水下自主移动式探测器的制作方法

本实用新型涉及用于海洋观测的水下航行探测器，尤其是涉及一种具有自主航行功能的水下自主移动式探测器。

背景技术：

目前，用于海洋自主观测的水下航行器主要有水下自主航行器（AUV）和水下滑翔器（Underwater Gliders）。水下自主航行器通常通过螺旋桨来驱动，具有自主性强和定位精度高的特点，能够在一定水域范围内进行航行。

CN206057565U公开了一种可操控移动探测的智能探鱼设备，包括第一无线收发模块、应用处理器、马达控制电路、马达、螺旋桨控制电路、螺旋桨、声纳收发电路、声纳和供电电路，所述第一无线收发模块连接应用处理器，应用处理器连接马达控制电路、螺旋桨控制电路和声纳收发电路，马达控制电路连接马达，螺旋桨控制电路连接螺旋桨，声纳收发电路连接声纳，供电电路连接第一无线收发模块和应用处理器给整个探鱼设备提供电源；还包括用于无线远程操控马达和螺旋桨的控制终端。

其探测过程如下：声纳探头发送激励信号；声纳探头采集声纳回波；声纳探头通过无线数据通道传输声纳数据到控制终端；控制终端通过计算得到的鱼群数据；如果没有鱼群信号，选择进入操控界面对探鱼设备进行控制；前后左右四个方向移动探鱼设备，确认地点重新开始探测；发送激励信号，采集回波，传输声纳数据；控制终端动态计算并显示鱼群位置信息，指引用户进行捕捞。

现有水下探测器至少存在以下缺陷之一：缺乏自主移动；可回收重复使用性差；在执行任务过程中难以实现远距离双向通信。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现远距离双向通信，可自主移动，可回收利用的水下自主移动式探测器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种水下自主移动式探测器，包括水下自主航行器；第一端与所述水下自主航行器一端连接的远程数据通信舱段；设置在所述远程数据通信舱段的远程数据通信装置；第一端与所述远程数据通信舱段的另一端连接的数据处理舱段；第一端与所述数据处理舱段的另一端连接的探测组件；与所述数据处理舱段连接，实现对探测组件的数据进行采集和存储的宽带信号采集器。

作为本实用新型的改进技术方案，本实用新型提供的水下自主移动式探测器，还包括与所述数据处理舱段连接的应答器；所述应答器用于二个以上水下自主移动式探测器相互之间实现通讯。

作为本实用新型的改进技术方案，本实用新型提供的水下自主移动式探测器，还包括与所述数据处理舱段连接的无线通信设备；所述无线通信设备用于实现将采集的数据传输到指定平台。

作为本实用新型的改进技术方案，本实用新型提供的水下自主移动式探测器，所述探测组件包括矢量水听器系统、信号处理器、隔流罩。

在不冲突的情况下，前述改进方案可单独或组合实施。

本实用新型提供的水下自主移动式探测器可实现远距离双向通信，可自主移动，可回收利用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为实施例水下自主移动式探测器的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的水下自主移动式探测器，包括水下自主航行器1，第一端与水下自主航行器1一端连接的远程数据通信舱段2，设置在远程数据通信舱段2的远程数据通信装置3，第一端与远程数据通信舱段2的另一端连接的数据处理舱段4，第一端与数据处理舱段4的另一端连接的探测组件5，与数据处理舱段4连接，实现对探测组件5的数据进行采集和存储的宽带信号采集器8。

水下自主航行器（AUV）1为搭载平台，为各功能模块提供安装平台，实现自主航行、为整个水下自主移动式探测器供电等功能。探测组件5承担对目标的探测功能，宽带信号采集器8实时采集探测组件5的探测数据并存储。远程数据通信装置3承担水下自主移动式探测器与指控中心的远程通信功能。本实用新型提供的水下自主移动式探测器可实现远距离双向通信，可自主移动，可回收重复使用。

可选地，本实用新型提供的水下自主移动式探测器，还包括与数据处理舱段4连接的应答器7，应答器7用于多个水下自主移动式探测器相互之间实现通讯。应答器可以是一种简易声信标，通过接收外部声触发信号，发射特定的声脉冲信号，也可主动发射声脉冲信号，并接收其它应答器的回应信号，以达到多套水下自主移动式探测器之间的通讯功能。当某水下自主移动式探测器探测到目标后，可通过应答器召唤其他探测节点的水下自主移动式探测器释放远程数据通信装置，达到相互通讯的功能。

可选地，本实用新型提供的水下自主移动式探测器，还包括与数据处理舱段4连接的无线通信设备6，无线通信设备6用于实现将采集的数据传输到指定平台。

可选地，本实用新型提供的水下自主移动式探测器，所述探测组件5包括矢量水听器系统、信号处理器、隔流罩。矢量水听器系统、信号处理器、隔流罩之间的位置和连接方式属于本领域技术人员所知晓的内容。

对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型权利要求的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。