一种船外机自动转向驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种船外机驱动装置，特别是一种船外机自动转向驱动装置，属于水利打捞船体驱动装置技术领域。

背景技术：

船外机，顾名思义是指安装在船体（船舷）外侧的推进用发动机，通常悬挂于艉板的外侧，又称舷外机。通常由三大主要部件组成，动力头、齿轮箱、及推进器。

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

船外机作业的小型船只应用广泛，由于采用挂船外机船只的无人船或遥控船具有成本低、应用范围广等特点，但是一般现在采用船外机的船只都是通过人来操作实现转向等多种控制，对于小型船只的作业能力和成本控制起到了一定限制，因此要实现船只无人驾驶或遥控都必须对船外机进行转向控制改造。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种船外机自动转向驱动装置，能够实现全自动转向，不需要人为操作，结构简单、性能可靠，使用于简单的小型船。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种船外机自动转向驱动装置，包括螺旋桨驱动装置和转向驱动装置，该螺旋桨驱动装置通过传动轴连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴，转向驱动装置连接有减速机，该减速机通过转向装置与转向轴装配以实现转向。该方式的设计通过转向驱动装置驱动转向轴实现船外机的转向，从而实现船只的转向。

进一步的，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型的一种船外机自动转向驱动装置，该减速机与转向装置之间连接有联轴器。该设计实现有效的转动传送。

本实用新型的一种船外机自动转向驱动装置，所述转向装置包括轴承座，设置在轴承座内并固定在转向轴上的从动齿轮，以及通过转动轴连接在联轴器上的主动齿轮。该设计有利于装配的拆卸。

进一步的，所述轴承座为组合式结构，并通过螺栓连接以便于轴承座拆卸。该方式有利于拆卸，便于维护维修。

进一步的，所述从动齿轮和主动齿轮为锥齿轮。该装配方式更有利于传动效果。

进一步的，所述螺旋桨驱动装置设置有连接板，还包括连接套，螺旋桨驱动装置通过连接板和连接套与螺旋桨装置连接为一体。

进一步的，所述传动轴套装于转向轴内，并绕传动轴轴线自转，该传动轴上设置有主动锥齿轮，螺旋桨装置设置有与主动锥齿轮匹配的从动锥齿轮。

进一步的，所述螺旋桨装置包括螺旋桨机体，该螺旋桨机体内设置有从动轴，该从动轴一端与传动轴匹配，另一端部设置有螺旋桨叶片。

进一步的，所述转向驱动装置上还设置有译码器。该装置用于识别转向角度，以及用于控制船外机的转向。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于船体的自动转向驱动装置改变了传统小型船只的驱动方式，能够实现自动转向，不需要人工操作，尤其是应用在水利打捞船只上，能够有效的提高打捞效率，同时，为船只节省出人占用的空间，使船只空间充分用于打捞漂浮物上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型侧视图的结构示意图；

图3是图1转向装置处的放大示意图。

图中标记：1-螺旋桨驱动装置、2-传动轴、3-转向轴、4-转向驱动装置、5-减速机、6-联轴器、7-连接板、8-连接套、9-主动锥齿轮、10-从动锥齿轮、11-轴套、12-螺旋桨机体、13-从动轴、14-螺旋桨叶片、15-转向装置、151-轴承座、152-从动齿轮、153-主动齿轮、16-译码器、17-螺母。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

一种船外机自动转向驱动装置，如图1至图3所示，包括螺旋桨驱动装置1和转向驱动装置4，该螺旋桨驱动装置1通过传动轴2连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴3，转向驱动装置4连接有减速机5，该减速机5通过转向装置15与转向轴装配以实现转向。

本实施方式中，采用螺旋桨驱动装置对螺旋桨装置进行驱动，在船只行进打捞的过程中，需要进行转向时，转向驱动装置通过减速机进行减速后，再通过转向装置控制转向轴的转动，使船外机进行旋转，从而实现船只行进的转向。该方式能够实现自动转向，不用人工进行转动船外机来控制船只的行进方向。尤其是用于水上漂浮物打捞用的小型船只，本身船只的容纳空间有限，再加上人工操作还占用船只空间，不利于打捞的效率。该方式不仅提高了自动化程度，还提升了漂浮物的容纳量。

基于上述具体实施方式的设计原则上，根据图1所示，转向驱动装置的设置与转向轴是垂直的关系，而驱动装置的转速是较高的，而出于整体情况的设计，并根据需要转向的设计，在另一具体实施方式中，减速机5为蜗轮蜗杆减速机。

基于上述具体实施方式的设计原则上，根据连接的关系，同时传动过程采用的是轴传动，尤其是在一定的距离情况下，需要一定的过度装置，在其中一具体实施方式中，该减速机5与转向装置15之间连接有联轴器6。

在转向装置的设计当中，在常规的设计当中，若要对装置维护，则需要将整个装置取下，不仅装置的重量较大，同时维护也不方便，在其中一具体实施方式中，转向装置15包括轴承座151，设置在轴承座内并固定在转向轴上的从动齿轮152，以及通过转动轴连接在联轴器上的主动齿轮153。具体的，该从动齿轮152通过键连接设置在转向轴上。当然也可以采用焊接方式。其主要的目的是使从动齿轮带动转向轴转动。

在上述具体实施方式中，作为更加具体的结构设计，在另一具体实施方式中，轴承座151为组合式结构，并通过螺栓连接以便于轴承座拆卸。作为更加具体的，该轴承座151为第一轴承座和第二轴承座，如图2所示，并通过螺栓实现可拆卸装配。更加具体的，该轴承座通过螺栓固定于船体上。另外，轴承座上还设置有横向的第三轴承座，该第三轴承座套装于主动齿轮所在的轴外侧。当然，为了更好的转动，上述描述中，轴承与轴承座装配之间均设置有轴套11。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，从动齿轮152和主动齿轮153为锥齿轮。作为更加具体的，为了更好的设计，该方式也可以采用涡轮蜗杆的匹配方式。也可以采用常规齿轮进行替代。

而实际的操作中，基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，螺旋桨驱动装置1设置有连接板7，还包括连接套8，螺旋桨驱动装置1通过连接板7和连接套8与螺旋桨装置连接为一体。而在该设计基础上，通过转向轴设置外螺纹，与螺母15适配并固定在连接板处。另外，连接套是将转向轴与下方螺旋桨装置连接为一体，该方式的连接方式可以为螺栓连接。当然，也可以采用内外螺纹适配的方式。总之，在本实施方式中，该几个结构实现整体的连接，在转向驱动装置的驱动下实现转向。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，传动轴2套装于转向轴内，并绕传动轴轴线自转，该传动轴2上设置有主动锥齿轮9，螺旋桨装置设置有与主动锥齿轮匹配的从动锥齿轮10。该设计方式的结构中，主要采用锥齿组（伞齿轮组）的装配结构。其实，传动过程中不排除采用垂直设置的常规齿轮。最后，该传动组中，可采用蜗轮蜗杆的传动方式。该装配方式即为：转向轴为中空的结构，传动轴位于该内腔内，并且传动轴的外径小于转向轴的内径。

基于上述具体实施方式的设计原则上，针对螺旋桨装置进行进一步的结构优化，在另一具体实施方式中，螺旋桨装置包括螺旋桨机体12，该螺旋桨机体12内设置有从动轴13，该从动轴一端与传动轴匹配，另一端部设置有螺旋桨叶片14。

基于上述具体实施方式的设计原则上，具体的，所述螺旋桨驱动装置为驱动电机。转向驱动装置为直流电机。

基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，转向驱动装置4上还设置有译码器16。编码器用于检测船外机整机已转向的角度，控制电路根据编码器检测的数据来对直流电机进行控制，可以实现智能化控制和遥控操作。

综上所述，本实用新型的一种用于船体的自动转向驱动装置改变了传统小型船只的驱动方式，能够实现自动转向，不需要人工操作，尤其是应用在水利打捞船只上，能够有效的提高打捞效率，同时，为船只节省出人占用的空间，使船只空间充分用于打捞漂浮物上

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。