一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船的制作方法

本实用新型涉及一种搭载水下机器人的母船，具体涉及一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船。

背景技术：

在我国内陆山区建设有大量的水库、堤坝，为保障这些水库、堤坝的安全，需要定期对其进行安全检测，其中的水下检测部分大都由遥控式水下机器人来完成，由于内陆山区交通不便，可以供水下机器人作为母船使用的大型船只无法运输，而且成本极高，小型船只排水量小，无起重装置，无法满足中型水下机器人的适用要求，这就需要一种可以拆装的专业水下机器人作业母船，为内陆水下勘察、水下打捞提供便利。目前还没有专门针对水下机器人的小型母船。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船。

本实用新型包括推进器、汽油发电机、水下机器人操作台、起重吊车、吊车轨道、脐带缆绞车和船体。所述的船体由充气式浮囊、船体骨架、船体甲板模块和浮囊捆绑带组成；所述的船体骨架包括多个船体骨架模块；船体骨架模块为长方体框架，长度为宽度的两倍，且顶面及底面的长度方向杆件上开设2n个骨架安装孔，顶面及底面的宽度方向杆件上开设n个骨架安装孔，顶面的宽度方向杆件上开设n个甲板安装孔，n取值为2或3；船体甲板模块的长、宽与船体骨架模块的长、宽分别相等，且船体甲板模块的两条宽度边边沿处均开设n个甲板安装孔；两个充气式浮囊对称分布；两个充气式浮囊顶部均通过浮囊捆绑带连接有数量相等的船体骨架模块；与充气式浮囊连接的船体骨架模块长度方向平行于充气式浮囊的轴线；两个充气式浮囊中部位置对应的其中两个船体骨架模块之间形成中心方孔；除形成中心方孔的两个船体骨架模块外，两个充气式浮囊位置对应的其余每两个船体骨架模块之间均设置两个横置的船体骨架模块；横置的船体骨架模块长度方向垂直于与充气式浮囊连接的船体骨架模块长度方向；各船体骨架模块之间相接触杆件的骨架安装孔通过螺栓进行连接；每个船体骨架模块顶面设置一个船体甲板模块，船体骨架模块与船体甲板模块之间对应位置处的甲板安装孔通过螺栓进行连接；所有船体甲板模块构成船体甲板；吊车轨道设置在中心方孔正上方，且吊车轨道正下方位置的船体甲板模块为水下机器人摆放台；起重吊车与吊车轨道构成滑动副。汽油发电机给推进器、起重吊车和脐带缆绞车供电，并通过脐带缆绞车的脐带缆给水下机器人供电。

所述船体骨架模块的顶面设有加强筋。

所述的推进器、汽油发电机、水下机器人操作台、吊车轨道和脐带缆绞车均与船体甲板可拆卸连接。

所述的推进器位于船体尾部，汽油发电机和水下机器人操作台位于靠近船体尾部位置，吊车轨道位于靠近船体头部位置，脐带缆绞车位于船体头部。

本实用新型供交通不便地区进行水下机器人操作，推进器、汽油发电机、水下机器人操作台、起重吊车、吊车轨道、脐带缆绞车以及船体的充气式浮囊、船体骨架、船体甲板模块和浮囊捆绑带均拆、装方便；推进器位于船体尾部，汽油发电机和水下机器人操作台位于靠近船体尾部位置，吊车轨道位于靠近船体头部位置，脐带缆绞车位于船体头部，使得船体重量分布均匀，需要频繁移动的水下机器人位于吊车轨道下方，使得水下机器人在起吊时，不会让船体重心变化太大，从而大大提高母船的稳定性和操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中船体的结构立体图；

图4为本实用新型中船体骨架模块的结构立体图；

图5为本实用新型中船体甲板模块的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1～5所示，一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船，包括推进器1、汽油发电机2、水下机器人操作台3、起重吊车5、吊车轨道6、脐带缆绞车7和船体8。船体8由充气式浮囊8-1、船体骨架8-2、船体甲板模块8-3和浮囊捆绑带8-5组成；船体骨架8-2包括多个(本实施例中为14个)船体骨架模块；船体骨架模块为长方体框架，长度为宽度的两倍，且顶面及底面的长度方向杆件上开设2n个骨架安装孔8-2-1，顶面及底面的宽度方向杆件上开设n个骨架安装孔，顶面的宽度方向杆件上开设n个甲板安装孔8-2-2，n取值为2或3；船体骨架模块的顶面设有加强筋；船体甲板模块8-3的长、宽与船体骨架模块的长、宽分别相等，且船体甲板模块8-3的两条宽度边边沿处均开设n个甲板安装孔8-2-2；两个充气式浮囊8-1对称分布，充气式浮囊8-1为船体提供浮力，并具有良好的稳定性，在转场运输时，可以排出空气并折叠运输；两个充气式浮囊8-1顶部均通过浮囊捆绑带8-5连接有数量相等的船体骨架模块；与充气式浮囊8-1连接的船体骨架模块长度方向平行于充气式浮囊8-1的轴线；两个充气式浮囊8-1中部位置对应的其中两个船体骨架模块之间形成中心方孔8-4；除形成中心方孔8-4的两个船体骨架模块外，两个充气式浮囊8-1位置对应的其余每两个船体骨架模块之间均设置两个横置的船体骨架模块；横置的船体骨架模块长度方向垂直于与充气式浮囊8-1连接的船体骨架模块长度方向；各船体骨架模块之间相接触杆件的骨架安装孔8-2-1通过螺栓进行连接，构成整个船体骨架，在转场时可以拆开方便运输；每个船体骨架模块顶面设置一个船体甲板模块8-3，船体骨架模块与船体甲板模块8-3之间对应位置处的甲板安装孔8-2-2通过螺栓进行连接；所有船体甲板模块8-3构成船体甲板；推进器1、汽油发电机2、水下机器人操作台3、吊车轨道6和脐带缆绞车7均与船体甲板可拆卸连接(本实施例采用螺栓连接)；吊车轨道6设置在中心方孔8-4正上方，且吊车轨道6正下方位置的船体甲板模块8-3为水下机器人摆放台4；起重吊车5与吊车轨道6构成滑动副，可以沿吊车轨道6移动，其功能是起吊水下机器人，完成水下机器人下水、出水操作。汽油发电机2给推进器1、起重吊车5和脐带缆绞车7供电，并通过脐带缆绞车7的脐带缆给水下机器人供电。

推进器位于船体尾部，汽油发电机和水下机器人操作台位于靠近船体尾部位置，吊车轨道6位于靠近船体头部位置，脐带缆绞车位于船体头部，使得船体重量分布均匀，需要频繁移动的水下机器人位于吊车轨道6下方，使得水下机器人在起吊时，不会让船体重心变化太大，从而大大提高母船的稳定性和操作安全性。

该用于搭载水下机器人的可拆装双体母船，装配过程如下：

(1)将船体骨架模块用螺栓连接起来，组成船体骨架；

(2)将甲板模块连接到船体骨架模块上，组成船体甲板；

(3)将充气式浮囊充气，并用浮囊捆绑带捆绑在船体骨架两侧，然后将船体下水，方便其他部件安装；

(4)依次安装推进器、脐带缆绞车、吊车轨道6、汽油发电机2、水下机器人操作台3和起重吊车5，确保安装过程中船体重心不会变化过大；

(5)将水下机器人搬运到船体上；

当工作完成后，双体母船按照与装配顺序相反的顺序进行拆卸，即先搬下水下机器人，再依次拆卸起重吊车5、水下机器人操作台3、汽油发电机2、吊车轨道6、脐带缆绞车和推进器；然后拆充气式浮囊，充气式浮囊泄气，拆船体甲板，最后拆船体骨架。