升降锁定装置及升降平台的制作方法

本实用新型涉及自升式平台技术领域，特别是涉及一种升降锁定装置及升降平台。

背景技术：

自升式平台是一种海上作业平台，通过桩腿下伸到海底进而站立在海床上，自升式平台在作业时可调整桩腿进而使平台举升或下落，以调整作业高度完成作业任务。作业完成后，可将自升式平台降至海面上，依靠海水浮力支撑整个平台，等桩腿拔起升至拖航位置后，即可在拖船的牵引下拖航到下一个工作海域，继续作业。

现有的自升式平台通常采用液压举升式升降平台，即采用液压缸实现平台的升降控制，主要因为液压举升式升降平台具有传动效率高、体积小、控制灵活的优点。但液压举升式升降平台对于液压阀及液压油的要求较高，在自升式平台长时间工作时，液压缸工作时间长进而使液压油温度上升，使液压阀损坏或其他机构发生故障，从而导致平台塌落存在安全隐患。

技术实现要素：

基于此，有必要针对自升式平台存在安全隐患的问题，提供一种升降锁定装置及升降平台。

一种升降锁定装置，用于连接以平台组件及支撑腿，所述升降锁定装置包括：

棘条，所述棘条用于安装在支撑腿上，所述棘条沿上下方向延伸；

棘爪，所述棘爪用于与平台组件枢接；所述棘爪包括锁定部、及与所述锁定部连接的控制部；所述控制部上设置有至少一个弹性元件；所述弹性元件的一端用于与所述平台组件连接，所述弹性元件的另一端与所述控制部连接用以驱使所述棘爪的锁定部与所述棘条相抵接；及

解锁组件，所述解锁组件包括用于安装在平台组件上的提拉组件、及分别连接所述提拉组件与棘爪的控制部的线缆。

上述升降锁定装置，通过设置棘爪及棘条相互啮合，实现棘爪与棘条之间的单向锁定，进而使具有该升降锁定装置的升降平台在举升元件失效时，将平台组件与支撑腿之间锁定防止平台组件塌落；通过设置解锁组件控制棘爪与棘条的分离，进而实现平台组件的降落；通过设置接线盘实现对多个棘爪的同时控制，使操作更简便。

在其中一个实施例中，所述提拉组件包括驱动元件及与所述驱动元件连接的接线盘。

在其中一个实施例中，所述棘条、棘爪及线缆一一对应；所述棘条、棘爪及线缆可对应的设置多个，各所述线缆的一端分别与所述接线盘连接，另一端分别与各对应的所述棘爪连接。用以通过接线盘实现对各棘爪的同步控制。

在其中一个实施例中，所述驱动元件包括螺纹杆、分别套设在所述螺纹杆上的第一滑块及第二滑块、与所述第一滑块连接的第一折叠架、及与所述第二滑块连接的第二折叠架。

在其中一个实施例中，所述第一滑块与第二滑块分别设置在所述螺纹杆的两端，其中一个与所述螺纹杆螺纹连接，另一个滑设在所述螺纹杆上；第一折叠架呈两直杆相互铰接状结构设置，该第一折叠架的中间弯折处与第一滑块相铰接，所述第一折叠架的上下两端分别与所述接线盘及平台组件铰接；所述第二折叠架与所述第一折叠架相对设置，所述第二折叠架与第一折叠架结构相同，第二折叠架呈两直杆相互铰接状结构设置，该第二折叠架的中间弯折处与第二滑块相铰接，所述第二折叠架的上下两端分别与所述接线盘及平台组件铰接。

在其中一个实施例中，所述棘爪对应设置有两个弹性元件；两弹性元件相对设置在所述棘爪的两侧。

一种升降平台，包括：

平台组件，所述平台组件包括平台甲板、及与所述平台甲板连接的若干立柱；

若干支撑腿，各所述支撑腿分别对应设置在各所述立柱内；所述支撑腿包括与所述立柱连接的举升元件、及与所述举升元件连接的支柱；及

升降锁定装置，所述升降锁定装置包括安装在各所述支撑腿上的棘条、与所述平台组件枢接的若干棘爪、及与各所述棘爪连接的解锁组件，所述棘条沿上下方向延伸；各所述棘爪分别对应各所述棘条，所述棘爪包括锁定部、及与所述锁定部连接的控制部；所述控制部上设置有至少一个弹性元件；所述弹性元件的一端与所述平台组件连接，所述弹性元件的另一端与所述控制部连接用以驱使所述棘爪的锁定部与所述棘条相抵接；所述解锁组件包括安装在所述平台组件上的提拉组件、及分别连接所述提拉组件与棘爪的控制部的线缆。

在其中一个实施例中，所述锁定部上穿设有连接轴；各所述立柱的外曲面上设置有固定耳；所述锁定部嵌设在所述固定耳内，并通过所述连接轴与所述固定耳铰接。

在其中一个实施例中，各所述立柱对应各所述弹性元件的位置设置有若干固定块；所述弹性元件的两端分别与所述控制部及固定块连接。

在其中一个实施例中，所述解锁组件设置在所述平台组件的顶部；各所述线缆自所述接线盘向下延伸并分别与各棘爪连接设置。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的升降平台的结构示意图；

图2为图1所述升降平台圆圈A部分的放大示意图；

图3为图2部分的另一角度的放大示意图；

图4为图1所述驱动元件的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100-升降平台；

10-平台组件，11-平台甲板，15-立柱，16-固定耳，17-通孔，18-固定块；

20-支撑腿，21-举升元件，25-支柱；

30-升降锁定装置，40-棘条，45-斜齿，50-棘爪，51-锁定部，55-控制部，60-连接轴，70-弹性元件，80-解锁组件，81-提拉组件，82-驱动元件，83-接线盘，85-线缆，90-螺纹杆，91-第一滑块，92-第二滑块，93-第一折叠架，94-第二折叠架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的升降平台100，包括平台组件10、与平台组件10连接的若干支撑腿20、分别与平台组件10及各支撑腿20连接的升降锁定装置30；该升降平台100用于防止作业中的自升式平台塌落，提高安全性。

平台组件10包括平台甲板11、及与平台甲板11连接的若干立柱15；该平台甲板11沿水平方向延伸设置，平台甲板11设置在海平面上用于承载作业；各立柱15呈中空状结构设置，各立柱15环绕该平台甲板11间隔设置，立柱15沿竖直方向设置在平台甲板11的外缘面上；各立柱15的外曲面上设置有固定耳16；该固定耳16呈U形凹槽状自立柱15的外曲面向外延伸设置；各立柱15对应各固定耳16分别设置有通孔17；各通孔17分别连通各立柱15的内外两侧。

各支撑腿20分别对应设置在各立柱15内，用于举升该平台组件10；该支撑腿20包括举升元件21、及与举升元件21连接的支柱25；该举升元件21沿设置方向设置在立柱15靠近平台甲板11的一端，举升元件21的顶端与立柱15固定连接；支柱25沿竖直方向设置，该支柱25的顶端与举升元件21的底端相铰接，用于在支柱25受到冲击时对举升元件21进行缓冲。在本实施例中，该举升元件21为液压缸。

各升降锁定装置30对应各支撑腿20设置；该升降锁定装置30包括分别与各支柱25连接的棘条40、与各立柱15枢接的若干棘爪50、及分别连接各棘爪50的解锁组件80；棘条40呈长条状沿竖直方向延伸设置，该棘条40设置在各立柱15分别对应各通孔17的位置。更进一步地，该棘条40上设置有若干斜齿45；各斜齿45在竖直方向上自棘条40向上向外延伸设置。各棘爪50分别与各棘条40相对应，该棘爪50对应穿过通孔17并与棘条40相抵接，该棘爪50与棘条40相互啮合抵接进而实现单向锁定。在本实施例中，各棘爪50包括锁定部51、及与锁定部51连接的控制部55；该锁定部51的顶端嵌设在固定耳16内并向下向支柱25方向延伸设置，各锁定部51对应穿设各立柱15并与各棘条40相抵接，该锁定部51的底端与棘条40的斜齿45顶端相互抵接限位；该控制部55对应设置在锁定部51的顶端，该控制部55自锁定部51向外延伸设置，用于控制该棘爪50的角度位置。该连接轴60呈圆柱状沿水平方向延伸设置，该连接轴60依次穿过固定耳16与锁定部51，进而将锁定部51与固定耳16相铰接。

各棘爪50上设置有至少一个弹性元件70；该弹性元件70分别与棘爪50及平台组件10连接，该弹性元件70用于保持棘爪50与棘条40的锁定，弹性元件70的顶端与控制部55连接固定，该弹性元件70自控制部55向下延伸并与立柱15连接固定。在本实施例中，各立柱15对应各弹性元件70的位置设置有固定块18；该固定块18自立柱15沿水平方向向外延伸设置，弹性元件70对应设置在控制部55与固定块18之间。更进一步地，各棘爪50分别对应设置有两个弹性元件70，两弹性元件70相对设置在棘爪50的两侧，两弹性元件70的顶端与对应同一棘爪50的控制部55连接；两弹性元件70分别对应设置有一个固定块18，通过设置两个弹性元件70以提高棘爪50与棘条40的啮合的可靠性。在本实施例中，该弹性元件70为弹簧。

解锁组件80设置在平台组件10上；该解锁组件80包括安装在平台组件10上的提拉组件81、及分别连接提拉组件81与各棘爪50的若干线缆85；所述提拉组件81包括与平台机构连接的驱动元件82、及与驱动元件82连接的接线盘83；该驱动元件82固定连接在平台甲板11上，用于驱动改变接线盘83的高度位置进而拉动线缆85。在本实施例中，请参阅图4，该驱动元件82包括螺纹杆90、分别套设在螺纹杆90两端的第一滑块91及第二滑块92、与第一滑块91连接的第一折叠架93、及与第二滑块92连接的第二折叠架94；该螺纹杆90呈圆直杆状沿水平方向延伸设置，在螺纹杆90的一端设置有螺纹；第一滑块91的内部设置有与螺纹杆90相对应的螺纹，并套设在螺纹杆90设置有螺纹的一端；第二滑块92的内部呈光孔状设置，该第二滑块92套设在螺纹杆90未设置有螺纹的一端，第二滑块92滑设在螺纹杆90上；第一折叠架93呈V状两直杆相互铰接状结构设置，该第一折叠架93的中间弯折处与第一滑块91相铰接，第一折叠架93的上下两端分别与接线盘83及平台组件10铰接；第二折叠架94与第一折叠架93呈相对设置，第二折叠架94与第一折叠架93的结构相同，第二折叠架94呈V状两直杆相互铰接状结构设置，该第二折叠架94的中间弯折处与第二滑块92相铰接，第二折叠架94的上下两端分别与接线盘83及平台组件10铰接，用以实现当螺纹杆90驱动第一滑块91移动时，第一滑块91会带动第一折叠架93的开闭，由于第一折叠架93与第二折叠架94都与接线盘83铰接且第二滑块92滑设在螺纹杆90上，进而通过第一折叠架93带动第二折叠架94的开闭，即通过转动螺纹杆90即可驱动接线盘83的升降。可以理解地，该驱动元件82也可为机械千斤顶、液压千斤顶及举升机中的一种，保证可使与驱动元件82连接的接线盘83实现可控的升降动作即可。更进一步地，可以理解地，该第一滑块91可以滑设在螺纹杆90上，同时第二滑块92内设置有螺纹并套设在螺纹杆90设置有螺纹的一端，通过第二滑块92驱动接线盘83的升降。

接线盘83设置在驱动元件82的上方，接线盘83呈直板状沿水平方向延伸设置，该接线盘83的一侧分别与第一折叠架93及第二折叠架94铰接。可以理解地，该接线盘83的形状为圆形、矩形及六边形中的一种；在本实施例中，该接线盘83的形状为圆形。各线缆85分别与接线盘83连接，各线缆85间隔设置在接线盘83的周缘处，各线缆85分别与各棘爪50相对应，各线缆85的一端与接线盘83连接，另一端分别与各棘爪50相连接，用于拉动棘爪50使棘爪50与对应的棘条40相分离。

本实用新型中的升降锁定装置及升降平台的工作原理为：上升时，通过设置举升元件21，该举升元件21的上端与立柱15固定连接，工作时举升元件21向下推动支柱25，使支柱25向下运动用于支撑海床，使平台组件10升起，此时棘条40相对于棘爪50向下运动，不会产生相互抵接限位；上升到指定高度后，停止举升元件21工作即可，此时棘爪50与棘条40相互抵接啮合，当出现平台组件10塌落时，立柱15会相对支柱25向下运动即棘条40会相对棘爪50向下运动，由于棘爪50的下端面与棘条40的斜齿45上端相互啮合，且棘爪50通过连接轴60与固定耳16铰接即只能相对转动，所以棘爪50与棘条40会相互卡紧不发生相对移动，进而防止了平台组件10的塌落；当平台组件10需要下降时，使解锁组件80的驱动元件82工作，在本实施例中，驱动螺纹杆90转动，使第一滑块91移动，进而驱动第一折叠架93张开，并使接线盘83上升，接线盘83带动各线缆85拉动对应各棘爪50，使各棘爪50转动以离开各棘条40，再控制举升元件21收回支柱25，进而使平台组件10下降，下降完成后，反向转动螺纹杆90，使第一滑块91反向移动并使第一折叠架93闭合，使接线盘83下降进而使各线缆85松开各棘爪50，各棘爪50在弹性元件70的作用下重新与各棘条40相互抵接啮合。

上述升降锁定装置及升降平台，通过设置升降锁定装置中与平台组件连接的棘爪、及与支撑腿连接的棘条，实现平台组件与支撑腿之间的单向锁定，进而使在举升元件失效时，将平台组件与支撑腿之间锁定防止平台组件塌落；通过设置解锁组件控制棘爪与棘条的分离，进而实现平台组件的降落；通过设置接线盘实现对多个棘爪的同时控制，使操作更简便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。