前500米中的较小者。在集装箱船1上,该标准的实现取决于桥3的高度、桥3的纵向位置以及最靠前定位的集装箱舱12中的集装箱堆的高度,即最靠前定位的集装箱舱12中的层叠14的数量。这种关系通过图1和图2中的视线/能见度s和船首前方的海面区域的长度d(对于桥3上的观察者而言,其视野被遮挡)来举例说明。桥3不能被放置为任意地高,否则集装箱船1不能通过公路和铁路桥梁以及水道以上的其他固定建筑物。因此,与具有多达八个或九个层叠的更靠后定位的集装箱舱相比,在传统的集装箱船中必须在靠前定位的集装箱舱12中的集装箱的较少层叠14运行。

图4和图5分别以船尾视图和侧视图示出了根据第一实施方式的集装箱船1。根据第一实施方式的集装箱船1基本上与图1和图2的集装箱船相同,但有以下例外。

传统的桥3已被移除并由不位于上部结构顶部的桥18代替。相反,桥18位于上部结构内部,该上部结构也容纳烟囱4并且用雷达天线19支撑雷达桅杆5,但是应注意,桥18也可以恰好位于船体2内。因此,桥18被放置为在开口甲板20上方的高度低于装载在露天甲板20上的集装箱的最大高度,或者桥18位于露天甲板20的下方。在第一实施方式中,桥18与烟囱4一起显示在上部结构的内部,桥18由虚线表示,因为桥18不具有并且不需要具有任何打开的窗户,因此从外部看不到桥18。

船员起居舱(未示出)优选地放置在上部结构中。

集装箱船1设有用于捕获至少一个图像的一个或多个光学传感器。光学传感器被配置成捕获集装箱船前方的光学信息,以便在集装箱船上的另一点处再现。在一些实施方式中,光学传感器被配置成捕获形成视频流的图像流。在一些实施方式中,光学传感器是数字摄像机22,其被布置成捕获船首7前方的视场的图像(视频)。该数字摄像机可以是3d相机或传统的2d相机。在一些实施方式中,光学传感器可以是模拟摄像机或用于捕获光学信息的任何其他合适的装置。在一个实施方式中,诸如数字摄像机之类的光学传感器在可见光谱中操作,但是也可以使用可见光谱外的相机(例如红外或夜视相机)或使用可见光谱内和可见光谱外均可操作的相机进行操作。

在一个实施方式中,数字摄像机安装在前桅6的顶部处或附近,该位置提供了船首7前方的海面的无遮挡视场,而不管装载在露天甲板20上的集装箱的高度如何。在图6中,示出了船首7处的数字摄像机22的可能的视角和竖直方向,优选地,数字摄像机在竖直场中具有相对广角(例如90°以上),使得船首7前方的遮挡区域的长度d较短,同时提供较高区域的良好视野。数字摄像机22的水平视场应该优选地相对较宽,其中视角zb优选地超过180°,甚至更优选地至少为225°,如图6所示。

数字摄像机的视场包括视场的至少一部分是盲点,其不是从桥观察的直接视线。这意味着,桥中图像的再现提供了从桥观察时的盲点的图像或视频。这使得从桥对船的控制和移动更容易。

如图6所示,集装箱船1可以在船尾8处设有另一个数字摄像机22,其被配置成捕获船尾8后方的视野的图像(视频)。优选地,船尾8处的数字摄像机22也是广角摄像机,如水平视角zs所示。此外,集装箱船1可以设有端口侧数字摄像机22,其被配置成捕获朝向集装箱船1的左舷侧的视场的图像(视频)。左舷侧数字摄像机22优选地也是广角相机,如角度zp所示。还可以提供广角星形板摄像机22,如广角zsb所示。四个数字摄像机22一起形成摄像机装置,其在集装箱船1周围提供360°水平视野。

在本实施方式中,该装置包括四个相机,但是应该理解,可以使用具有360°水平视场的单个相机来代替具有360°组合视场的多个相机。还可以使用更多数量的相机来提供具有围绕集装箱船1的360°水平视场的相机装置。

图7是集装箱船1的概略俯视图,示出了用于采集集装箱船1周围的声音(例如来自其他船只的声音信号和雾喇叭)的麦克风装置。集装箱船1设有多个麦克风24,优选地是定向麦克风24,其沿着集装箱船1的周边定位,以便在360°听觉区域内采集声音。在图7中,示出了具有六个麦克风24的阵列。中断的线示出了每个麦克风24的听觉角度。然而,应当理解,可以使用任何数量的麦克风24,例如居中放置在集装箱船1上的单个360°麦克风或包括六个以上定向麦克风24的装置。

图8是桥18的俯视图,图9是桥18的一部分的正视图。桥18设有传统的操纵控制台21,其具有传统桥的常规仪器,例如方向盘26、用于导航和雷达的显示屏28、用于设置各种设备的控制旋钮23、用于控制主发动机的负载和速度的手柄(电报)29和显示各种测量参数/属性的仪表34。操纵控制台21基本上居中地放置在桥上,并且多个显示屏25围绕操纵控制台21周向地布置。

扬声器27在空间上分布,以便围绕操纵控制台21周向放置。

图10是桥18上的系统和与其连接的设备的框图。该系统包括电子控制单元50,其连接到雷达、声呐、激光雷达(激光扫描)、位置系统(gps)、方向舵传感器、发动机传感器、ecdis(电子海图显示和信息系统)、数字摄像机22、定向麦克风24、ias(自动识别系统)、vdr(工资数据记录器)、操纵控制台21、扬声器27、显示屏25、无线通信设备52、螺旋桨速度和俯仰传感器、船速和方向传感器以及指南针33。电子控制单元50与这些装置/仪器之间的连接可以是有线的(例如经由信号线)或无线的。

电子控制单元50被配置成在操纵控制台的仪器、显示屏28、仪表30上显示从连接的传感器和设备接收的信息。

桥18还可设有位于桥上但不在操纵控制台上的其他仪器、显示屏和仪表(未示出),例如架空仪器(未示出)和桥18上的其他控制台(未示出)。

此外,桥18可以提供有关集装箱船1的操纵特性的信息;这些包括以rpm为单位的螺旋桨速度和以节为单位的集装箱船速度(对应于电报上的全速、半速、慢速和死区慢速位置)。罗盘33可以是标准磁罗盘、转向磁罗盘或陀螺罗盘或其组合。

方向盘26可以操作远程电动机发射器。在操纵控制台21上提供舵角指示器。桥18可以设有天气监测系统和自动识别系统(asi),即用于通过数字无线电技术对潜在区域内的船1发送/接收关于船只信息、名称、位置、路线、速度、目的地、货物等的系统。桥18也可设有arpa:自动雷达绘图辅助,显示集装箱船1和附近其他船舶的位置。

雷达显示附近船只的位置,并通过避免任何类型的碰撞来选择船舶航向。集装箱船1还可设有回声测深仪(声呐,sonar):该仪器用于使用声波来测量集装箱船底部下方的水深。集装箱船还可以设有gps接收器或用于另一个基于卫星的定位系统的类似的接收器:借助于将卫星定位在地球轨道上来确定集装箱船的位置。

电子控制单元50接收来自数字摄像机的信号,并且电子控制单元50包括或与之相关联地具有图像处理单元或图像处理软件,用于处理从摄像机阵列捕获的信号,以在显示屏25的阵列上呈现由摄像机阵列捕获的视觉信息。此外,显示屏被配置成提供深度信息,即3d视频。图像处理单元/处理软件被配置成使得桥上的机组人员(例如,靠近操纵控制台的位置)通过观察他/她周围的显示屏25的阵列,将具有集装箱船周围的360°视场。优选地,桥以与传统桥类似的方式定向,其中相对于方向盘26位于操纵控制台21的相对侧上的显示屏25显示集装箱船1前方区域的视场,在操纵控制台21的设有方向盘26的那一侧的显示屏显示集装箱船1后方的区域,操纵控制台21的星形板侧的显示屏25显示星形板视场,并且操纵控制台的左舷侧的显示屏25显示由相机装置捕获的左舷侧视图。

显示屏25可以是一副眼镜(未示出)的一部分,佩戴给桥18上的机组人员。这副眼镜优选地能够显示由相机22捕获的视频的3d视频。眼镜优选地包括检测眼镜被指向的方位的传感器,并且连接到眼镜的电子控制器被配置成显示由对应于眼镜方位的相机装置捕获的视野,使得戴眼镜的机组人员将例如:当眼镜指向前方(相对于集装箱船1的方位)时,呈现由相机装置捕获的前视图;当眼镜指向后方时,呈现由相机装置捕获的后视图,以及其他观察方向。

电子控制单元50还设有声音处理单元/声音处理软件,其被配置成处理由定向麦克风24的阵列捕获的声音。捕获的声音由声音处理单元/声音处理软件进行处理从而由扬声器27以空间方式再现它们,使得桥上的机组人员能够听到声音来自哪个方向。声音处理单元/声音处理软件被配置成确定所捕获的声音的源的距离,并且被配置成在桥18上的仪器上指示捕获的声音的距离。为了确定距所捕获的声音的距离,电子控制单元50被配置成将来自雷达和/或相机阵列和/或lidar的信息和/或结合地理信息的位置数据与来自相机阵列的信号组合。麦克风24被配置成至少覆盖人类听觉频谱,但是在一个实施方式中,麦克风24覆盖更宽的频谱,并且声音处理单元/软件被配置成将在人类听觉频谱之外记录的音频信号转换为可以由船员检测的信息,例如转换为听觉频谱内的信息或仪器或显示屏上再现的信息。

由相机装置捕获的视频实时地在显示屏25上再现,使得桥18上的机组人员具有对集装箱船1的周围环境的实时360°视场。麦克风装置所捕获的声音/音频由扬声器装置实时再现,使得桥上的机组人员具有集装箱船1周围环境的实时空间音频信息。

利用这种视听信息,桥18上的船员可以实时了解集装箱船1的周围环境,因此完全能够从桥18指挥集装箱船1。在集装箱船1周围环境的视觉和听觉信息的基础上,桥18上的船员得到其他来源(例如雷达、lidar、sonar和gps)的信息。桥18上的船员具有操纵控制台形式的所需仪表,用于命令集装箱船1。方向控制器(方向舵)和发动机功率可以直接从桥18控制。因此,桥18不需要设有能够提供朝向外部视野的任何窗户,从而允许桥18位于集装箱船1中,而不需要将桥放置在装载在露天甲板20上的集装箱上方。因此根据本公开的集装箱船的优点在于,靠前定位的集装箱舱可以装有八个或九个层叠集装箱,而不会对桥18上的船员的前方可见性产生不利影响。

在一个实施方式中,未示出设有相机装置的集装箱船,其提供大致360°的水平视场和大致180°的竖直视场,并且桥18设有显示装置,其具有布置在覆盖桥18的半球形上的多个屏幕。

在一个实施方式中,vdr被配置成记录由相机22捕获的视频或至少显示在显示屏25上的视频和/或由麦克风24记录的声音或者至少记录由扬声器27再现的声音。

在一个实施方式中,集装箱船1设有波雷达(未示出),用于检测集装箱船1前方的波系统。波雷达经由例如桥18上的显示屏为桥18上的导航仪或其他机组人员提供信息,用于判断是否应该降低船速以确保安全导航。波雷达在统计基础上判断显著的波高(这是用于表征海洋状态的度量),这比人眼判断更好(更精确),无论是直接通过人眼观察波系统,还是经由摄像机和显示屏观察波系统。

在一个实施方式中,相机24、相机24和桥18之间的连接、麦克风24和诸如显示屏25之类的桥设备以及用于控制协调的电子设备(例如电子控制单元50)设置在集装箱船1上至少两倍,以便冗余,使得如果这些系统中的一个无意中失效,则桥18上的船员仍然可以访问视觉和音频信息。

在一个实施方式中,电子控制单元50使用增强现实来显示(叠加)大约在一个或多个显示屏上的声音源的原点和距离,例如,在形式上,如果一个圆圈和源自集装箱船1的一条线,则面积表示距声音源的距离。叠加优选地应用于导航地图和/或雷达图。

图11示出了根据第二实施方式的集装箱船,其基本上与第一实施方式的集装箱船相同,不同之处在于桥18位于船体2中,即在露天甲板20下方,并且靠近烟囱4的空间用于烟囱任一侧的集装箱舱,从而进一步增加了集装箱船1的集装箱装载能力。

已经结合本文的各种实施方式描述了本发明。然而,通过研究附图、公开内容和所附权利要求书,本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施方式的其他变型。在权利要求中,词语“包括”不排除其他元件或步骤,并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干条目的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的仅有事实并不表示这些措施的组合不能用于获益。

权利要求中使用的附图标记不应被解释为限制范围。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1