1.一种小水域水下探测器，其特征在于包括外壳，所述的外壳内设置有手臂转动机构、驱动机构和控制机构；
所述外壳上加工有两个供所述手臂转动机构旋转的孔洞，两个所述孔洞于所述外壳的上端左右对称设置；
两个所述的手臂转动机构包括伸出所述孔洞的划桨和位于所述外壳内部的驱动单元，所述驱动单元包括：继电器、保护装置、铁片、齿轮I、齿轮II和弹簧；
所述铁片设置于所述继电器外侧，所述铁片通过推杆同所述齿轮I固定连接，所述齿轮I、齿轮II和弹簧于所述保护装置内部，从铁片一侧至远离铁片一侧依次设置；
所述齿轮II同所述划桨的转动臂固定连接，所述的齿轮I和齿轮II相对啮合一侧，分别加工有相互配合的滑动齿，使所述齿轮I和齿轮II相互靠近后，能够相对转动；
当继电器通电工作，推动铁片远离继电器，所述齿轮I向齿轮II移动靠近，弹簧被压缩，所述齿轮II带动划桨的转动臂顺时针转动；
当继电器断电，所述弹簧回弹，依次推动所述齿轮II、齿轮I及推杆弹回，推杆一直弹回至端部，所述齿轮II继续带动划桨的转动臂向顺时针转动，使齿轮I卡在所述齿轮II的凹槽内，相对位置不动。
2.根据权利要求1所述的小水域水下探测器，其特征在于：
所述外壳为上小下大的鱼雷型圆筒。
3.根据权利要求1或2所述的小水域水下探测器，其特征在于：
所述驱动机构包括气缸，所述气缸为薄壁空腔活塞式气缸，所述气缸下部加工有排水孔，所述排水孔连通有外壳底部的排水通孔；
所述气缸通过传动装置连接有舵机。
4.根据权利要求3所述的小水域水下探测器，其特征在于：
所述控制机构包括单片机、电池和导线；所述单片机通过导线连接有电池、继电器和舵机。
5.根据权利要求3所述的小水域水下探测器，其特征在于：
所述的气缸内部具有上下两个活塞，两个所述活塞中间贯穿设置有螺杆，所述螺杆同所述传动装置传动连接。