技术特征：
技术总结
一种可广泛应用于潜水艇或鱼雷或航空母舰或轮船等水中航行器的干足推进器，是一种噪音低、效率高、推力强大、速度快，可实现原地任意角度快速转向，不易受渔网、绳索、铁丝等水中漂浮障碍物威胁，如果少部分叶片损坏或链条断裂也不会彻底丧失推力的水中航行器的推进装置。千足型推进器由链条、叶片、固定架、控制转向器、动力传动系统、固定架护板、轨道共七部分组成。链条是链轴，滚圈，链板，链板销，万向轮组成。叶片安装在叶片支架上，万向轮安装在链轴两端，并在万向轮轨道中运行，链条由前、后动力齿轮趋动，固定架安装在固定架滚圈上，控制转向器控制叶片的翻转角度，处在前、后控制转向轮盘区域以外的脚轮都在脚轮远轨道近轨道中运行。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：乌鲁木齐九品芝麻信息科技有限公司
技术研发日：2015.01.04
技术公布日：2018.11.30